Beth yw Cam Lleoli Rotari?

Mae cam lleoli cylchdro yn blatfform symud manwl gywir sy'n darparu cylchdro onglog rheoledig o amgylch echel sefydlog, a ddefnyddir i leoli darnau gwaith, cydrannau optegol, synwyryddion, neu offer yn gywir ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am reolaeth onglog fanwl, ailadroddadwyedd uchel, a lleoli sefydlog ar draws ystod gylchdro diffiniedig. Gall camau gefnogi cylchdroi 360 gradd parhaus neu gael eu cyfyngu i ystod deithio onglog benodol yn dibynnu ar y dyluniad.

Strwythur

Mae'r llwyfan yn cynnwys beryn trachywiredd (pêl, croes({0}}rholer, neu beryn aer ar gyfer manylder uwch) sy'n cynnal llwyfan cylchdroi, wedi'i yrru gan fodur -fel arfer servo, stepiwr, piezoelectrig, neu modur torque gyriant uniongyrchol{4}}yn aml wedi'i gyplysu drwy gêr llyngyr, harmonig, neu drawsyriant uniongyrchol{{5} Mae amgodyddion cylchdro cydraniad uchel yn darparu adborth lleoliad dolen gaeedig, tra bod y sylfaen a'r llety yn fanwl gywir-wedi'u peiriannu ar gyfer anhyblygedd a chyn lleied â phosibl o siglo neu redeg allan yn ystod cylchdroi.

Ystyriaethau Dethol

Mae ffactorau allweddol yn cynnwys cydraniad onglog a chywirdeb lleoli, ailadroddadwyedd, cynhwysedd llwyth (rheiddiol, echelinol, moment), cyflymder cylchdro uchaf, amrediad teithio (cyfyngedig vs. di-dor), adlach, a math o yrru. Dylai cymwysiadau sydd angen is-arcsecond trachywiredd, megis aliniad optegol, flaenoriaethu camau gyrru uniongyrchol neu piezoelectrig, tra gall -tasgau lleoli pwrpas cyffredinol ddefnyddio -gêr-gêr neu servo{{{{}}cynlluniau a yrrir gan lyngyr ar gyfer cost effeithlonrwydd.

Ceisiadau

Defnyddir camau lleoli cylchdro mewn systemau aliniad optegol, offer prosesu laser, mesureg lled-ddargludyddion, profi ffotoneg, graddnodi camera a synhwyrydd, a systemau cydosod ac archwilio manwl gywir lle mae lleoli onglog cywir yn hanfodol i ansawdd prosesu neu fesur.

Ystyriaethau Gosod

Rhaid gosod y llwyfan ar arwyneb dirgrynol wedi'i ynysu, wedi'i lefelu'n fanwl gywir i gadw cywirdeb lleoli. Dylid gwirio a diogelu cysylltiadau trydanol â modur ac amgodiwr. Dylai gosodwyr gadarnhau bod cynhwysedd llwyth yn cyfateb i'r llwyth tâl wedi'i osod, gwirio adlach ac ailadroddadwyedd o dan amodau cynrychioliadol, a graddnodi safle cyfeirio'r amgodiwr cyn integreiddio i'r system.

Yma Yn y dudalen hon, rydym yn cyflwyno cyfres o Gamau Lleoli Rotari,

fe welwch daflen ddata, lluniau cynhyrchu, fideos o brawf fel a ganlyn:
Hefyd Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo trwy Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Cyfres

Tabl Rotari Hollow Agorfa Mawrs

Modelau

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Lluniau

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Math Gan gadw

Bearings rholer traws

Modur Cyfatebol

50W/100W Servo

42/57 Stepper Modur

200W/400W Servo

57/60/86 Stepper Motor

200W/400W Servo

57/60/86 Stepper Motor

Modur Servo 750W / 1KW

86/110 Stepper Motor

Modur Servo 1KW-2KW

110-130 Stepper Modur

2KW-5KW

Servo modur

Agoriad Hollow

28mm

33mm

62mm

100mm

150mm

300

Cymhareb Lleihau

Torque a ganiateir

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Torque eiliad a ganiateir

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Cyflymder plât a ganiateir

200 Gweithrediad ysbeidiol (rpm)

Max trorym gwrthdroi

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Grym rheiddiol mwyaf

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Grym echelinol mwyaf

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Anhyblygrwydd Torsion

2.5Nm/arcmin

5.9 Nm/arcmin

16 Nm/arcmin

28.6 Nm/arcmin

58 Nm/arcmin

65 Nm/arcmin

Lleoliad Cywirdeb

±0.5 arc/munud

Lleoli Ailadrodd

Llai na neu'n hafal i 10 arc/eiliad

Llwyfan yn rhedeg allan

Llai na neu'n hafal i 0.01mm

Rhedeg rheiddiol

Llai na neu'n hafal i 0.01mm

Concentricity llwyfan

Llai na neu'n hafal i 0.01mm

Paraleliaeth Llwyfan

Llai na neu'n hafal i 0.01mm

Bywyd (Oriau)

>20,000

Dull iro

Iraid saim synthetig

Gradd Amddiffyn

IP50

Dull gosod

Unrhyw ongl

Tymheredd gweithredu

-25 gradd -90 gradd

Pwysau (kg)

0.54

1.4

2.5

8.0

Cyfres

Llwyfannau Rotari Hollow gydaGêr planedollleihäwr

Lluniau

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Modelau

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Modur sy'n gallu cyfateb (W)

gwasanaeth 50W / 100W

42/57 stepiwr

gwasanaeth 200W / 400W

57/60/86 stepiwr

50W, 100W gwasanaeth

42/57 stepiwr

gwasanaeth 200W / 400W

57/60/86 stepiwr

750/1000W servo

86/110 stepiwr

gwasanaeth 1KW-2KW

110-130 stepiwr

Modur servo 2KW-7.5KW

Agoriad gwag (Dia mm)

28mm

33mm

62mm

100mm

150mm

300

Math dwyn (i)

Bearings rholer traws

Cymhareb lleihau (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Torque a ganiateir (Nm)

115

150

200

Inertia moment a ganiateir ( r/munud)

120

230

300

Cyflymder allbwn a ganiateir (Nm)

200

466

Moment wrthdroi a ganiateir (N)

142

380

1200

2600

125

767

Grym rheiddiol Uchaf (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Grym Echelinol Uchaf (Nm/arc-munud)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Anhyblygrwydd Torsion (Arc-munud)

2.5

6.0

5.9

Cywirdeb lleoli (Arc-eiliad)

±0.5

Galladwyedd lleoli (Arc-sec)

Llai na neu'n hafal i 15

Mae wyneb pen platfform cylchdroi yn rhedeg allan

Llai na neu'n hafal i 0.01 (mm)

Rheiddiol platfform cylchdroi yn rhedeg allan (mm)

Llai na neu'n hafal i 0.01

Crynhoad llwyfan cylchdroi (mm)

Llai na neu'n hafal i 0.01

Paraleoliaeth platfform cylchdroi (mm)

Llai na neu'n hafal i 0.01

Bywyd gwasanaeth (Oriau)

>20000

Tymheredd gweithredu ( gradd )

-25 gradd ~+90 gradd

Dull iro

Iro saim synthetig

Dosbarth amddiffyn (IP)

IP50

Dull gosod

Unrhyw ongl

Pwysau (kgs)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Cyfres	Llwyfannau Rotari gwag gyda gostyngwyr ongl sgwâr (math R a math Z)
Lluniau	R Math				Z Math
Modelau	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Modur sy'n gallu cyfateb (W)	gwasanaeth 50W / 100W 42/57/60 stepiwr	gwasanaeth 200W / 400W 57/60/86 stepiwr		50W, 100W gwasanaeth 42/57 stepiwr	gwasanaeth 200W / 400W 57/60/86 stepiwr	750/1000W servo 86/110 stepiwr		gwasanaeth 1KW-2KW 110-130 stepiwr		Modur servo 2KW-7.5KW
Agoriad gwag (Dia mm)	28mm	33mm		33	62mm	100mm		150mm	300
Math dwyn (i)	Bearings rholer traws
Cymhareb lleihau (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Torque a ganiateir (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Inertia moment a ganiateir ( r/munud)	24	82		40	120	230		300		300
Cyflymder allbwn a ganiateir (Nm)	200	200		200	200	200		200
Moment wrthdroi a ganiateir (N)	142	380		380	1200	2600		125
Grym rheiddiol Uchaf (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Grym Echelinol Uchaf (Nm/arc-munud)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Anhyblygrwydd Torsion (Arc-munud)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Cywirdeb lleoli (Arc-eiliad)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Galladwyedd lleoli (Arc-sec)	Llai na neu'n hafal i 15	Llai na neu'n hafal i 15		Llai na neu'n hafal i 15	Llai na neu'n hafal i 15	Llai na neu'n hafal i 15		Llai na neu'n hafal i 15		Llai na neu'n hafal i 15
Mae wyneb pen platfform cylchdroi yn rhedeg allan	Llai na neu'n hafal i 0.01 (mm)	Llai na neu'n hafal i 0.01 (mm)		Llai na neu'n hafal i 0.01 (mm)	Llai na neu'n hafal i 0.01 (mm)	Llai na neu'n hafal i 0.01 (mm)		Llai na neu'n hafal i 0.01 (mm)		Llai na neu'n hafal i 0.01 (mm)
Rheiddiol platfform cylchdroi yn rhedeg allan (mm)	Llai na neu'n hafal i 0.01	Llai na neu'n hafal i 0.01		Llai na neu'n hafal i 0.01	Llai na neu'n hafal i 0.01	Llai na neu'n hafal i 0.01		Llai na neu'n hafal i 0.01		Llai na neu'n hafal i 0.01
Crynhoad llwyfan cylchdroi (mm)	Llai na neu'n hafal i 0.01	Llai na neu'n hafal i 0.01		Llai na neu'n hafal i 0.01	Llai na neu'n hafal i 0.01	Llai na neu'n hafal i 0.01		Llai na neu'n hafal i 0.01		Llai na neu'n hafal i 0.01
Paraleoliaeth platfform cylchdroi (mm)	Llai na neu'n hafal i 0.01	Llai na neu'n hafal i 0.01		Llai na neu'n hafal i 0.01	Llai na neu'n hafal i 0.01	Llai na neu'n hafal i 0.01		Llai na neu'n hafal i 0.01		Llai na neu'n hafal i 0.01
Bywyd gwasanaeth (Oriau)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Tymheredd gweithredu (gradd))	-25 gradd ~+90 gradd	-25 gradd ~+90 gradd	-25 gradd ~+90 gradd		-25 gradd ~+90 gradd	-25 gradd ~+90 gradd		-25 gradd ~+90 gradd		-25 gradd ~+90 gradd
Dull iro	Iro saim synthetig
Dosbarth amddiffyn (IP)	IP50
Dull gosod	Unrhyw ongl
Pwysau (kgs)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Opsiynau
Gyrrwr a Chebl	Gyrrwr a chebl ar gyfer opsiynau, a ddarperir gan Tallman Robotics Limited (Usaullay, rydym yn ffurfweddu Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet ar gael)
Plât cylchdroi wyneb	Wedi'i ddarparu os oes angen. (Darparir llun gan y cleientiaid)
Synwyryddion	Mae synwyryddion Ormon, cromfachau, platiau synhwyrydd, sgriwiau ar gyfer opsiynau.

Prawf Dibynadwyedd

Crynhoad a Phrawf Lefel

Prawf Manwl a Gwastadedd

Prawf Cywirdeb a Gwastadedd

13001

14001

FAQ:

1. Beth yw'r gwahaniaeth yn y terfyn cyflymder uchaf ar gyfer cylchdroi llwyfannau gyda gwahanol fathau o drosglwyddo?
Mae llwyfannau gyriant uniongyrchol yn cyrraedd 500+ rpm. Cyfyngiad llwyfannau gyriant harmonig i 150-200 rpm. Mae llwyfannau gêr planedol yn trin 200-300 rpm. Mae llwyfannau gêr llyngyr yn rhedeg yn arafach, fel arfer 50-100 rpm. Mae mynegewyr cam yn gweithredu ar 100-300 rpm yn dibynnu ar faint. Dewiswch y math trosglwyddo yn seiliedig ar eich gofyniad cyflymder.

2. A yw gweithrediad cyflymder uchel tymor hir yn cael effaith sylweddol ar draul platfformau cylchdroi?
Ydy, mae cyflymder uchel yn cynyddu ffrithiant a gwres. Mae hyn yn cyflymu dwyn a gwisgo selio. Mae iraid yn diraddio'n gyflymach, gan ofyn am newidiadau amlach. Mae'n bosibl y bydd rasffyrdd rholio yn datblygu pyliau blinder. Mae gweithrediad cyflymder uchel tymor hir yn lleihau bywyd gwasanaeth yn sylweddol. Defnyddiwch iro iawn ac ystyriwch atal llwyth ar gyfer defnydd cyflym parhaus.

3. Sut i ddewis y dull iro priodol yn seiliedig ar y cyflymder gweithredu?
Mae cyflymder isel (o dan 50 rpm) yn defnyddio iro saim. Mae cyflymder canolig (50-200 rpm) yn defnyddio sblash olew neu faddon olew. Mae cyflymder uchel (uwchlaw 200 rpm) yn gofyn am gylchrediad gorfodol neu niwl olew. Mae Grease yn gweithio ar gyfer dyletswydd ysbeidiol. Mae olew yn darparu gwell oeri ar gyflymder uwch. Dilynwch siart cyflymder iro'r gwneuthurwr bob amser.

4. A fydd y llwyfan cylchdroi gwag yn profi cropian yn ystod gweithrediad cyflymder isel?
Oes, gall cropian ddigwydd o dan 5-10 rpm o dan ffrithiant uchel neu diwnio servo gwael. Mae glynu'n achosi symudiad anwastad. Defnyddiwch amgodiwr cydraniad uchel a cyfeiriannau ffrithiant isel. Cymhwyswch raglwythiad cywir a dewis gyriant servo gydag algorithmau rheoli uwch. Mae iro da hefyd yn lleihau cropian.

5. Beth yw'r gydberthynas rhwng cyflymder cylchdro a chywirdeb lleoli?
Mae cyflymder uwch yn gyffredinol yn lleihau cywirdeb lleoli. Effeithiau deinamig fel syrthni gor-gynyddu a setlo gwall cynyddu amser. Ar gyflymder isel, mae cywirdeb yn gwella oherwydd gallwch chi arafu'n esmwyth. Mae angen rampiau arafu hirach er mwyn osgoi gorlenwi ar gyfer arosfannau cyflymder uchel. Er mwyn sicrhau'r cywirdeb gorau, gweithredwch ar gyflymder cymedrol a defnyddiwch reolaeth dolen gaeedig.

Tagiau poblogaidd: cam lleoli cylchdro, gweithgynhyrchwyr cam lleoli cylchdro Tsieina, cyflenwyr, ffatri