Mae Modiwl Llinol Strôc Hir yn actiwadydd awtomataidd sydd wedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer cyflawni symudiad llinellol manwl gywir ar raddfa fawr, uchel. Ei nodwedd graidd yw'r gallu i gynnal cywirdeb mudiant sefydlog a dibynadwyedd o fewn ystod teithio hir iawn o sawl metr i ddegau o fetrau, gan ddatrys problemau technegol yn berffaith fel anhyblygedd annigonol, dirgryniad sylweddol, a llai o gywirdeb lleoli y mae modiwlau llinol traddodiadol yn dod ar eu traws mewn cymwysiadau pellter hir.
Mae Modiwl Llinol Strôc Hir yn uned drawsyrru integredig sydd wedi'i chynllunio'n benodol ar gyfer symudiad llinellol pellter hir iawn, gan gyfeirio'n nodweddiadol at systemau mudiant llinol gyda strôc echel sengl yn fwy nag 1 metr (hyd at 10 metr neu fwy). Ei nod dylunio craidd yw cyflawni symudiad llinellol sefydlog ac effeithlon o dan deithio hir iawn, gan gydbwyso cywirdeb, anhyblygedd, a chyfleustra gosod. Fe'i defnyddir yn eang mewn awtomeiddio diwydiannol, offer logisteg, a senarios peiriannau arbennig sy'n gofyn am ddadleoli ar raddfa fawr.
Mae angen i ddyluniad strwythurol Modiwl Llinol Strôc Hir dorri trwy gyfyngiadau modiwlau strôc fer traddodiadol, ac mae'r cydrannau craidd yn cynnwys:
|
Llwyth hir iawn-sylfaen dwyn |
Dewis deunydd |
Defnyddir aloi alwminiwm cryfder uchel (fel 6061-T6) neu strwythur dur. Mae'r sylfaen aloi alwminiwm yn lleihau pwysau trwy ddyluniad ysgafn gwag (dim ond 1/3 o ddur yw dwysedd), tra'n gwella anhyblygedd trwy strwythur asen wedi'i atgyfnerthu (cryfder plygu Yn fwy na neu'n hafal i 200MPa). |
|
Technoleg splicing segmentiedig |
Defnyddir splicing modiwlaidd fel arfer ar gyfer teithio sy'n fwy na 3 metr, sydd wedi'i gysylltu â bolltau cryfder uchel trwy binnau lleoli manwl (goddefgarwch ± 0.01mm) i sicrhau bod y gwall sythrwydd ar ôl splicing yn Llai na neu'n hafal i 0.1mm/m. |
|
|
Optimeiddio system drosglwyddo |
Gyriant gwregys cydamserol (llwyth ysgafn-cyflymder uchel) |
Dewiswch wregys cydamserol wedi'i hatgyfnerthu â ffibr carbon (cryfder tynnol Yn fwy na neu'n hafal i 1000N/mm), ynghyd â dyfais addasu tensiwn (fel tensiwn sgriw), i leihau ymlacio gwregys o dan strôc hir, gyda chyflymder llinol uchaf o 5m / s, sy'n addas ar gyfer llwythi o dan 50kg. |
|
Trawsyriant sgriw bêl (trachywiredd dyletswydd trwm) |
Ar gyfer llwythi uwch na 100kg, defnyddir sgriw bêl segmentiedig (gydag uchafswm hyd o 3 metr fesul segment, wedi'i gysylltu trwy gyplu), wedi'i baru â sedd cynnal cnau i leihau sagio, a gall y cywirdeb lleoli gyrraedd ± 0.05mm (gydag adborth dolen gaeedig). |
|
|
Trosglwyddo rac a phiniwn (llwyth mawr) |
Trawsyriant rhwyll gêr a rac, gall llwyth echel sengl gyrraedd dros 500kg, sy'n addas ar gyfer symud pellter hir o graeniau nenbont ac offer peiriant mawr, gydag ystod cyflymder o 0.1-2m/s. |
|
|
System cymorth rheilffyrdd deuol |
Rheiliau dwbl |
Gan fabwysiadu rheiliau canllaw llinellol dwbl cyfochrog (fel cyfres HIWIN MG) neu rheiliau canllaw rholio trwm (fel cyfres THK RA), mae'r bylchau rhwng y rheilffyrdd canllaw wedi'i optimeiddio yn ôl canol y disgyrchiant i leihau'r gogwydd a achosir gan lwyth anghytbwys (gwall tilt Llai na neu'n hafal i 0.02 gradd). |
|
Sleidiau |
Cynyddir nifer y llithryddion i 2-4 grŵp, ac mae'r llwyth yn cael ei ddosbarthu trwy fecanwaith rhannu llwyth, gan arwain at gynnydd o 40% mewn anhyblygedd deinamig. |
|
|
Cydrannau ategol deallus |
Sedd gynhaliol ganolradd |
Gosodir sedd gynhaliol addasadwy bob 1-2 metr, a gwneir iawn am ddadffurfiad y sylfaen trwy bolltau addasu uchder (gwyriad Llai na neu'n hafal i 0.5mm/metr). |
|
Gwrthdrawiad a therfyn |
Mae switshis terfyn manwl uchel (amser ymateb Llai na neu'n hafal i 5ms) yn cael eu gosod ar y ddau ben, ynghyd â byfferau (fel damperi polywrethan) i amsugno egni effaith ac amddiffyn diogelwch offer. |
Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo trwy Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Yma, rydym yn cyflwyno einModiwl Llinellol Strôc Hir, gyda data fel a ganlyn:
Modiwl Llinellol Belt Amseru ar gyfer Amgylchedd Cyffredinol TM-B-CM
|
Model Rhif |
Lled y Corff (mm) |
Llwyth Tâl Uchaf (kgs) |
Strôc Uchaf (mm) |
Ailadroddadwyedd (mm) |
Gyrrwch |
Pŵer Modur (W) |
Amgylchedd Cais |
|
TM-B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
gwregys |
50/100 |
Cyffredinol |
|
TM-B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
gwregys |
100/200/400 |
Cyffredinol |
|
TM-B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
gwregys |
50/100 |
Cyffredinol |
|
TM-B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
gwregys |
100/200/400 |
Cyffredinol |
|
TM{0}}B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
gwregys |
100/200/400 |
Cyffredinol |
|
TM-B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
gwregys |
200/400 |
Cyffredinol |
|
TM-B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
gwregys |
400/750 |
Cyffredinol |
|
TM-B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
gwregys |
400/750 |
Cyffredinol |
|
TM-B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
gwregys |
750 |
Cyffredinol |
Modiwl Llinol Belt Amseru ar gyfer Llwch -proof Environment TM-B-CR
|
Model Rhif |
Lled y Corff (mm) |
Llwyth Tâl Uchaf (kgs) |
Strôc Uchaf (mm) |
Ailadroddadwyedd (mm) |
Gyrrwch |
Pŵer Modur (W) |
Amgylchedd Cais |
|
TM-B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
gwregys |
50/100 |
Amgylchedd glân |
|
TM{0}}B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
gwregys |
100/200/400 |
Amgylchedd glân |
|
TM{0}}B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
gwregys |
50/100 |
Amgylchedd glân |
|
TM{0}}B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
gwregys |
100/200/400 |
Amgylchedd glân |
|
TM{0}}B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
gwregys |
100/200/400 |
Amgylchedd glân |
|
TM-B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
gwregys |
200/400 |
Amgylchedd glân |
|
TM{0}}B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
gwregys |
400/750 |
Amgylchedd glân |
|
TM{0}}B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
gwregys |
400/750 |
Amgylchedd glân |
|
TM{0}}B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
gwregys |
750 |
Amgylchedd glân |
Mae gan y Modiwl Llinol Strôc Hir gydbwysedd perfformiad o dan deithio hir iawn:
|
Ehangu teithlen ddiderfyn |
Trwy dechnoleg splicing modiwlaidd, gellir ymestyn y strôc echel sengl o 1 metr i dros 10 metr (yn ddamcaniaethol anghyfyngedig), gan fodloni gofynion dadleoli ultra hir offer mawr megis llinellau cydosod modurol a pheiriannau prosesu cydrannau awyrennau. |
|
Cydbwyso cyflymder uchel a manylder uchel |
Mae gan y modiwl a yrrir gan wregys gyflymder uchaf o 5m/s a chywirdeb lleoli o ± 0.1mm (safonol), sy'n addas ar gyfer senarios didoli cyflymder uchel; Gall cywirdeb lleoli dro ar ôl tro y modiwl sy'n cael ei yrru gan sgriw gyrraedd ± 0.01mm (gyda phren mesur gratio), gan fodloni gofynion lefel micromedr ar gyfer peiriannu manwl gywir. |
|
Cost-effeithiolrwydd sylweddol |
O'i gymharu â mecanweithiau teithio hir wedi'u haddasu, mae costau modiwl safonol yn cael eu lleihau 30% -50%, ac mae amser gosod yn cael ei fyrhau 60% (cydrannau wedi'u cydosod ymlaen llaw + rhyngwynebau safonol). |
|
Dyluniad cynnal a chadw isel |
Mae'r modiwl gwregys cydamserol yn mabwysiadu rheiliau tywys hunan- (cylch iro Mwy na neu'n hafal i 1000 awr), ac mae gan y modiwl sgriw orchudd llwch (amddiffyniad IP54) i leihau traul cydrannau trawsyrru a achosir gan lwch. |
Senarios cymhwyso nodweddiadol Modiwl Llinol Strôc Hir:
|
Logisteg ac awtomeiddio warysau |
Mae echel lorweddol y craen pentwr yn y warws tri dimensiwn deallus (teithio 5-15 metr) yn galluogi storio ac adalw cargo cyflym iawn (amser cylch sengl Llai na neu'n hafal i 15 eiliad); Mae'r peiriant didoli gwregysau traws yn y ganolfan ddidoli e-fasnach yn cefnogi'r symudiad ystod lawn o gartiau didoli gyda modiwlau teithio hir. |
|
Offer gweithgynhyrchu diwydiannol |
Mae seithfed echel y robot ar gyfer llinell gynulliad weldio automobile (gyda strôc o fwy nag 8 metr) yn ehangu ystod gweithredu'r fraich robotig; Mae platfform mudiant echel X peiriant torri laser mawr yn cynnal toriad manwl uchel o blatiau 3m x 6m (gwall lleoli Llai na neu'n hafal i 0.2mm). |
|
Maes awyrofod |
Mae echel symudiad llinellol y llwyfan archwilio croen awyrennau (gyda strôc o 10 metr) wedi'i gyfarparu â synwyryddion golwg 3D i gyflawni sgan-maint llawn; Llwyfan profi efelychiad ar gyfer mecanwaith lleoli antena lloeren, gyda-modiwl ystod hir yn darparu rheolaeth dadleoli sefydlog. |
|
Offer arbennig |
Mae modiwl symud gwely'r claf o offer radiotherapi meddygol (gyda strôc o 2 fetr), gyda manwl gywirdeb uchel (± 0.5mm) a dyluniad dirgryniad isel, yn bodloni gofynion lleoli radiotherapi; Mae siafft trosglwyddo swbstrad y peiriant cotio yn y llinell gynhyrchu batri ynni newydd yn sicrhau cotio deunydd unffurf gyda phellter teithio hir. |
Modiwl Llinellol Strôc Hir yw'r ateb craidd ar gyfer symudiad llinellol ystod eang iawn trwy arloesi strwythurol a datblygiadau technoleg trawsyrru. Gyda'r galw cynyddol am offer hyblyg a graddfa fawr mewn gweithgynhyrchu deallus, bydd ei gymhwyso mewn gweithgynhyrchu offer diwedd uchel, logisteg smart a meysydd eraill yn parhau i ddyfnhau, gan hyrwyddo awtomeiddio diwydiannol tuag at "raddfa fwy ac effeithlonrwydd uwch".
Tagiau poblogaidd: modiwl llinellol strôc hir, Tsieina strôc hir modiwl llinellol gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, ffatri
