Canllaw llinol wedi'i yrru gan wregys

Mae canllaw llinol wedi'i yrru gan wregys yn system fecanyddol sy'n cyflawni cynnig llinol manwl - uchel trwy gyfuno trosglwyddiad gwregys â chanllawiau llinol. Mae canllaw llinol wedi'i yrru gan wregys yn trosi symudiad cylchdro'r modur yn ddadleoliad llinol y llithrydd ar hyd y rheilen ganllaw, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn caeau fel offer awtomeiddio a pheiriannau manwl gywirdeb. Ei nodweddion craidd yw cyflymder uchel, sŵn isel, a chost uchel - effeithiolrwydd, yn arbennig o addas ar gyfer senarios â llwythi golau i ganolig, pellteroedd teithio hir, a gofynion manwl gywirdeb cymedrol.

Egwyddor Weithio o Ganllaw Llinol wedi'i Gyrru â Belt:

1. Mecanwaith trosglwyddo

Mae'r system yn cysylltu'r olwyn yrru a'r olwyn wedi'i gyrru trwy wregys cydamserol (danheddog) neu wregys gwastad (trosglwyddiad ffrithiant). Pan fydd y modur yn gyrru'r olwyn yrru i gylchdroi, mae'r effaith rwyllog (gwregys cydamserol) neu'r grym ffrithiant (gwregys gwastad) rhwng y gwregys a'r pwli yn gyrru'r olwyn sy'n cael ei gyrru i gylchdroi yn gydamserol. Ar yr un pryd, trosglwyddir cynnig llinol y gwregys i'r llwyth trwy'r llithrydd, gan gyflawni dadleoliad llinol.

Manteision gwregys cydamserol: Mae'r dyluniad danheddog yn osgoi llithro, gyda chywirdeb o ± 0.04mm, sy'n addas ar gyfer senarios manwl - manwl gywirdeb fel argraffu 3D ac archwiliad electronig.

Nodweddion gwregys gwastad: strwythur syml, cost isel, sy'n addas ar gyfer cyfleu llwyth golau (fel llinellau didoli penodol), ond mae angen addasu'r tensiwn yn rheolaidd i atal llithro.

2. Canllawiau a Chefnogaeth

Mae canllawiau llinol (fel canllawiau pêl neu ganllawiau rholer) yn darparu cefnogaeth anhyblyg a chanllawiau ffrithiant isel ar gyfer y llithrydd, gan sicrhau sythrwydd a sefydlogrwydd y cynnig. Mae'r rheilffordd canllaw fel arfer yn cael ei gwneud o aloi alwminiwm neu ddur, ac mae'r wyneb yn caledu i ymestyn ei oes gwasanaeth.

Cydrannau strwythurol allweddol y canllaw llinol a yrrir gan wregys:

1. Modiwl Gyrrwr

Belt cydamserol/gwregys gwastad: Mae'r gwregys cydamserol wedi'i wneud o bolywrethan a chraidd gwifren ddur, sy'n gwisgo - gwrthsefyll gwrthsefyll a thynnol; Mae gwregysau gwastad yn cael eu gwneud yn bennaf o ddeunyddiau rwber neu ffibr, gyda chostau is.

Pwli: Mae'r olwyn yrru wedi'i chysylltu â'r modur, ac mae'r olwyn wedi'i gyrru yn sefydlog i ddiwedd y rheilffordd tywys. Mae rhai dyluniadau'n integreiddio'r modur i'r llithrydd (fel cyfres CCM W) i leihau meddiannaeth y gofod.

2. Modiwl Canllawiau

Canllawiau Llinol: Mae mathau cyffredin yn cynnwys canllawiau pêl (manwl gywirdeb uchel -) a chanllawiau rholer (llwyth uchel), sy'n gweithio ynghyd â llithryddion i gyflawni symudiad llyfn.

Bloc llithro: Wedi'i osod gyda bolltau a gwregysau, mae'n cario llwythi allanol (fel breichiau robotig a stilwyr canfod), ac mae rhai blociau llithro wedi'u hintegreiddio â dyluniad prawf llwch - i addasu i amgylcheddau garw.

3. Cydrannau ategol

Dyfais Tensiwn: Trwy addasu'r sgriw neu'r olwyn tensiwn i gynnal tensiwn y gwregys, mae'n atal gostyngiad mewn cywirdeb a achosir gan looseness.

Switch Terfyn: Wedi'i osod ar ddau ben y rheilen ganllaw, mae'n cyfyngu ar ystod strôc y llithrydd er mwyn osgoi difrod i'r offer oherwydd gwrthdroi.

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Yma, rydym yn cyflwyno canllaw llinol gwregys -, TMB45-cm ar gyfer amgylchedd cyffredinol gyda data fel a ganlyn:

Achosion cais nodweddiadol o ganllaw llinol wedi'i yrru gan wregys:

1. 3 C Electroneg a Gweithgynhyrchu Precision

Argraffydd 3D: Mae'r gwregys cydamserol yn gyrru'r symudiad ffroenell echel X/Y - i sicrhau rheolaeth fanwl ar argraffu wedi'i bentyrru, fel strwythur gantri TM.

Offer Arolygu PCB: Gyrrwch y stiliwr optegol i sganio'n llinol ar hyd wyneb y bwrdd cylched i ganfod cymalau sodr neu ddiffygion cylched.

2. Awtomeiddio Logisteg a Warws

Llinell Cludydd Ysgafn: Mae'r system cludo gwregysau gwastad yn y ganolfan ddidoli Express yn cludo pecynnau ar gyflymder o 2m/s neu fwy, ac yn cael ei didoli'n awtomatig â sganiwr cod bar.

Craen pentwr warws stereosgopig: Mae'r braich fecanyddol sy'n cael ei yrru gan wregys yn codi ac yn gostwng ar hyd y rheilen ganllaw i gwblhau storio ac adfer nwyddau rhwng silffoedd.

3. Gwyddorau Meddygol a Bywyd

Dadansoddwr Haematoleg: Gyrrwch yr hambwrdd sampl i symud ar hyd y rheilen ganllaw i'r safle canfod, gan ofyn am weithrediad llyfn er mwyn osgoi ysgwyd sampl.

Robot Adsefydlu: Yn cyflawni sŵn - isel a mudiant tyniant coesau effaith isel trwy drosglwyddo gwregysau, sy'n addas ar gyfer hyfforddiant adsefydlu ar y cyd.

4. Awtomeiddio Diwydiannol

Robotiaid Cydweithredol: Mae rhai robotiaid cydweithredol yn defnyddio siasi symudol sy'n cael ei yrru gan wregys i sicrhau symud hyblyg mewn senarios llwyth ysgafn.

Peiriant Torri Laser: Mae'r gwregys cydamserol yn gyrru'r pen torri i symud ar gyflymder uchel ar hyd y rheilffordd tywys, ac yn cydweithredu â'r pelydr laser i gwblhau peiriannu manwl gywirdeb cynfasau metel.

Manteision a chyfyngiadau canllaw llinol a yrrir gan wregys:

1. Manteision Craidd

Cyflymder uchel a strôc hir: Gall y cyflymder gyrraedd 2m/s neu fwy, a gellir addasu'r strôc i sawl metr, yn llawer uwch na therfyn cyflymder critigol sgriwiau pêl.

Cost -effeithiolrwydd: O'i gymharu â moduron llinol neu sgriwiau pêl, mae cost y system yn cael ei lleihau 30% -50%, ac mae cynnal a chadw yn syml (dim ond gwiriadau tensiwn gwregysau rheolaidd sydd eu hangen).

Sŵn isel ac iro heb: Mae gan y gyriant gwregys cydamserol lefel sŵn o lai na 60dB ac nid oes angen iro arno, sy'n ei gwneud yn addas ar gyfer amgylcheddau sensitif fel ystafelloedd glân.

2. Prif gyfyngiadau

Capasiti Llwyth: Fel arfer yn addas ar gyfer llwythi o dan 45kg (cyfeiriad llorweddol), mae angen defnyddio canllawiau rholer neu yriannau sgriw ar senarios dyletswydd trwm -.

Cyfyngiad Cywirdeb: Ar ôl defnyddio tymor hir -, gall y gwregys ymestyn, gan arwain at ostyngiad mewn cywirdeb lleoliad ailadrodd (tua ± 0.1mm), ac mae angen graddnodi rheolaidd.

Addasrwydd amgylcheddol: Gall amgylcheddau tymheredd uchel neu leithder uchel gyflymu heneiddio gwregysau, sy'n gofyn am ddefnyddio deunyddiau arbennig (fel gwregysau ffibr aramid).

Awgrymiadau Dewis Diwydiant nodweddiadol o ganllaw llinol a yrrir gan wregys:

Electroneg 3C: Dylid rhoi blaenoriaeth i yriannau gwregys cydamserol, fel modiwl plwg a chwarae TM, sy'n integreiddio moduron a PLCs i gyflawni plwg a chwarae uchel - canfod manwl gywirdeb.

Warws Logisteg: Mae systemau gwregysau gwastad (fel model MXB - p Tolomatic) yn addas ar gyfer cludo nwyddau trwm, gyda chynhwysedd llwyth o hyd at 586kg.

Offer Meddygol: Defnyddir y gyfres TM yn helaeth ar gyfer trosglwyddo sampl mewn offer profi meddygol oherwydd ei ddyluniad cryno a'i nodweddion dirgryniad isel.

Mae canllaw llinol a yrrir gan wregys wedi dod yn un o'r dewisiadau prif ffrwd ym maes awtomeiddio oherwydd ei gyflymder uchel, cost isel, a'i gynnal a chadw hawdd. Mae ei gyfeiriad esblygiad technolegol yn cynnwys dyluniad modiwlaidd (fel modiwl llinellol TM sy'n cefnogi cyfuniad aml echel) ac integreiddio deallus (wedi'i adeiladu - mewn synwyryddion ar gyfer monitro amser go iawn - o densiwn gwregys). Yn y dyfodol, gyda hyrwyddo gwyddoniaeth deunyddiau, fel gwregysau wedi'u hatgyfnerthu â ffibr carbon, bydd eu cymhwysiad mewn gweithgynhyrchu diwedd - yn ehangu ymhellach.