Actuator Trydan Modiwlaidd

Mae Actuator Trydan Modiwlaidd yn elfen yrru graidd ym maes awtomeiddio diwydiannol. Yn seiliedig ar y cysyniad dylunio modiwlaidd, mae'n integreiddio unedau swyddogaethol fel gyriant, rheolaeth, ac adborth i strwythur hyblyg y gellir ei gyfuno. Actuator Trydan Modiwlaidd, gellir ei enwi hefyd fel Modiwlau Llinol Cywirdeb Uchel, Modiwl Mudiant Llinol, Cynnig Llinol Diwydiannol, Bwndel Actuator Llinol, ac ati yn yr awtomeiddio diwydiannol hwn.

Ei fantais graidd yw dadosod, ailosod neu uwchraddio pob modiwl yn annibynnol, gan wella effeithlonrwydd a scalability cynnal a chadw system yn fawr. Wedi'i yrru gan foduron, gall Actuator Trydan Modiwlaidd reoli gweithrediadau agor a chau neu addasu falfiau, damperi, breichiau robotig, ac offer arall yn gywir. Mae'n cefnogi rheolaeth bell, rheolaeth rhesymeg rhaglenadwy (PLC), a phrotocolau cyfathrebu lluosog (fel Modbus, Profinet), ac mae'n addas ar gyfer ffatrïoedd craff a senarios Rhyngrwyd Pethau (IoT).

Defnyddir Actuator Trydan Modiwlaidd yn helaeth mewn diwydiannau fel cemegol, pŵer, fferyllol a thrin dŵr, yn enwedig mewn senarios sy'n gofyn am reolaeth fanwl uchel, atal ffrwydrad a gwrth-cyrydiad, neu amgylcheddau glân. O'i gymharu â actiwadyddion hydrolig / niwmatig traddodiadol, mae ganddo nodweddion arbed ynni, effeithlonrwydd uchel, gosodiad hawdd, dim llygredd gollyngiadau olew, sŵn isel, ac mae'n lleihau costau integreiddio trwy ddylunio rhyngwyneb safonol. Gyda datblygiad Diwydiant 4.0, mae actiwadyddion trydan modiwlaidd yn dod yn elfen allweddol ar gyfer cyflawni uwchraddiadau hyblyg a deallus mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd, gan helpu mentrau i wella effeithlonrwydd cynhyrchu a dibynadwyedd gweithredol.

Mae gan Actuator Trydan Modiwlar TallMan TM220 gyda chorff â 220mm 4 cyfres. Mae gan y sleidiau Llinol hyn strôc 0 mm i 3500 mm, a llwyth tâl mewnbwn 8kgs hyd at 150kgs. Gellir integreiddio TM Modular Electric Actuator gyda llawer o foduron brand gan 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W neu 42, 57,86 moduron stepiwr neu NMEA17, NMEA23, NMEA34 moduron camu mewn prosiectau allwthiol uwch-system i sicrhau ansawdd uchel ffrâm a system allwthiol. Gellir dewis Precision, Strôc, plwm, Brake a No Brake yn dibynnu ar eich manylion penodol.

Mae gan TM gan TallMan Robotics, sydd wedi'i leoli yn Shenzhen, allu cryf mewn profiad dylunio a pheirianneg. Rydym wedi allforio pob math o fodiwlau sleidiau llinellol megis modiwlau sy'n cael eu gyrru gan sgriw, modiwlau a yrrir gan wregys, a hefyd, mae math wedi'i selio'n rhannol a math wedi'i selio'n llawn ar gyfer cymwysiadau cyffredin a di-lwch.

Ar y dudalen hon, rydym yn cyflwyno ein cyfres TM220 fel a ganlyn:

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo trwy Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

EinActuator Trydan Modiwlaidd perfformio pob math o gais fel:

Peiriant dirwyn i ben trwy ddileu clirio'r echel groes

Mowntio Bwrdd Cylchdaith gyda modiwlau llinol a ddefnyddir mewn bwrdd cylched manwl uchel a chryno wedi'u gosod.

Driliwr gyda modiwl llinol anhyblygedd uchel a ddefnyddir yn y peiriant drilio

Dyfais Lleoli gyda modiwl llinol a ddefnyddir ar gyfer rhannau symudol y darn gwaith a'r rhannau symudol weldio.

Dosbarthwr gyda modiwl llinol a ddefnyddir yn y dosbarthwr, mae'r symudiad yn llyfn ac mae'r cotio yn wastad., Marcio Laser gyda modiwl llinol a ddefnyddir yn y peiriant marcio laser mewn ystafell lân, ac ati.

Gwybodaeth gysylltiedig: Problemau a gwrthfesurau cyffredin ar gyfer gosod a defnyddio breichiau robotig echel sengl ac aml-echel:

1). Nid yw gwastadrwydd arwyneb gwaelod y gosodiad triniwr echel sengl yn cwrdd â'r safon.
Os yw gwastadrwydd wyneb gwaelod y manipulator echel sengl yn rhy fawr, bydd wyneb gwaelod y bwrdd sleidiau trydan yn cael ei gloi'n rymus, gan arwain at ddadffurfiad plygu cryf o wyneb gwaelod y bwrdd sleidiau, rheiliau canllaw llinellol a sgriwiau pêl. Os yw'n ysgafn, bydd yn cynyddu gwrthiant rhedeg y manipulator echel sengl. Os yw'n drwm, efallai na fydd y sleid drydan yn gallu rhedeg, a bydd bywyd y sleid drydan yn cael ei fyrhau'n sydyn.
Yn ôl lefel cywirdeb y manipulator echel sengl, dylai gwastadrwydd y lefel gosod gyffredinol fod yn llai na 0.05mm/m. Ar gyfer y radd fanwl gywir, dylai gwastadrwydd arwyneb gwaelod y gosodiad fod yn llai na 0.02mm / mm.

2). Mae trefn cloi'r sgriwiau gosod ar waelod y manipulator echel sengl yn anghywir.
Dylai'r sgriw gosod ar waelod y manipulator echel sengl ddilyn yr egwyddor o ganol cyntaf, yna'r ddau ben, ac yna ei gloi mewn trefn. Os caiff y ddau ben eu cloi yn gyntaf, ni ellir dileu'r anffurfiad bwa a achosir gan yr anffurfiad, gan arwain at nad yw'r canllaw llinellol yn rhedeg yn esmwyth, gan leihau'r cyfochrogrwydd cerdded a chywirdeb sythrwydd.

3). Nid yw siafft modur y manipulator echel sengl a diwedd y siafft sgriw yn consentrig.
Er y gall y cyplu ddileu rhywfaint o ecsentrigrwydd, os yw gwerth rhediad concentricity diwedd siafft y sgriw manipulator echel sengl a'r siafft modur yn fwy na'r ystod a ganiateir o gyplu, bydd difrod y cyplydd yn cael ei gyflymu, gan achosi'r cyplu i fod yn wahanol. Sain, neu seibiannau shrapnel. Dylid ei osgoi cymaint â phosibl.

4). Mae uchder gosod dwy ochr y fraich fecanyddol gyfun gantri aml-echel yn anwastad.
Pan osodir y fraich fecanyddol mewn math gantry, os yw uchder y rheiliau canllaw ar y ddwy ochr yn anwastad, neu os nad yw'r ddwy sleid yn gyfochrog, bydd y sleid drydan yn cael ei ddal yn ôl a bydd difrod y sleid drydan yn cael ei gyflymu.

5). Mae tensiwn gwregys amseru sleidiau trydan siafft sengl yn rhy rhydd neu'n rhy dynn.
Dylid cadw tensiwn gwregys amseru'r bwrdd llithro trydan yn gymedrol. Os yw tensiwn y gwregys yn rhy dynn, bydd tensiwn yr olwyn amseru a'r gwregys amseru yn rhy fawr, a bydd sŵn annormal. Os yw tensiwn y gwregys yn rhy rhydd, bydd yn achosi bylchau yn y broses drosglwyddo ac yn lleihau cywirdeb. Mewn achosion difrifol, bydd yn cynhyrchu sgipio dannedd. Mae tensiwn y gwregys cydamserol yn cael ei bennu'n gyffredinol gan y tensiwn a'r gwyriad. Y dull mesur yw: defnyddio mesurydd gwthiad i wasgu cyfeiriad fertigol pwynt canol y gwregys a chymhwyso rhywfaint o rym gosod i fesur y gwerth gwyro canlyniadol. Gwerthoedd cyfeirio sy'n cyfateb i wahanol bellteroedd canolfan a manylebau gwregys.

6). Nid yw gosod gwregys amseru'r sleid drydan echel sengl wedi'i alinio.
Dylai'r gwregys cydamserol -bwrdd sleidiau trydan wedi'i yrru, neu'r bwrdd sleidiau trydan wedi'i osod ar y modur ar ochr y modur, gadw'r olwyn gydamserol yn fflysio, fel arall, bydd yn achosi i'r gwregys wyro, ac yna bydd ymyl y gwregys a ffrithiant yr asen gwregys cydamserol yn digwydd, bydd y gwregys cydamserol o fewn amser byr yn cael ei niweidio a'i dorri.

7). Mae'r switsh ymsefydlu sleidiau trydan echel sengl yn gwrthdaro â'r synhwyrydd oherwydd dadffurfiad.
Mae sleid ymsefydlu'r switsh ymsefydlu sleidiau trydan yn cael ei niweidio oherwydd dadffurfiad a gwrthdrawiad â'r switsh ffotodrydanol.
Gwrthfesur: Cyn bywiogi a llithro'r llithrydd, gwiriwch y switsh ffotodrydanol yn gyntaf. Gallwch chi basio'r switsh ffotodrydanol fel arfer.

8). Mae strôc siafft cantilifer y fraich fecanyddol (sleid drydan) yn rhy hir, ac mae'r bargod yn rhy fawr.
Os yw hyd cantilifer y fraich robot yn rhy fawr, bydd trorym a ganiateir y rheilen dywys yn cael ei orlwytho. O dan wahanol gyflymiadau ac arafiadau, bydd yr amser cau yn newid. Mae'r dirgryniad a gynhyrchir ar ddiwedd y trawst yn cael ei amsugno o'r diwedd gan y bwrdd sleidiau trydan. Bydd dirgryniad-tymor hir yn byrhau oes y rheilen dywys.

9). Mae llwyth braich y robot / sleid drydan yn fwy na'r ystod defnydd.
Wrth ddewis y fraich robotig, yn ogystal â chyfeirio at y data llwyth y gellir ei lwytho yn y llawlyfr dethol, dylid gwirio effeithiau'r trorym deinamig a ganiateir, cyflymiad ac arafiad, a hyd cantilifer hefyd, a dylid cadw digon o ffactorau diogelwch.

10). Mae gwifrau'r switsh synhwyrydd braich robot yn anghywir neu'n cael ei losgi oherwydd overvoltage.
Yn gyffredinol, mae'r switsh ymsefydlu sleidiau trydan yn defnyddio switsh ffotodrydanol. Bydd cysylltiad cefn polion positif a negyddol y switsh ffotodrydanol yn achosi difrod i'r switsh ffotodrydanol. Ni all y switsh ffotodrydanol rannu'r cyflenwad pŵer gyda'r gyrrwr modur neu lwythi anwythol eraill. Fel arall, bydd y grym electromotive cefn a gynhyrchir gan y modur neu'r llwyth anwythol yn achosi amrywiad foltedd mawr, a fydd yn llosgi'r switsh ffotodrydanol.