Modur sefydlu llinol

Mae modur sefydlu llinol yn fath o fodur sy'n trosi egni trydanol yn uniongyrchol yn egni mecanyddol cynnig llinol, heb yr angen am ddyfeisiau trosglwyddo mecanyddol fel gerau a gwregysau sy'n ofynnol mewn moduron cylchdroi traddodiadol. Mae ei egwyddor weithredol yn seiliedig ar ymsefydlu electromagnetig, sydd â chysylltiad agos â moduron sefydlu cylchdro traddodiadol (fel moduron asyncronig), ond mae'r ffurf cynnig yn newid o gylchdroi i linell syth.

Mae egwyddor weithredol modur sefydlu llinol yn fath o fodur sy'n trosi egni trydanol yn uniongyrchol yn egni mecanyddol cynnig llinol, heb yr angen am ddyfeisiau trosglwyddo mecanyddol fel gerau a gwregysau sy'n ofynnol mewn moduron cylchdroi traddodiadol. Mae ei egwyddor weithredol yn seiliedig ar ymsefydlu electromagnetig, sydd â chysylltiad agos â moduron sefydlu cylchdro traddodiadol (fel moduron asyncronig), ond mae'r ffurf cynnig yn newid o gylchdroi i linell syth.

Mae ei egwyddor weithredol yn debyg i egwyddor modur sefydlu cylchdro (modur asyncronig), ond mae wedi'i ddatblygu'n strwythurol ar ffurf llinell syth i gyflawni byrdwn ar hyd y cyfeiriad llinell syth.

Egwyddor CraiddoModur sefydlu llinol

Gellir cyfateb egwyddor weithredol modur sefydlu llinol i "fodur sefydlu cylchdro heb ei blygu":

1). Mewn moduron sefydlu cylchdro traddodiadol, mae'r maes magnetig cylchdroi a gynhyrchir gan y stator yn gyrru'r rotor (cawell y wiwer, ac ati) i gylchdroi;

2). Mae modur sefydlu llinol yn datblygu'r stator i gyflwr sylfaenol, gan gynhyrchu maes magnetig tonnau teithio sy'n symud i gyfeiriad syth; Mae'r rotor yn cyfateb i eilaidd, sy'n cymell cerrynt o dan weithred maes magnetig ac yna'n cael grym electromagnetig (grym ampere), gan symud mewn llinell syth ar hyd cyfeiriad y maes magnetig.

3). Mae'r cynradd yn cael ei fwydo â cherrynt eiledol i gynhyrchu maes magnetig symudol, tra bod yr eilaidd yn cymell ceryntau eddy yn y maes magnetig. Mae'r rhyngweithio rhwng y ceryntau eddy a'r maes magnetig yn cynhyrchu grym gyrru, sy'n gyrru'r eilaidd i symud mewn llinell syth.

Strwythur sylfaenoloModur sefydlu llinol

Gellir rhannu strwythur modur sefydlu llinol yn ddwy ran:

Yn fyr, mae moduron ymsefydlu llinol, gyda manteision gyriant uniongyrchol a strwythur hyblyg, wedi disodli trosglwyddiad mecanyddol traddodiadol yn raddol mewn senarios y mae angen symud llinellol arnynt, gan ddod yn elfen graidd bwysig o integreiddio mecatroneg fodern.

Yma, rydym yn cyflwyno modur llinol, model TML135-CR ar gyfer amgylchedd glân, gyda thaflen ddata fel a ganlyn:

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Defnyddir modur sefydlu llinol yn helaeth mewn amrywiol feysydd megis cludo, awtomeiddio diwydiannol, ac adeiladu oherwydd eu strwythur syml, cost isel, ac addasrwydd ar gyfer teithio hir. Mae'r canlynol yn gyflwyniad penodol:

Ym maes cludo, mae trenau maglev yn un o gymwysiadau nodweddiadol technoleg modur sefydlu llinol. Trwy osod rotor modur llinol ar waelod y trên a stator ar y trac, gellir atal y trên a symud mewn llinell syth ar hyd y trac o dan weithred maes magnetig, gan gyflawni cyflymder - uchel, sŵn - isel, a gweithrediad egni isel - isel. Yn ogystal, gellir defnyddio moduron sefydlu llinol hefyd mewn systemau cerbydau tywys awtomatig ar gyfer cludo rheilffyrdd trefol, gan ddarparu datrysiad mwy effeithlon a hyblyg ar gyfer cludo trefol.

Ym maes awtomeiddio diwydiannol, gellir defnyddio modur sefydlu llinol ar gyfer cyfleu deunydd ar linellau cynhyrchu awtomataidd, gan gyflawni trin deunyddiau cyflym a chywir, gan wella effeithlonrwydd cynhyrchu ac ansawdd cynnyrch. Ar yr un pryd, gellir ei ddefnyddio hefyd ar gyfer gyrru cymalau robot, fel dyfais yrru ar y cyd ar gyfer robotiaid, er mwyn cyflawni manwl gywirdeb - uchel a rheolaeth cynnig deinamig uchel, gwella effeithlonrwydd gwaith a hyblygrwydd robotiaid.

Ym maes pensaernïaeth, gellir defnyddio modur sefydlu llinol i yrru codwyr. Yr lifft cynharaf yn y byd i ddefnyddio gyriant modur llinol oedd yr un a osodwyd yn adeilad Wanshi yn Guam, Tokyo, Japan ym mis Ebrill 1990. Oherwydd diffyg unedau tyniant mewn codwyr sy'n cael eu gyrru gan foduron llinol, gellir hepgor yr ystafell beiriant ar ben yr adeilad. Ar gyfer adeiladau ag uchder uwch, mae elevator rhaff wifren wedi'i yrru gan fodur sefydlu llinol yn well dewis.

Ym maes logisteg a warysau, gellir defnyddio modur sefydlu llinol i yrru codiad silffoedd a thrin nwyddau mewn tri warws dimensiwn -, gan gyflawni storio ac adfer nwyddau yn gyflym ac yn gywir. Mewn systemau didoli logisteg, gall gwregysau cludo sy'n cael eu gyrru gan foduron sefydlu llinol gyflawni cyflymder - uchel a didoli nwyddau yn gywir, gan wella effeithlonrwydd logisteg. Yn ogystal, gellir defnyddio moduron sefydlu llinol hefyd mewn offer fel robotiaid logisteg a cherbydau tywys awtomatig.

Yn y maes awyrofod, gellir defnyddio moduron sefydlu llinol ar gyfer systemau catapwlt electromagnetig ar gludwyr awyrennau. Gall y system alldaflu awyrennau electromagnetig a brofwyd gan Lynges yr UD, gyda'i chalon fod yn fodur ymsefydlu llinellol 103 metr o hyd, gyflymu pwysau'r awyren i tua 4.5-45 tunnell ac alldaflu ar gyflymder rhwng 100-370 cilomedr yr awr, gyda sensitifrwydd rheoli hyblyg na allant ei gyflawni.

Maes Meddygol: Mewn offer delweddu meddygol, gellir defnyddio modur sefydlu llinol i yrru union symudiad synwyryddion, gan gyflawni delweddu manwl - manwl gywirdeb. Er enghraifft, mewn sganwyr CT, gall moduron sefydlu llinol yrru'r tabl sganio i symud yn gywir a chael - delweddau o ansawdd. IS yn debyg i fodur ymsefydlu cylchdro (modur asyncronig), ond mae wedi'i ddatblygu'n strwythurol ar ffurf llinell syth i gyflawni byrdwn ar hyd y cyfeiriad llinell syth.