Mae uned yrru RV, a elwir hefyd yn offer gyrru RV yn system trosglwyddo pŵer gyflawn sy'n integreiddio technoleg craidd trosglwyddo RV, ffynhonnell pŵer (modur servo fel arfer), a chydrannau swyddogaethol ategol. Fe'i defnyddir yn bennaf i yrru actiwadyddion yn uniongyrchol i gyflawni manwl gywirdeb - uchel a rheolaeth cynnig trorym uchel. Mae uned Drive RV yn "ffurf integredig peirianneg" o dechnoleg trosglwyddo RV, sy'n agosach at senarios cymhwysiad ymarferol na lleihäwr RV neu flwch gêr arunig, a gellir ei ddefnyddio'n uniongyrchol fel "cymal pŵer" offer.
Mae uned yrru RV fel arfer yn cyfeirio at y modiwl gyriant integredig sy'n integreiddio moduron, gostyngwyr a systemau rheoli, wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer manwl gywirdeb - uchel, cymwysiadau torque uchel, a ddefnyddir yn arbennig mewn robotiaid diwydiannol ac offer awtomeiddio. Ei gydran graidd yw'r blwch gêr lleihau RV, ond fel uned gyflawn, mae hefyd yn cynnwys cydrannau allweddol eraill.
Craidd yr uned Drive RV yw integreiddio'r "ffynhonnell bŵer+craidd trosglwyddo+cydrannau ategol" yn fawr i ffurfio uned fodiwlaidd plwg a chwarae, gyda chydrannau nodweddiadol gan gynnwys: mantais graidd y dyluniad integredig hwn yw lleihau gwallau gosod a gwella dibynadwyedd system, heb yr angen i ddefnyddwyr gyfateb moduron a lleihau integreiddio ar wahân.
|
Ffynhonnell Pwer |
Yn nodweddiadol mae modur servo manwl - manwl gywirdeb (fel modur servo cydamserol magnet parhaol) sy'n darparu mewnbwn pŵer cychwynnol ac sydd â chyflymder ymateb uchel a galluoedd rheoli cyflymder manwl gywir. |
|
|
Craidd Trosglwyddo RV |
Mae blwch gêr RV, fel "craidd ymhelaethu arafu a torque" yr uned, yn cyflawni arafiad, cynnydd torque, a throsglwyddo pŵer manwl gywir trwy drosglwyddiad cam dau - o gerau planedol ac olwynion pin cycloidal. |
|
|
Cydrannau swyddogaethol ategol |
Amgodyddion |
Adborth amser real o safle allbwn a gwybodaeth gyflymder i gyflawni rheolaeth ddolen - (gan sicrhau cywirdeb lleoli). |
|
Brêc |
Fe'i defnyddir i gloi'r siafft allbwn pan fydd yr offer yn cael ei stopio, gan atal y llwyth rhag llithro (megis pan fydd cymal y robot yn cael ei bweru i gynnal safle). |
|
|
System iro a selio |
Sicrhau'r term hir - Term gweithrediad sefydlog cydrannau trosglwyddo mewnol ac addasu i amgylcheddau cymhleth fel llwch a lleithder. |
|
|
Cysylltu flanges/rhyngwynebau |
Mae rhyngwynebau mecanyddol safonol yn hwyluso docio uniongyrchol gydag actiwadyddion fel breichiau robot a meinciau gwaith cylchdroi. |
|
Beth yw'r gwahaniaethau a'r cysylltiadau â chynhyrchion cysylltiedig?
|
Math o Gynnyrch |
Cydrannau craidd |
Nodweddion Senario Cais |
Grwpiau defnyddwyr nodweddiadol |
|
Uned Gyrru RV |
Modur Servo+Gostyngydd RV+Amgodiwr+Cydrannau Ategol |
Actuator gyriant uniongyrchol, plwg a chwarae |
Integreiddiwr Offer, Gwneuthurwr Terfynell |
|
Blwch Gêr RV |
Craidd Trosglwyddo RV yn unig (heb fodur/amgodiwr) |
Mae angen i'r defnyddiwr gyd -fynd â system modur a rheoli ar wahân |
Dylunydd a pheiriannydd system drosglwyddo |
|
Uned gyriant integredig cyffredin |
Modur servo+lleihäwr planedol+amgodiwr |
Manwl gywirdeb ac anhyblygedd isel, cost is |
Gwneuthurwr Offer Awtomeiddio Diwedd Canol |
Yn syml, y lleihäwr RV yw'r 'gydran trosglwyddo craidd', tra mai'r uned yrru RV yw'r 'datrysiad pŵer cyflawn sy'n seiliedig ar y lleihäwr RV', sy'n agosach at anghenion defnydd gwirioneddol dyfeisiau diwedd.
Yma ar y dudalen hon, rydym yn cyflwyno gostyngwyr RV cyfresol o Tallman Robotics, sef y prif wneuthurwr blaenllaw o flychau gêr RV, fe welwch daflen ddata, lluniau cynhyrchu, fideos fel a ganlyn:
|
Cyfres rv - e: Prif ddwyn wedi'i adeiladu - mewn blychau gêr cycloidal math |
|
|
|
|
|
|
||||
Hefyd mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Mae uned yrru RV yn etifeddu manteision craidd technoleg trosglwyddo RV ac yn gwneud y gorau o berfformiad ymhellach trwy ddylunio integredig:
|
Cywirdeb deinamig uchel iawn |
Mae union baru moduron servo a gostyngwyr RV, ynghyd ag amgodiwr yn cau - rheolaeth dolen, yn cyflawni cywirdeb lleoliad ailadroddus o lai na neu'n hafal i 0.01mm ac ymateb cyflym (addasiad deinamig lefel milieiliad). |
|
Anhyblygedd uchel a chynhwysedd llwyth |
Mae gan y craidd trosglwyddo RV gyda rhwyllau aml-ddannedd 3-5 gwaith anhyblygedd yn uwch na gyriannau integredig cyffredin, a gall wrthsefyll llwythi rheiddiol/echelinol mawr (megis llwythi cantilifer o gymalau robot) a torque effaith. |
|
Compact a Modiwlaidd |
Dyluniad integredig moduron, gostyngwyr, amgodyddion a chydrannau eraill, gyda chyfaint 20% i 30% yn llai nag atebion traddodiadol, sy'n addas ar gyfer offer diwedd - uchel gyda gofod cyfyngedig (megis robotiaid cydweithredol a breichiau robotig manwl gywir). |
|
Dibynadwyedd uchel a chynnal a chadw isel |
Mae'r dyluniad selio integredig yn lleihau effaith llygredd allanol, ac mae'r cydrannau craidd wedi'u gwneud o ddeunyddiau aloi cryfder - uchel a pheiriannu manwl gywirdeb, gyda bywyd gwasanaeth o hyd at 10000 i 30000 awr a chylch cynnal a chadw hir. |
Mae Uned Gyrru RV yn offer diwedd - "cymal pŵer" a ddefnyddir yn bennaf mewn senarios lle mae manwl gywirdeb, anhyblygedd a chyflymder ymateb yn mynnu:
|
Robotiaid diwydiannol |
Mae cymalau allweddol fel y waist, ysgwyddau, ac arddyrnau chwe robot echel yn gyrru'r fraich robotig yn uniongyrchol i berfformio gafael manwl gywir, cydosod a gweithredoedd eraill (megis robotiaid weldio modurol a robotiaid cydosod manwl gywirdeb yn y diwydiant electroneg). |
|
Robot cydweithredol |
Gyriant ar y cyd ysgafn ar gyfer robotiaid cydweithredol sydd angen maint cryno, diogelwch uchel, a rheolaeth grym manwl gywir (megis mewn senarios cydweithredol cydweithredol peiriant dynol -). |
|
Offer Awtomeiddio Precision |
Mae echel cylchdro wafer lled -ddargludyddion yn trin breichiau robotig ac offer canfod panel LCD yn cyflawni rheolaeth cynnig manwl gywirdeb lefel nanomedr. |
|
Offer meddygol pen uchel |
Mae angen sŵn isel, sefydlogrwydd uchel a rheolaeth fanwl gywir ar gymalau braich mecanyddol robotiaid llawfeddygol a gyriant cynnig offer adsefydlu (megis gyriant effeithydd diwedd robotiaid llawfeddygol lleiaf ymledol). |
|
Offer arbennig |
Mae mecanwaith addasu agwedd offer efelychu awyrofod, uned yrru system olrhain ffotofoltäig, ac ati, yn cynnal gweithrediad sefydlog mewn amgylcheddau eithafol. |
Mae uned yrru RV yn system gyriant modiwlaidd manwl - sy'n integreiddio moduron servo, gostyngwyr RV, amgodyddion a chydrannau eraill. Uned Gyrru RV yw modiwl pŵer craidd robotiaid diwydiannol, sy'n cyfuno manwl gywirdeb uchel ac allbwn trorym uchel trwy'r cyfuniad euraidd o foduron servo a gostyngwyr RV. Mae ei berfformiad yn pennu ymateb deinamig a chynhwysedd llwyth y robot yn uniongyrchol, ac mae ei werth craidd yn gorwedd wrth ddarparu "plwg a chwarae" anhyblygedd uchel, datrysiad pŵer manwl ddeinamig uchel ar gyfer offer diwedd - uchel. Mae'n ffurf wedi'i huwchraddio o dechnoleg trosglwyddo RV o "lefel cydran" i "lefel system", a ddefnyddir yn helaeth mewn meysydd diwedd - uchel fel robotiaid diwydiannol ac awtomeiddio manwl gywirdeb, ac mae'n ddangosydd pwysig o lefel technoleg integreiddio offer diwedd uchel -.
Tagiau poblogaidd: Uned Gyrru RV, gweithgynhyrchwyr uned gyriant China RV, cyflenwyr, ffatri
