Modiwl Cynnig Llinellol dolen ar gau

Mae Modiwl Cynnig Llinellol dolen gaeedig yn system gyriant llinellol manwl uchel sy'n integreiddio dyfeisiau adborth lleoliad, sy'n cynrychioli'r safon uchaf ym maes rheoli mudiant manwl gywir. Yn wahanol i systemau dolen agored traddodiadol, mae'n ffurfio dolen reoli gyflawn trwy fonitro, cymharu a chywiro amser real, gan sicrhau cywirdeb lleoli heb ei ail, y gellir ei ailadrodd, a dibynadwyedd o dan unrhyw amod gweithio. Modiwl Cynnig Llinellol dolen gaeedig yw'r ateb eithaf i fodloni gofynion heriol gweithgynhyrchu pen uchel.

​

Mae Modiwl Symud Llinol dolen gaeedig fel arfer yn defnyddio moduron fel ffynonellau pŵer, gan gynnwys moduron stepiwr a moduron servo yn gyffredin. Mae gweithrediad y modur yn cynhyrchu mudiant cylchdro, sy'n cael ei drawsnewid yn symudiad llinellol trwy fecanweithiau trawsyrru megis sgriwiau a gwregysau cydamserol, gan yrru'r llithrydd ar y modiwl i wneud dadleoliad llinellol ar hyd y rheilen dywys. Yn wahanol i -systemau dolen agored, mae modiwlau mudiant llinellol dolen gaeedig wedi'u cyfarparu â synwyryddion lleoliad megis prennau mesur gratio, amgodyddion, ac ati. Mae'r synhwyrydd yn monitro lleoliad gwirioneddol y llithrydd mewn amser real ac yn bwydo'r wybodaeth lleoliad yn ôl i'r rheolydd. Mae'r rheolydd yn cymharu'r sefyllfa darged â'r sefyllfa wirioneddol. Os oes gwyriad, bydd Modiwl Mudiant Llinellol Dolen Ar Gau yn addasu signal mewnbwn y modur i gywiro symudiad y llithrydd a sicrhau ei leoliad cywir.

Ar sail modiwlau llinol traddodiadol (gan gynnwys moduron, sgriwiau/gwregysau, rheiliau, ac ati), mae Modiwl Symudiad Llinellol Dolen Caeedig wedi ychwanegu -system adborth amser real yn greiddiol iddo, sydd fel arfer yn cynnwys amgodiwr cydraniad uchel (pren mesur gratio neu amgodiwr cylchdro) a rheolydd symud cyfatebol. Mae'r llif gwaith yn ffurfio dolen gaeedig: mae'r rheolwr yn anfon cyfarwyddiadau i yrru'r modur → mae'r modiwl yn dechrau symud → mae'r amgodiwr yn darllen y signal sefyllfa wirioneddol mewn amser real ac yn ei fwydo'n ôl i'r rheolydd → mae'r rheolwr yn cymharu'r sefyllfa wirioneddol â'r sefyllfa darged → yn cyfrifo'r gwall ac yn rhoi cyfarwyddyd cywiro ar unwaith → yn gyrru'r modur i ddileu'r gwall. Mae'r cylch hwn o "ganfyddiad penderfyniad gweithredu ynghylch canfyddiad" yn parhau'n barhaus, gan wneud iawn yn awtomatig am unrhyw wyriad a achosir gan ffactorau megis elongation thermol, adlach, newidiadau llwyth, dirgryniad, ac ati.

Manyleb Sylfaenol modiwl symudiad llinellol dolen gaeedig:

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo trwy Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Mae Modiwl Mudiant Llinellol dolen gaeedig yn ddyfais sy'n gallu rheoli symudiadau llinellol manwl uchel ac sy'n cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn llawer o feysydd megis awtomeiddio diwydiannol, ymchwil wyddonol, a gofal meddygol. Mae ei dechnoleg graidd yn gorwedd mewn system rheoli dolen gaeedig a all gyflawni'r nodau mudiant disgwyliedig yn gywir. Mae'r modiwl mudiant llinellol dolen gaeedig yn ddewis anochel ar gyfer mynd ar drywydd manylder, dibynadwyedd a deallusrwydd yn y pen draw. Fe'i defnyddiwyd yn helaeth mewn peiriannau lithograffeg lled-ddargludyddion, offer mesur manwl gywir, robotiaid chwistrellu celloedd, offer peiriant CNC manwl uchel, ac unrhyw feysydd gweithgynhyrchu ac ymchwil arloesol nad ydynt yn caniatáu gwallau. Mae Modiwl Cynnig Llinellol dolen gaeedig yn elfen bwysig i ddiwydiant modern i symud o "awtomatiaeth" i "deallusrwydd" a "manylrwydd".

Gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion: a ddefnyddir ar gyfer offer megis peiriannau lithograffeg a pheiriannau ysgythru i gyflawni aliniad manwl uchel a lleoli wafferi, yn ogystal â pheiriannu a phrofi manwl yn y broses gweithgynhyrchu sglodion. yn

Biofeddygol: Mewn offer fel microsgopau, manipulators celloedd, a dilynwyr genynnau, defnyddir rheolaeth fanwl gywir ar safleoedd cydrannau sampl neu offeryn ar gyfer arsylwi celloedd, trin a dadansoddi genynnau. yn

Awyrofod: Mewn profion cydran lloeren, arbrofion efelychu gofod, ac ati, rheolaeth fanwl gywir ar leoliad ac agwedd offer arbrofol, gan efelychu cyflwr y cynnig yn yr amgylchedd gofod.

Fel y gwyddom i gyd, mae'r cynnig llinellol traddodiadol yn cael ei drawsnewid yn symudiad llinellol yn bennaf trwy fecanwaith trosi trawsyrru penodol, ac mae cysylltiadau trawsyrru amrywiol yn cael eu pasio yn y canol. Felly, rhaid i gywirdeb lleoli'r system ystyried cywirdeb y cynnig cylchdro, cywirdeb y mecanwaith trosglwyddo, a'r gwall gosod. , Gwisgo system a ffactorau eraill sy'n effeithio ar gywirdeb y system. Ar hyn o bryd, mae'r datrysiadau domestig a rhyngwladol pen uchel yn defnyddio moduron llinol gyriant uniongyrchol, ac mae'r rhai canol ac isel yn defnyddio gwiail sgriw trachywiredd gradd malu, gwregysau anffurfiad elastig isel, raciau manwl uchel, ac ati i leihau'r cywirdeb a ddaw yn sgil cysylltiadau trawsyrru'r system. colled.

Mae gan moduron llinellol gyriant uniongyrchol uchel gyflymder uchel, cyflymiad uchel, cywirdeb lleoli uchel, ni all unrhyw adlach a symudiad llinol math trawsyrru traddodiadol arall gyflawni perfformiad uchel, ond oherwydd bod technoleg graidd y system modur llinol yn cael ei meistroli a'i reoli yn y bôn gan wledydd datblygedig tramor. Er bod nifer o gwmnïau domestig hefyd wedi dechrau gwneud moduron llinol, mae'r rhan fwyaf ohonynt yn gwneud cyrff modur yn unig, ac mae angen i synwyryddion dadleoli a rheolwyr servo ddibynnu ar fewnforion o hyd. Felly, mae pris cyffredinol y system echddygol llinol yn dal yn uchel, sy'n golygu ei fod yn gynnyrch terfynol gwirioneddol uchel sy'n meiddio gofyn ond yn methu â'i ddefnyddio. Ynghyd â rheolaeth strategol ddaear brin genedlaethol gyfredol, mae'r corff modur llinellol wedi colli ei fantais pris yn raddol. Mae pris y system gyfan yn codi'n raddol. Mae'n union oherwydd y pris uchel y mae angen mewnforio llawer o gydrannau craidd, fel bod gan y defnydd o'r farchnad gyfan fwlch sylweddol gyda chynhyrchion servo traddodiadol, ac mae'r sefyllfa gyffredinol yn wan.

Er mwyn datrys yn sylfaenol y broblem o hyrwyddo systemau modur llinellol ar raddfa fawr, rhaid inni ddechrau o dair agwedd: un yw dylunio moduron llinol sy'n arbed deunyddiau daear prin, sy'n ei gwneud yn ofynnol i weithgynhyrchwyr modur llinol gael offer dylunio uwch a syniadau dylunio arloesol, yn ddall Ni all copïo a chopïo cwmnïau tramor ond gwneud gwahaniaeth mewn cost llafur ar y mwyaf; yr ail yw lleoleiddio synwyryddion dadleoli perfformiad uchel. Dim ond trwy feistroli'r dechnoleg graidd y gallwn dorri monopoli gweithgynhyrchwyr rhyngwladol a dylunio cynhyrchion cost effeithiol sy'n bodloni amodau cenedlaethol fy ngwlad; Y trydydd yw lleoleiddio'r rheolydd servo. Mewn gwirionedd, mae yna lawer o weithgynhyrchwyr gwrthdröydd yn Tsieina. Mae'n gymharol hawdd newid o drawsnewid amledd i servo. Dim ond yr algorithm meddalwedd yw'r allwedd i fesur perfformiad y rheolydd servo cyfan. O ran caledwedd, mae pawb yn y bôn Mae bron yr un peth. Felly, yr ymchwil sylfaenol ac amsugniad manwl yr algorithm yw'r broblem gyntaf i'w datrys ar gyfer y rheolydd servo domestig.

Mae'r rhan fwyaf o'r-diwedd{0}}diwedd-isel-yn defnyddio dulliau trawsyrru i wireddu trosiad cylchdro i'r symudiad presennol. Y ffordd draddodiadol o feddwl yw ychwanegu amgodiwr i ben ôl y modur servo cylchdroi, ac yna defnyddio gwahanol ddulliau i leihau colli cywirdeb yn y cyswllt trosglwyddo. Felly, mae sgriwiau manwl amrywiol, gwregysau manwl, raciau manwl gywir a mecanweithiau trawsyrru manwl uchel eraill wedi'u cyflwyno i ddiwallu anghenion yr offer. Y pwrpas yw caniatáu i'r system gyfan gyflawni cywirdeb system rhagweladwy. Fodd bynnag, mewn gwirionedd, mae'r system trawsyrru dolen lled-gaeedig hon yn cynyddu'n gyson oherwydd traul y trosglwyddiad cyswllt yn ystod y defnydd, llacio cydosod y system, straen ac anffurfiad a ffynonellau gwallau eraill, ni all cywirdeb datganedig y system fodloni'r gofynion disgwyliedig o gwbl. Israddio defnydd. Y rheswm yw mai dim ond lled-ddolen gaeedig yw'r system, a dim ond cywirdeb y mecanwaith trosglwyddo y gellir amcangyfrif sefyllfa wirioneddol y symudiad llwyth terfynol. Yn ogystal, mae gwiail sgriw manwl uchel, raciau, gwregysau, ac ati, yn anodd eu prosesu ac yn ddrud. Er enghraifft, mae gan y sgriwiau lefel micron o THK ac IKO filoedd o symudiadau, ac mae angen rheolaeth strategol. Er mwyn cael gwared ar y cyfyng-gyngor hwn yn llwyr, yr unig ffordd i ystyried y system yn gynhwysfawr o safbwynt newydd, megis sut i gyflawni dolen gaeedig lawn o'r system, fel y gellir nid yn unig ragweld lefel gwallau'r system, ond gellir ei fesur yn gywir. Y llall yw sut i uwchraddio'r system draddodiadol gyda chost is, heb wneud newidiadau mawr i'r system wreiddiol, a thrwy ychwanegu cydrannau cyfyngedig i gyflawni cywirdeb uchel y system drosglwyddo draddodiadol.

Gwyddom i gyd mai trawsnewid arddangosfa ddigidol yr offeryn peiriant yw gwireddu'r arddangosfa dolen gaeedig o ddadleoli yn unig trwy ychwanegu'r arddangosfa ddigidol gratio, sy'n gwella perfformiad yr offeryn peiriant â llaw traddodiadol yn fawr. Nid rhagfynegiad yn unig yw'r cywirdeb peiriannu mwyach, ond hefyd mesuriad cywir. Mae datrysiad dolen gaeedig lawn gyriant llinol y cwmni yn debyg i hyn, mae datrysiadau arddangos digidol dolen gaeedig lawn isel, a datrysiadau rheoli rhifiadol dolen gaeedig lawn o ganol{4} i-pen uchel. Mae hyn yn elwa o'n meistrolaeth o dechnoleg graidd codio llinol ac ymchwil fanwl ar algorithmau rheoli iawndal system.

Mae'r datrysiad manwl-gywirdeb dolen uchel cwbl gaeedig hwn nid yn unig yn addas ar gyfer uwchraddio perfformiad systemau servo traddodiadol, ond hefyd yn addas ar gyfer uwchraddio perfformiad systemau sleid stepper dolen agored traddodiadol. Mae'n llenwi'r tir canol rhwng y system modur servo traddodiadol a'r system modur stepper dolen agored. Mae'n ddatrysiad rheoli servo isel, cost-effeithiol ac unigryw. Mae system gamu'r datrysiad hwn yn etifeddu holl fanteision y system gamu traddodiadol (er enghraifft: grym cloi statig, perfformiad cyflymder isel da, trorym uchel (o'i gymharu â modur servo o'r un model sylfaen), a dim oedi mewn ymateb i'r ddolen sefyllfa Amser, rhad, cynnal a chadw -rhydd), ac mae ganddo rai manteision o'r system servo (er enghraifft: gyda chyflymiad da a chyflymiad cyflymach, dim cyfathrebu cyflymach, colli cyfathrebu neu saethu cyflymach, dim ond am ddim. arafiad, a chywirdeb lleoli uchel). Yn ogystal â pherfformiad cyflymder uchel a pherfformiad gorlwytho, nid yw modur stepiwr yr ateb hwn yn debyg i'r modur servo traddodiadol, ac mae ei berfformiad mewn agweddau eraill yn gwbl debyg i'r modur servo, ac mae hyd yn oed rhywfaint o berfformiad yn well na'r modur servo (er enghraifft: grym cloi statig, gyda phren mesur gratio cyffredin Gall gael cywirdeb lleoli uwch a mwy dibynadwy, sefydlogrwydd cyflymder isel i quen isel. yr angen am lleihäwr gêr...). Oherwydd bod yr ateb hwn yn gost-effeithiol iawn, bydd yn darparu dyluniad awtomeiddio diwydiannol a defnyddwyr gyda mwy o ddewis, yn enwedig y diwydiant offer peiriant CNC darbodus.

Mae'r ateb hwn yn syml mewn egwyddor ac yn hawdd ei ddadfygio. Gall unrhyw un ei osod yn dda trwy'r llawlyfr. Nid oes angen technoleg difa chwilod proffesiynol arno. Nid yw'r rheolaeth a'r defnydd yn wahanol i'r system modur stepper dolen agored draddodiadol. Gellir uwchraddio'r system modur unrhyw stepiwr presennol yn unol â'r ateb hwn. Ar ôl cael ei ddefnyddio'n helaeth gan gwsmeriaid, gall addasu'n llawn i offer peiriant CNC tair echel neu aml-echel.

Gall y datrysiad hwn weithio gyda rhwyllau gyda chydraniad o hyd at 0.001mm. Mae wedi'i gynllunio'n llwyr ar gyfer cysylltiad aml-echel, mae'r ymateb i wall lleoliad yn ficrosecond, mae'r cywirdeb statig yn plws neu'n llai un curiad y gratio, a'r cywirdeb deinamig yw 2-3 curiad plws neu finws y gratio. Yn y prawf gwirioneddol ar y peiriant torri gwifren â gwifren canol, gall y sgwâr gyrraedd y cywirdeb o 0.003mm, a gall y cylch gyrraedd y manwl gywirdeb o 0.005mm. Ar gyfer y peiriant sy'n defnyddio'r ateb hwn, p'un a yw'n defnyddio sgriw gradd C7 neu sgriw gradd C3, nid yw'r cywirdeb peiriannu terfynol yn llawer gwahanol, ond mae'r gwahaniaeth pris rhwng y sgriw gradd C7 a C3 yn enfawr, Pa yn ddarbodus iawn.