Unedau Actuator Llinol Watertight

Mae unedau actuator llinol trwythol yn ddyfais cynnig llinol gyda pherfformiad selio gwrth -ddŵr - uchel, a ddefnyddir yn bennaf i wrthsefyll ymyrraeth hylifol (gan gynnwys trochi statig neu - effaith dŵr pwysau), wrth gyflawni rheolaeth cynnig llinol manwl gywir. Mae ei lefel amddiffyn fel arfer yn cyrraedd safonau IP67 (byr - term) neu IP68 (hir - term trochi), sy'n addas ar gyfer amgylcheddau llaith, lleithder uchel, tanddwr neu amgylcheddau fflysio cryf. O'i gymharu â modiwlau gwrth -ddŵr cyffredin, mae unedau actuator llinol dŵr yn pwysleisio mwy ar "selio" ac "ymwrthedd pwysau", gan rwystro lleithder yn llwyr rhag cysylltu â chydrannau trosglwyddo mewnol trwy ddylunio strwythurol, gan sicrhau gweithrediad sefydlog mewn amgylcheddau dŵr eithafol.

Egwyddor WeithiooUnedau Actuator Llinol Watertight

Egwyddor graidd actuator llinol dŵr yw integreiddiad deuol y system drosglwyddo a'r system selio:

1). Mecanwaith trosglwyddo:

Yn fewnol, defnyddir dulliau trosglwyddo fel sgriwiau pêl, gwregysau cydamserol, neu foduron llinol i drosi symudiad cylchdro'r modur yn fudiant llinol. Er enghraifft, mae sgriwiau pêl yn cyflawni trosglwyddiad ffrithiant isel trwy rolio peli dur rhwng cnau a sgriwiau, tra bod gwregysau cydamserol yn trosglwyddo pŵer trwy rwyll danheddog i sicrhau cywirdeb cynnig (gall cywirdeb lleoli gyrraedd ± 0.1mm).

2). Mecanwaith amddiffyn selio:

Rhwystr corfforol: Mae'r gragen yn mabwysiadu dyluniad wedi'i gaeadu'n llawn, ac mae'r cymalau wedi'u selio â weldio laser, o - cylch neu glud resin epocsi i ffurfio ceudod dŵr di -dor.

Nodweddion Deunydd: Mae'r elfen selio yn defnyddio dŵr - rwber gwrthsefyll (fel fflwororubber), ac mae wyneb y gydran trawsyrru yn cael ei drin â gorchudd (fel gorchudd ffosfforws nicel) i wella ei wrthwynebiad cyrydiad.

Cydbwysedd pwysau: Mae rhai modelau diwedd - uchel wedi'u cyfarparu â falfiau cydbwysedd pwysedd aer er mwyn osgoi methiant morloi a achosir gan wahaniaethau pwysau mewnol ac allanol, a gallant gynnal sefydlogrwydd hyd yn oed mewn amgylcheddau tanddwr.

Cyfansoddiad strwythuroloUnedau Actuator Llinol Watertight

Mae'r actuator llinol dŵr yn cynnwys pedwar modiwl craidd:

1). Cragen ddiddos:

Deunydd: Dur gwrthstaen (fel 316L) neu - Peirianneg Cryfder Peirianneg (fel POM), gyda thriniaeth cyrydiad gwrth -- ar yr wyneb.

Dyluniad: Strwythur mowldio integredig, dim sgriwiau na gwythiennau agored, rhannau allweddol (fel allfa) gyda chwarren ddiddos.

2). System drosglwyddo:

Math o Sgriw Pêl: Sgriw manwl gywirdeb uchel gyda Bearings wedi'u selio, sy'n addas ar gyfer dyletswydd trwm -, senarios manwl - manwl gywirdeb (llwythwch hyd at 500kg).

Math Gwregys Cydamserol: Belt cydamserol polywrethan wedi'i ymgorffori â ffibrau cyrydiad gwrth --, wedi'u cyfuno â phwlïau aloi alwminiwm, sy'n addas ar gyfer senarios cyflymder - uchel a llwyth ysgafn (cyflymder hyd at 5m/s).

3). Uned yrru:

Modur servo gwrth -ddŵr neu fodur stepper, mae'r siafft modur wedi'i gysylltu trwy gyplu magnetig neu fegin cyplu wedi'u selio i osgoi gollyngiadau sêl siafft.

4). Cydrannau Selio:

Strwythur selio aml -haen: gan gynnwys cylch selio echelinol, gwefus selio rheiddiol, llwch - sgrafell prawf, gan ffurfio "drysfa fel" rhwystr gwrth -ddŵr; Mae rhai modelau wedi adeiladu - mewn synwyryddion lleithder sy'n monitro'r cynnwys lleithder mewnol mewn amser go iawn -.

Yma, rydym yn cyflwyno modiwlau llinol gwrth -ddŵr Gyriant Sgriw IP65, TMSF170, gyda data fel a ganlyn:
Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Achosion caisoUnedau Actuator Llinol Watertight

1). Robotiaid tanddwr a pheirianneg cefnfor:

Gall y gyriant braich robotig a ddefnyddir ar gyfer offer archwilio môr dwfn -, megis mecanwaith gafaelgar ROVs (cerbydau a weithredir o bell), weithio'n sefydlog ar ddyfnder o 300 metr o dan y dŵr i gwblhau tasgau gosod cebl neu samplu môr.

2). Diwydiant Bwyd a Fferyllol:

Gyrrwch y gwregys cludo neu'r ffroenell glanhau yn y llinell glanhau pwysau - uchel, fel y ddyfais lleoli potel yn y llinell llenwi diod, a all wrthsefyll - pwysau pwysau pwysau fflysio ar 80 bar y funud, wrth sicrhau cywirdeb lleoliad o ± 0.2mm i osgoi twf bacterial ac offer.

3). Amaethyddiaeth a Dyframaethu:

Mae'r system fwydo awtomatig o byllau dyframaethu yn rheoli agor a symud y porthladd bwydo trwy actuator dŵr i atal dŵr y môr rhag mynd i mewn i'r modur ac achosi cylchedau byr, wrth sicrhau bwydo unffurf (gwall<5%).

4). Triniaeth gemegol a charthffosiaeth:

Gall y ddyfais codi giât mewn offer trin carthffosiaeth wrthsefyll asid - cyrydiad sylfaen ac effaith gronynnau solet mewn carthffosiaeth. Er enghraifft, mewn amgylcheddau cyrydol iawn gyda pH 2-13, gall ei oes gwasanaeth gyrraedd mwy na 5 mlynedd (dim ond 1-2 flynedd sydd gan fodiwlau cyffredin).

5). Offer Meddygol:

Mae modiwl gweithredu tanddwr robotiaid llawfeddygol, fel y ddyfais lithotripsy y bledren a ddefnyddir mewn llawfeddygaeth wroleg, yn sicrhau lleoliad manwl gywir o offerynnau trwy actuators dŵr i osgoi ymdreiddio hylifau'r corff a allai effeithio ar gydrannau electronig.

Manteision craiddoUnedau Actuator Llinol Watertight

Addasrwydd amgylcheddol eithafol: Gall weithredu am amser hir mewn tymereddau dŵr yn amrywio o -20 gradd i 80 gradd, chwistrell halen, neu amgylcheddau cyrydiad cemegol.

Dyluniad di-gynnal a chadw: Mae'r strwythur wedi'i selio yn lleihau colli saim iro, ac mae'r cylch cynnal a chadw 2-3 gwaith yn hirach na strwythur modiwlau cyffredin.

Effeithiolrwydd cost uchel -: O'i gymharu â'r holl actuators hydrolig metel, mae'r gost yn cael ei lleihau 30% i 50%, tra hefyd bod ganddo'r fantais fanwl - manwl gywirdeb o yriant trydan.

Mae unedau actuator llinol dŵr yn ail -lunio datrysiadau awtomeiddio mewn amgylcheddau llaith trwy ddatblygiad deuol o "amddiffyniad+manwl gywirdeb", yn enwedig gan ddangos potensial sylweddol wrth ddisodli systemau hydrolig/niwmatig traddodiadol.