Mae Mynegeiwr Cam yn fanwl gywirdeb - uchel, mecanwaith cynnig ysbeidiol anhyblygedd uchel sy'n trosi cynnig cylchdro parhaus y siafft fewnbwn yn union leoliad mynegeio neu gynnig cylchdro ysbeidiol y siafft allbwn trwy rwyll fecanyddol y cam a'r dilynwr. Ei swyddogaeth graidd yw cyflawni gweithred gyfnodol o "gylchdroi cylchdroi saib", a ddefnyddir yn helaeth mewn offer awtomeiddio sy'n gofyn am amseru a lleoli
Mae mynegeiwr CAM, fel mecanwaith trosglwyddo ysbeidiol manwl -, yn ofyniad craidd ar gyfer sicrhau effeithlonrwydd a chywirdeb cynhyrchu ym maes peiriannau awtomeiddio trwy gyflawni cynnig ysbeidiol manwl gywir. Gyda'i berfformiad beic "Start Stop" sefydlog, mae wedi dod yn gydran allweddol anhepgor mewn offer awtomeiddio
Mae mynegai CAM, a elwir hefyd yn rhannwr neu rannwr ysbeidiol, yn ddyfais drosglwyddo fecanyddol sy'n trosi cynnig cylchdro parhaus yn gynnig mynegeio ysbeidiol. Yr egwyddor graidd yw cyflawni cylch cyfnodol o "stop cynnig" trwy rwyllo'r cam gweithredol yn union gyda'r mecanwaith mynegeio wedi'i yrru, gan ganiatáu i'r siafft allbwn gwblhau cylchdroi (cynnig mynegeio) o fewn ystod ongl benodol ac aros yn llonydd ar onglau eraill.
O'i gymharu â mecanweithiau ysbeidiol traddodiadol fel mecanweithiau olwyn rhigol a mecanweithiau ratchet, mae gan fynegai CAM fanteision sylweddol megis cywirdeb mynegeio uchel (hyd at ± 30 eiliad arc fel arfer), gweithrediad llyfn (dim dirgryniad effaith), llwyth cryf - capasiti dwyn a chostau rheiddiol). Felly, fe'u defnyddir yn helaeth mewn offer awtomeiddio sy'n gofyn am leoliad manwl - uchel.
Yma ar y dudalen hon, rydym yn cyflwyno cyfres o fynegeion cam o Tallman Robotics, sef prif wneuthurwr prif fynegai CAM, fe welwch daflen ddata, lluniau cynhyrchu, Vedios fel a ganlyn:
Hefyd mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Theipia ’ |
Fodelith |
Llwyth rheiddiol allbwn a ganiateir (kgf) |
Ganiataol Llwyth echelinol allbwn (kgf) |
Cywirdeb Mynegeio (SEC ARC) |
Mhwysedd |
|
Math DS Gyriannau Mynegeio Cam Allbwn Siafft
|
45ds |
80 |
72.5 |
±30 |
7.0 |
|
60ds |
180 |
150 |
±30 |
13.0 |
|
|
63ds |
180 |
150 |
±30 |
15.0 |
|
|
70ds |
220 |
220 |
±30 |
18.0 |
|
|
80ds |
220 |
220 |
±30 |
32.0 |
|
|
83ds |
330 |
420 |
±30 |
26.5 |
|
|
100ds |
400 |
450 |
±30 |
50.0 |
|
|
110ds |
500 |
550 |
±30 |
65.0 |
|
|
125ds |
600 |
630 |
±30 |
75.0 |
|
|
140ds |
730 |
860 |
±30 |
90.0 |
|
|
180ds |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
Math DF Mynegeiwr Cam Allbwn Fflange
|
45df |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60df |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70df |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80df |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110df |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140df |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180df |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
250df |
3200 |
4150 |
±30 |
685.0 |
|
|
De math Gyriant Mynegeio Allbwn Fflange a Siafft
|
45de |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60de |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70de |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80de |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110de |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140de |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180de |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
Opsiynau Mynegeio ar gyfer Model DS/ DF/ DE: |
|||||
|
Theipia ’ |
Fodelith |
Llwyth rheiddiol allbwn a ganiateir (kgf) |
Llwyth echelin allbwn a ganiateir (kgf) |
Cywirdeb Mynegeio (SEC ARC) |
Mhwysedd |
|
Math DT Mynegeiwr Cam Math o Dabl
|
80dt |
520 |
220 |
±30 |
20.0 |
|
110dt |
860 |
420 |
±30 |
50.0 |
|
|
140dt |
1050 |
720 |
±30 |
85.0 |
|
|
180dt |
1500 |
1100 |
±30 |
190.0 |
|
|
210dt |
1950 |
1520 |
±30 |
450.0 |
|
|
250dt |
2500 |
1800 |
±30 |
500.0 |
|
|
350dt |
4500 |
3300 |
±30 |
1200.0 |
|
|
450dt |
6500 |
4500 |
±30 |
2240 |
|
|
Theipia ’ |
Fodelith |
Llwyth echelinol allbwn a ganiateir C1 (kgf) |
Allbwn a ganiateir llwyth echelinol C2 (kgf) |
Hailadroddadwyedd |
Mhwysedd |
|
Math DA Mynegeiwr Cam Tabl Ultrathin
|
70DA |
316 |
142 |
±30 |
15.0 |
|
90DA |
500 |
215 |
±30 |
28.0 |
|
|
110da |
700 |
350 |
±30 |
42.0 |
|
|
150da |
1200 |
700 |
±30 |
86.0 |
|
|
190da |
1840 |
920 |
±30 |
185 |
|
|
230da |
2800 |
1300 |
±30 |
285 |
|
|
330DA |
3560 |
3430 |
±30 |
1000 |
|
|
450da |
4850 |
4160 |
±30 |
1600 |
|
|
Opsiynau Mynegeio ar gyfer Model DT, DA: |
|||||
|
Theipia ’ |
Fodelith |
Grym echelin allbwn a ganiateir (kgf) |
Grym rheiddiol allbwn a ganiateir (kgf) |
Hailadroddadwyedd |
Mhwysedd |
|
Math pu Gyriant mynegeio cam cyfochrog
|
PU50 |
130 |
100 |
60 |
7.5 |
|
Pu65 |
250 |
160 |
60 |
15.0 |
|
|
Pu80 |
360 |
250 |
60 |
20.0 |
|
|
Pu100 |
480 |
400 |
60 |
38.0 |
|
|
Pu125 |
520 |
630 |
60 |
65.0 |
|
|
Pu150 |
750 |
860 |
60 |
100.0 |
|
|
PU175 |
920 |
1000 |
60 |
160.0 |
|
|
Pu225 |
1435 |
1470 |
60 |
285.0 |
|
|
Pu250 |
1550 |
1560 |
60 |
388.0 |
|
|
PU320 |
2300 |
2400 |
60 |
750.0 |
|
|
Opsiynau lluosog ar gyfer datrysiadau cyfan modur a mynegeiwr |
|||||
|
|
|||||
Gall strwythur mynegeiwr CAM amrywio ychydig yn dibynnu ar y math, ond mae'r cydrannau craidd a'r rhesymeg weithio yn gyson, sy'n cynnwys y rhannau canlynol yn bennaf:
|
Cydrannau craidd |
Siafft fewnbwn |
Yn gysylltiedig â ffynonellau pŵer fel moduron a gostyngwyr, mae'n gyrru'r cam gweithredol i gylchdroi ac yn gweithredu fel diwedd mewnbwn ar gyfer cynnig. |
|
Cam gweithredol |
cydran drosglwyddo allweddol y mae ei chromlin gyfuchlin wedi'i pheiriannu'n union yn unol â gofynion cynnig (megis ongl fynegeio a chromlin cyflymder), gan bennu llyfnder a chywirdeb symudiad allbwn yn uniongyrchol. Mae gan y cam crwm broffil helical, tra bod gan y cam gwastad broffil crwm ar yr wyneb diwedd. |
|
|
Cydran oddefol |
Rhan sy'n dod i gysylltiad â chyfuchlin cam, fel arfer yn dwyn rholer (cam crwm gyda rholeri silindrog, cam gwastad gyda rholeri taprog) neu fforc, sy'n gyfrifol am drosi symudiad cylchdro'r cam yn fudiant ysbeidiol yr siafft allbwn. |
|
|
Siafft allbwn/plât mynegeio |
Mae diwedd allbwn y cynnig yn cael ei yrru gan ddilynwr i gyflawni cylchdroi neu gyfieithu ysbeidiol, ac mae wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â llwyth (fel mainc waith neu wregys cludo). |
|
|
Gorff (cregyn |
Yn cefnogi'r holl gydrannau mewnol, yn darparu strwythur anhyblyg, ac yn lleihau dirgryniad ac anffurfiad wrth symud. |
|
|
Bearings a System iro |
Mae'r cydrannau craidd wedi'u cysylltu gan gyfeiriannau manwl - manwl, sy'n gweithio ar y cyd â chylchedau olew iro i gyflawni gweithrediad ffrithiant isel ac ymestyn oes gwasanaeth. |
|
|
Paramedrau Allweddol |
Graddfa (n) |
Mae nifer y cyfnodau rhwng pob cylchdro o'r siafft allbwn yn pennu ongl pob adran (360 gradd /n), er enghraifft, mae 8 rhaniad yn golygu bod pob cylchdro yn 45 gradd. |
|
Gyrru Ongl () |
Mae'r ongl y mae'r CAM yn gyrru'r siafft allbwn i gwblhau un mynegeio pan fydd y siafft fewnbwn yn cylchdroi (ee . 180 Mae ongl gyriant gradd yn golygu bod y siafft fewnbwn yn cylchdroi 180 gradd ac mae'r siafft allbwn yn cwblhau un mynegeio). |
|
|
Ongl statig |
Yr ongl y mae'r siafft allbwn yn aros yn llonydd pan fydd y siafft fewnbwn yn cylchdroi (=360 gradd -). Po fwyaf yw'r ongl statig, yr hiraf yw'r amser trigo. |
|
|
Cywirdeb |
Y gwyriad rhwng ongl cylchdro gwirioneddol y siafft allbwn a'r ongl ddamcaniaethol, a fesurir fel arfer mewn eiliadau arc (1 eiliad arc =1/3600 gradd), gyda modelau manwl - uchel yn cyrraedd ± 15 eiliad arc. |
|
|
Cyflymder uchaf |
Uchafswm cyflymder cylchdro a ganiateir y siafft fewnbwn (r/min), wedi'i gyfyngu gan ffactorau fel cryfder cam a maint llwyth, yn nodweddiadol yn amrywio o 300-1500R/min. |
Mae'r broses weithio o fynegai cam yn seiliedig ar resymeg trosglwyddo mecanyddol "dilynwr wedi'i yrru gan broffil CAM", a'r craidd yw cyflawni cylch "stop symud" y siafft allbwn trwy gylchdro parhaus y cam:
|
1 |
Cam Graddio |
Pan fydd y siafft fewnbwn yn gyrru'r cam i gylchdroi i'r ystod "ongl yrru", mae cromlin cyfuchlin y cam yn gwthio'r dilynwr (rholer), gan beri i'r siafft allbwn gylchdroi'n gydamserol â'r dilynwr, gan gwblhau'r cynnig graddio ongl penodol (megis cylchdro 45 gradd bob tro mewn 8 adran). |
|
2 |
Cam statig |
Pan fydd y cam yn cylchdroi i'r ystod "ongl statig", mae'r proffil CAM yn mynd i mewn i'r darn llyfn, nid yw'r rhan sy'n cael ei gyrru o dan rym mwyach, ac mae'r siafft allbwn yn aros mewn cyflwr statig. Ar yr adeg hon, gellir ymgynnull, prosesu, archwilio a gweithrediadau eraill y llwyth. |
|
3 |
Ail -gylchredeg |
Mae'r siafft fewnbwn yn parhau i gylchdroi, ac mae'r cam yn cyfnewid rhwng yr ongl yrru a'r ongl llonydd. Yna mae'r siafft allbwn yn ailadrodd y cylch "llonydd mynegeio", gan sicrhau rheolaeth fanwl gywir ar gynnig ysbeidiol. |
Yn ôl gwahanol ffurfiau strwythurol, taflwybrau cynnig, a senarios cymhwysiad, gellir dosbarthu mynegeiwr CAM yn sawl categori, ac mae dulliau dosbarthu cyffredin fel a ganlyn:
|
Dull Dosbarthedig |
Mathau |
Disgrifiad a Nodweddion |
|
Wedi'i ddosbarthu gan strwythur cam a thaflwybr cynnig |
Mynegeion Cam Silindrog |
Y cam crwm yw cydran graidd y math hwn o holltwr, gyda'i broffil cam yn troelli o amgylch y siafft fewnbwn ac wedi'i yrru gan gyfeiriannau rholer wedi'u dosbarthu'n gyfartal ar y plât mynegeio allbwn. Pan fydd y siafft fewnbwn yn gyrru'r cam crwm i gylchdroi, mae proffil helical y cam yn gwthio'r rholeri, gan beri i'r siafft allbwn gyflawni mynegeio ysbeidiol. Llwyth cryf - Capasiti dwyn ac anhyblygedd uchel, sy'n addas ar gyfer llwyth uchel a senarios mainc gwaith diamedr mawr, fel llinellau cydosod dyletswydd trwm - a meinciau gwaith cylchdroi mawr. |
|
Mynegeion Cam Fflat |
Mae'r cam planar yn ddisg - wedi'i siapio, gyda'r proffil cam wedi'i ddylunio ar yr wyneb diwedd, ac mae'r dilynwr yn rholer neu'n fforc wedi'i osod ar y siafft allbwn. Pan fydd y siafft fewnbwn yn cylchdroi, mae'r cam planar yn gyrru'r gydran sy'n cael ei gyrru trwy'r proffil diwedd, gan gyflawni mudiant ysbeidiol y siafft allbwn. Strwythur cryno, cyfaint bach, sy'n addas ar gyfer llwyth ysgafn, offer gofod bach, fel peiriannau cydosod cydrannau electronig a pheiriannau pecynnu bach. |
|
|
Dosbarthu yn ôl ffurflen strwythur allbwn |
Mynegeion Math o Siafft |
Mae'r pen allbwn yn strwythur siafft solet y gellir ei gysylltu'n uniongyrchol â'r fainc waith neu'r cydrannau trosglwyddo (fel sbrocedi a gerau), ac mae'r llwyth yn cael ei yrru gan gylchdro'r siafft. Mae graddfa'r rhaniad fel arfer yn 2-60, yn addas ar gyfer senarios llwyth bach a chanolig, megis gyriant ysbeidiol gwregysau cludo awtomataidd. |
|
Mynegeion Math Fflange |
Mae'r pen allbwn yn strwythur fflans, a gellir gosod y fainc waith yn uniongyrchol ar wyneb y flange i gyflawni lleoliad llwyth trwy gylchdroi'r flange. Mae diamedr y fflans yn fwy (fel arfer yn fwy na neu'n hafal i 100mm), gyda llwyth cryfach - yn dwyn capasiti, sy'n addas ar gyfer meinciau gwaith diamedr mawr, fel trofwrdd ymgynnull aml -orsaf a lleoli grŵp lliw ar gyfer peiriannau argraffu. |
|
|
Mynegeion Top Top |
Mae'r diwedd allbwn yn fainc waith integredig gyda strwythur cymorth - wedi'i hadeiladu, a all osod gwaith neu osodiadau yn uniongyrchol. Mae ganddo anhyblygedd uchel iawn a chywirdeb mynegeio sefydlog, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn cynulliad manwl - manwl gywirdeb ac offer profi, megis lleoli rhannau ar gyfer offer meddygol a llwyfannau profi ar gyfer sglodion electronig. |
|
|
Holltwr panel gwastad (mynegeiwyr cyfochrog) |
Mae'r cynnig allbwn yn fudiant ysbeidiol cyfieithu (yn hytrach na chylchdroi), sy'n cael ei yrru gan gam i symud y llithrydd neu'r gwialen wthio, gan gyflawni cylch "stop cynnig" llinol. Yn addas ar gyfer senarios cyfleu llinol, megis deunydd ysbeidiol yn gwthio mewn peiriannau pecynnu a cham - gan - cam yn cyfleu mewn llinellau prosesu bwyd. |
|
|
Wedi'i ddosbarthu yn ôl gradd a modd gyrru |
Yn ôl nifer yr ysbeidiau fesul chwyldro o'r siafft allbwn, gellir ei rannu'n fodelau confensiynol fel 2, 4, 6, 8, 12, 16, ac ati, a gellir addasu nifer arbennig o gyfnodau (fel 5, 7, ac ati) yn ôl y gofynion. |
|
|
Yn ôl yr ongl yrru (ongl cylchdroi'r siafft allbwn sy'n cael ei yrru gan CAM), gellir ei rannu'n 90 gradd, 120 gradd, 180 gradd, 270 gradd, ac ati. Po fwyaf yw'r ongl yrru, yr hiraf yw'r amser cynnig mynegeio a'r byrraf yr amser statig, ac i'r gwrthwyneb. |
||
Mae mynegeiwr CAM, gyda'i fanwl gywirdeb a'i anhyblygedd uchel, wedi dod yn "graidd lleoli" llinellau cynhyrchu awtomataidd ac fe'i defnyddir yn helaeth yn y meysydd canlynol:
1. Cynulliad a phrofi awtomataidd
Yn y llinell ymgynnull o rannau modurol a chydrannau electronig, mae Mynegeiwr CAM yn gyrru trofyrddau aml -orsaf i gyflawni newidiadau gwaith yn union rhwng prosesau fel "dadlwytho arolygu weldio llwytho". Er enghraifft, mae'r peiriant cynulliad rotor modur yn defnyddio rhannwr 8 gradd i gwblhau'r camau o ddwyn pwyso, troelliad, canfod cydbwysedd, ac ati yn olynol, gan sicrhau bod y cywirdeb mynegeio yn sicrhau bod gwall alinio pob proses yn llai na neu'n hafal i 0.01mm.
2. Peiriannau Pecynnu ac Argraffu
Mewn peiriannau pecynnu, mae rhanwyr cam yn gyrru gwregysau cludo neu drofwrdd i gyflawni deunyddiau yn ysbeidiol wrth lenwi, selio a labelu. Er enghraifft, mae peiriannau llenwi diod yn defnyddio rhannwr 4 pwynt i atal corff y botel yn olynol o dan y pen llenwi, capio pen, a pheiriant labelu, gyda chyflymder o hyd at 300 potel y funud.
Mewn peiriannau argraffu lliw aml -, mae'r mynegai cam gwastad yn rheoli cylchdro ysbeidiol y silindr plât i sicrhau aliniad manwl gywir y papur mewn argraffu coch, melyn, glas a du, gan osgoi gwyriad gorbrintio.
3. Dyfeisiau electronig a meddygol
Mewn gweithgynhyrchu electronig, mae peiriant archwilio bwrdd PCB yn gyrru bwrdd y PCB i symud rhwng archwiliad gweledol, atgyweirio ar y cyd sodr a gweithfannau eraill trwy holltwr bwrdd gwaith platfform, gan sicrhau bod y lens arolygu yn canolbwyntio'n gywir gyda chywirdeb o ± 20 eiliad arc.
Mewn offer meddygol, mae gweisg tabled fferyllol yn defnyddio mynegeiwr cam i yrru'r trofwrdd mowld, gan gyflawni cylch ysbeidiol o "fwydo tabled yn pwyso tabled yn dosbarthu" er mwyn osgoi dirgryniad yn ystod mowldio tabled sy'n effeithio ar unffurf dwysedd.
4. Peiriannau Diwydiant Bwyd a Golau
Yn y llinell brosesu bwyd, mae Mynegeiwr CAM yn gyrru'r cludfelt i redeg yn ysbeidiol, gan sicrhau bod cynhyrchion fel cwcis a siocled yn cludo'n llyfn rhwng pobi, oeri a phrosesau pecynnu, lleihau gwyriad materol a achosir gan symud yn barhaus. Mewn offer diwydiannol ysgafn fel peiriannau gwneud pen a pheiriannau ymgynnull ysgafnach, gall nodweddion cyflymder uchel - yr holltwr (hyd at 1000R/min) wella effeithlonrwydd cynhyrchu yn sylweddol.
Manteision craidd a thueddiadau datblyguMynegydd Cam
1. Manteision Craidd
Lleoli manwl uchel: Mae'r strwythur mecanyddol yn penderfynu bod y gwall cynnig yn fach iawn, yn llawer uwch na mecanweithiau ysbeidiol niwmatig neu hydrolig.
Anhyblygedd uchel a chynhwysedd llwyth: Gall y cyswllt anhyblyg rhwng y cam metel a'r rholer wrthsefyll llwythi rheiddiol/echelinol mawr, gan ei wneud yn addas ar gyfer offer trwm.
Cynnal a Chadw yn rhydd ac yn hir - yn para: Mae dyluniad iro manwl gywir yn lleihau traul, gyda hyd oes o dros 100000 awr o dan ddefnydd arferol.
- Symudiad llyfn: Mae'r proffil cam wedi'i ddylunio gyda sin, cosin a chromliniau eraill i osgoi dirgryniad effaith ac amddiffyn yr offer llwyth.
2. Tuedd Datblygu
Gyda'r galw cynyddol am hyblygrwydd mewn awtomeiddio diwydiannol, mae mynegeiwr CAM yn cael ei gyfuno â systemau servo i ffurfio dull gyriant hybrid o "reolaeth fecanyddol+electronig": trwy addasu cyflymder y siafft fewnbwn trwy foduron servo, gellir addasu rhif yr is -adran ac amser preswylio yn hyblyg, gan wneud iawn am gyfyngiadau rhaniadau traddodiadol â rhifau rhannu sefydlog. Ar yr un pryd, mae cymhwyso technolegau fel argraffu 3D a malu manwl gywirdeb wedi gwella cywirdeb peiriannu proffiliau cam ymhellach, gan hyrwyddo datblygiad rhanwyr tuag at gyflymder uwch (uwchlaw 2000r/min) a chywirdeb uwch (± 5 eiliad arc).
Fel "strwythur manwl" ym maes trosglwyddo mecanyddol, mae mynegeiwr CAM wedi dod yn warant graidd ar gyfer gweithredu offer awtomeiddio yn effeithlon gyda'u galluoedd rheoli cynnig ysbeidiol unigryw. O ddosbarthu i strwythur, o egwyddor i gymhwyso, mae ei athroniaeth ddylunio a'i nodweddion technegol yn adlewyrchu'n ddwfn erlid "manwl gywirdeb a sefydlogrwydd" mewn peirianneg fecanyddol. Yn y don o weithgynhyrchu deallus, bydd Cam Indexer yn parhau i chwarae rhan allweddol wrth ddarparu pŵer parhaus ar gyfer cynhyrchu awtomataidd manwl -.
Mae mynegai CAM wedi dod yn ddatrysiad clasurol ym maes cynnig ysbeidiol oherwydd ei ddibynadwyedd uchel, adlach sero, a'i hyd oes hir. Wrth ddewis, mae angen ystyried yn gynhwysfawr y gofynion llwyth, cywirdeb a chyflymder, a rhoi blaenoriaeth i'r datrysiadau cam crwm (cyflymder uchel -) neu silindrog (trwm - dyletswydd). Gydag uwchraddio awtomeiddio, mae ei integreiddio â moduron servo (fel camshafts electronig) yn dod yn duedd newydd.
Tagiau poblogaidd: Mynegeiwr Cam, gweithgynhyrchwyr Mynegeiwr Cam China, cyflenwyr, ffatri
