Modiwl Llinol Dyletswydd Trwm

Mae modiwl llinellol dyletswydd trwm yn ddyfais trosglwyddo mecanyddol manwl a all wrthsefyll llwythi uchel ac addasu i amodau gwaith llym, a ddefnyddir yn bennaf i gyflawni mudiant cilyddol llinol. Mae modiwl llinellol dyletswydd trwm yn integreiddio gyrru, tywys a chefnogi swyddogaethau i ymgymryd â thasgau fel trin gwrthrychau trwm a lleoli manwl gywir mewn awtomeiddio diwydiannol.

Mewn egwyddor, mae modiwl llinellol dyletswydd trwm yn seiliedig ar dechnoleg trosglwyddo llinol, gan ddarparu pŵer trwy foduron fel moduron servo a moduron stepiwr, a throsi symudiad cylchdro yn symudiad llinol trwy sgriwiau pêl neu wregysau cydamserol. Mae systemau canllaw (fel canllawiau llinol a llithryddion) yn sicrhau sythrwydd a sefydlogrwydd y taflwybr cynnig, wrth wasgaru pwysau llwyth, lleihau colledion ffrithiant, a chyflawni manwl gywirdeb - uchel a dadleoliad llinol anhyblygedd uchel.

Yn strwythurol, mae modiwl llinellol dyletswydd trwm fel arfer yn cynnwys pedair cydran graidd: y cyntaf yw'r uned yrru (cydrannau modur a throsglwyddo), sy'n darparu allbwn pŵer; Yr ail yw'r uned dywys (rheilffordd ganllaw a llithrydd) i sicrhau cywirdeb cynnig; Y trydydd yw'r llwyth - ffrâm dwyn (aloi alwminiwm neu sylfaen strwythur dur), sy'n gwella'r anhyblygedd cyffredinol; Yn bedwerydd, defnyddir cydrannau ategol fel switshis terfyn a gorchuddion llwch i wella diogelwch a gwydnwch. Mae rhai modiwlau llinellol dyletswydd trwm - uchel hefyd yn integreiddio synwyryddion i sicrhau adborth safle a chaeedig rheolaeth dolen -.

Mae achosion cymhwysiad o fodiwl llinol dyletswydd trwm wedi'u dosbarthu'n eang ym maes y diwydiant trwm: mewn gweithgynhyrchu ceir, a ddefnyddir ar gyfer trin robotiaid weldio trwm - o robotiaid weldio; Mewn warysau a logisteg, defnyddir craeniau staciwr dyletswydd trwm - i yrru tri warws dimensiwn -; Cynorthwyo i fwydo offer melin rolio yn fanwl yn y diwydiant metelegol; Yn y maes awyrofod, yn cefnogi cynulliad a lleoli cydrannau mawr; Mewn peiriannau porthladd, y mecanwaith cyfieithu sy'n gyrru craeniau cynwysyddion. Mae ei gapasiti llwyth uchel (hyd at sawl tunnell i ddegau o dunelli) ac ymwrthedd i amgylcheddau garw yn ei wneud yn gydran graidd allweddol o linellau cynhyrchu awtomataidd trwm -.

Paramedrau technegol oHDyletswydd EavyGyriant Sgriwlinellol Modiwlau o Tallman Robot Limited

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Beth yw'r gwahaniaeth rhwng modiwl llinellol dyletswydd trwm a modiwlau llinol ysgafn?

Mae'r gwahaniaethau craidd rhwng modiwlau llinellol dyletswydd trwm a modiwlau llinol ysgafn yn cael eu hadlewyrchu o ran capasiti llwyth, dylunio strwythurol, paramedrau perfformiad, a senarios cymhwysiad. Mae'r gwahaniaethau penodol fel a ganlyn:

1. Llwytho capasiti

Mae modiwl llinellol dyletswydd trwm yn canolbwyntio ar nodweddion llwyth uchel, gyda llwythi â sgôr fel arfer yn amrywio o gannoedd o gilogramau i ddegau o dunelli, sy'n gallu gwrthsefyll llwythi effaith a phwysau trwm parhaus; Mae gan fodiwlau ysgafn gapasiti llwyth isel, yn gyffredinol o fewn ychydig ddegau o gilogramau, ac maent yn addas ar gyfer trin deunyddiau ysgafn neu leoliad manwl gywir.

2. Strwythur a deunydd

Mae'r modiwl dyletswydd trwm - yn defnyddio deunyddiau cryfder - uchel (fel haearn bwrw a dur muriog trwchus) i adeiladu'r sylfaen a'r ffrâm, ac mae'r rheiliau canllaw yn bennaf yn drwm - llinellol dyletswydd neu ganllawiau sgwâr. Mae gan gydrannau trosglwyddo modiwl llinellol dyletswydd trwm (fel sgriwiau pêl) ddiamedrau mwy a chaeau mwy trwchus, ac mae'r strwythur cyffredinol yn gadarn i wella anhyblygedd; Mae modiwlau ysgafn yn aml yn defnyddio proffiliau aloi alwminiwm, ac mae'r rheiliau canllaw yn bennaf yn sleidiau llinellol micro neu fach. Mae'r cydrannau trosglwyddo yn fwy soffistigedig, ac mae'r pwysau cyffredinol yn ysgafn ac mae'r gyfrol yn fach.

3. Cywirdeb a chyflymder

Mae modiwlau llinol dyletswydd trwm yn canolbwyntio ar sefydlogrwydd ac ymwrthedd dadffurfiad, gyda chywirdeb lleoli fel arfer yn amrywio o 0.1 - 0.01mm a chyflymder gweithredu isel (yn gyffredinol yn llai na neu'n hafal i 1m/s); Mae modiwlau llinol ysgafn yn rhoi mwy o bwyslais ar ymateb cyflymder - uchel, gyda chywirdeb lleoli o 0.01 - 0.001mm a chyflymder yn aml yn fwy na 1m/s, gan eu gwneud yn addas ar gyfer symudiadau llwyth golau uchel, manwl uchel.

4. Senarios cymwys

Defnyddir modiwl llinellol dyletswydd trwm mewn senarios diwydiant trwm, megis llinellau cynhyrchu weldio modurol, craeniau porthladdoedd, offer metelegol, offer peiriant mawr, ac ati; Mae modiwlau ysgafn yn addas ar gyfer meysydd manwl gywirdeb ysgafn fel gweithgynhyrchu electronig, cynulliad 3C, dyfeisiau meddygol, awtomeiddio labordy, ac ati.

5. Cost a Gosod

Mae gan fodiwlau llinellol llwyth tâl trwm gostau sylweddol uwch na modiwlau ysgafn oherwydd eu gofynion deunydd uchel a phroses, ac mae angen moduron gyriant cryfach a seiliau sefydlog arnynt; Mae modiwlau ysgafn yn hawdd eu gosod ac mae ganddynt ofynion isel ar gyfer cefnogi strwythurau, gan eu gwneud yn addas i'w hintegreiddio'n gyflym i offer awtomeiddio bach.

Hanfod y ddau yw datrysiad trosglwyddo arbenigol a ddyluniwyd ar gyfer gwahanol lwythi ac amodau gwaith, ac mae angen barnu'r dewis yn gynhwysfawr yn seiliedig ar y llwyth, cywirdeb, cyflymder ac amodau amgylcheddol.