Uned Gyrru Llinol

Mae Uned Gyrru Llinol yn ddyfais integredig electromecanyddol sy'n trosi cynnig cylchdro yn symudiad llinol. Trwy integreiddio'r modur gyrru, mecanwaith trosglwyddo, cydrannau tywys, a'r system reoli, mae uned yrru linellol yn cyflawni manwl gywirdeb - uchel ac allbwn dadleoli llinol sefydlogrwydd uchel, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn offer awtomeiddio i ddisodli actiwadyddion llinellol traddodiadol fel silindrau a silindrau hydrolig.

Mae uned gyriant llinellol nodweddiadol yn cynnwys pedair cydran graidd:

1. Gyrru Modur: Yn darparu ffynhonnell pŵer, modur servo a ddefnyddir yn gyffredin neu fodur stepper, yn pennu grym allbwn ac ystod cyflymder;

2. Mecanwaith trosglwyddo: yn trosi cynnig cylchdro yn fudiant llinol, gyda mathau prif ffrwd gan gynnwys sgriwiau pêl (manwl gywirdeb uchel, llwyth uchel), gwregysau cydamserol (cyflymder uchel, strôc hir), gerau a rheseli (llwyth uchel, manwl gywirdeb isel), ac ati;

3. System Canllawiau: Sicrhau llinoledd y cynnig, fel canllawiau llinol, llithryddion, ac ati, lleihau ffrithiant a gwrthsefyll grymoedd rheiddiol;

4. System reoli: Gweithredu safle a chyflymder caeedig - Rheoli dolen trwy amgodyddion, PLCs, neu reolwyr cynnig i wella cywirdeb cynnig.

Egwyddor Weithio:

Ar ôl derbyn signalau trydanol, mae'r modur yn cynhyrchu mudiant cylchdro, sy'n cael ei drawsnewid yn ddadleoliad llinol trwy fecanwaith trosglwyddo (megis cneuen sgriw pêl yn ymgysylltu â'r sgriw), gan yrru'r llwyth i berfformio mudiant cilyddol ar hyd y system dywys. Mae'r system reoli yn monitro'r adborth safle mewn amser go iawn - (fel signalau amgodiwr) ac yn addasu allbwn y modur i sicrhau bod y dadleoliad gwirioneddol yn gyson â'r gorchymyn, gan gyflawni milimedr neu hyd yn oed gywirdeb lleoli lefel micromedr.

Defnyddir unedau gyriant llinol yn helaeth yn:

Awtomeiddio Diwydiannol: Symudiadau braich trin llinellau ymgynnull, cynulliad manwl gywirdeb, a robotiaid weldio;

Offer meddygol: Lleoli gwely CT, gweithrediad manwl gywir robotiaid llawfeddygol;

Gweithgynhyrchu 3C: Dadleoli manwl gywir ar gyfer trin wafer lled -ddargludyddion ac archwiliad bwrdd PCB;

Cartref Clyfar: Gyriant Awtomatig ar gyfer byrddau codi trydan a llenni;

Warws Logisteg: Mecanwaith gwthio peiriannau didoli a system godi craeniau pentwr.

O'i gymharu â systemau niwmatig/hydrolig traddodiadol, mae ei fantais yn gorwedd yn union reolaeth cyflymder a safle, ac mae'n fwy addas ar gyfer amgylcheddau gwaith deallus a llwch - am ddim.

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Yma, rydym yn cyflwyno uned gyriant llinol, TMS220-cm gyda data fel a ganlyn:

O'i gymharu â silindrau traddodiadol a silindrau hydrolig, mae gan yr uned gyriant llinellol fanteision sylweddol o ran perfformiad, rheolaeth, gallu i addasu ac agweddau eraill. Mae'r gwahaniaethau penodol fel a ganlyn:

1. Manwl gywirdeb uwch wrth reoli cynnig

Mae'r uned gyriant llinellol yn cyflawni rheolaeth dolen - trwy moduron servo/stepper wedi'u cyfuno ag amgodyddion, gyda chywirdeb lleoliad hyd at 0.01mm-0.1mm, a gall reoli cyflymder, cyflymiad a dadleoli yn gywir yn gywir. Mae'n cefnogi dulliau cynnig cymhleth fel aml -gyflymder, cyflymder unffurf, a chyflymder amrywiol.

Mae silindrau/silindrau hydrolig yn dibynnu ar bwysau nwy/hylif i yrru, ac mae cywasgedd y cyfrwng yn effeithio arnynt. Fel rheol dim ond 1mm-5mm yw'r cywirdeb lleoli, ac mae'r cyflymder yn afreolus (dim ond trwy falfiau llindag y gellir ei addasu'n fras), gan ei gwneud hi'n amhosibl sicrhau cynllunio taflwybr cymhleth.

2. Addasrwydd cryfach grym a chyflymder allbwn

Gellir addasu'r grym allbwn (byrdwn/tensiwn) a chyflymder yr uned gyriant llinellol mewn amser real trwy signalau cerrynt a phwls. Er enghraifft, trwy newid pŵer y modur, gall addasu'n hyblyg i ystod llwyth o 1N-10000N, ac mae'r ystod cyflymder yn cynnwys 0.1mm/s-1000mm/s i fodloni gwahanol amodau gwaith.

Mae grym allbwn a chyflymder y silindr/silindr hydrolig yn cael ei bennu gan bwysedd y ffynhonnell aer/ffynhonnell hydrolig, ac mae angen disodli caledwedd fel falfiau a diamedrau silindr. Mae'r hyblygrwydd yn wael, ac mae ffenomen o "gropian" (ansefydlogrwydd ar gyflymder isel).

3. Gwell addasu amgylcheddol

Nid oes gan yr uned gyriant llinellol unrhyw risg o ollyngiadau canolig, nid oes angen olew iro/olew hydrolig arno, mae'n addas ar gyfer llwch - amgylcheddau rhydd (megis lled -ddargludyddion, meddygol), llinellau cynhyrchu gradd bwyd, neu labordai glân, ac nid yw newidiadau syfrdanol mewn tymheredd a llu) yn cael eu heffeithio gan raddau ar y tymheredd a llu).

Mae angen ffynhonnell aer cywasgedig ar y silindr, y gall amhureddau yn y ffynhonnell aer (dŵr, olew, llwch) ac achosi camweithio; Mae risg o ollyngiadau olew a llygredd amgylcheddol mewn silindrau hydrolig, a gall y cynnydd mewn gludedd olew hydrolig ar dymheredd isel leihau effeithlonrwydd. Ar dymheredd uchel, gall achosi i selio heneiddio.

4. Costau defnyddio a chynnal a chadw is yn is

Dim ond yn ystod y llawdriniaeth y mae'r uned gyriant llinol yn defnyddio pŵer, heb bron unrhyw ddefnydd o ynni yn y modd wrth gefn. Mae gan y cydrannau craidd (modur, rheilffordd dywys, sgriw) hyd oes o dros 10000 awr, ac mae angen glanhau rheilffordd y tywysydd yn rheolaidd a gwirio tyndra sgriw yn rheolaidd, heb ddisodli morloi nac ailgyflenwi cyfryngau yn aml.

Mae silindrau yn gofyn am gyflenwad parhaus o aer cywasgedig (mae cywasgwyr aer yn bwyta trydan yn ystod gweithrediad tymor hir -), tra bod angen pympiau hydrolig ar silindrau hydrolig i gynnal pwysau, gan arwain at ddefnydd o ynni uchel; Ac mae'r cydrannau selio yn dueddol o wisgo a rhwygo, sy'n gofyn am amnewid yn rheolaidd (cynnal a chadw bob 3-6 mis ar gyfartaledd), gan arwain at gost cynnal a chadw cronnus uchel.

5. Mae integreiddio deallus yn fwy cyfleus

Gellir cysylltu'r uned gyriant llinellol yn uniongyrchol â PLC, bysiau diwydiannol (fel Ethercat, Modbus) neu systemau IoT, yn cefnogi monitro o bell ac adborth data (megis llwyth amser - go iawn, tymheredd, gwybodaeth am safle), gan hwyluso amserlennu deallus a rhybuddio ar fai o linellau cynhyrchu awtomataidd.

Mae angen synwyryddion ychwanegol (fel switshis magnetig) ar silindr silindr/hydrolig i sicrhau canfod safle sylfaenol, ac ni allant roi adborth ar rym, cyflymder a data arall, gan ei gwneud yn anodd integreiddio i systemau rheoli deallus.

6. Gosod a chynllun mwy hyblyg

Nid oes angen ffynhonnell aer allanol/piblinell hydrolig ar yr uned gyriant llinol, ac mae ganddo strwythur cryno (integreiddio modur, trosglwyddo, a chydrannau tywys). Gellir ei osod ar onglau lluosog fel gofod offer fertigol, llorweddol a dueddol, arbed. Mae'n arbennig o addas ar gyfer offer bach a modiwlaidd (megis offer gweithgynhyrchu 3C ac offerynnau meddygol).

Mae silindrau/silindrau hydrolig yn dibynnu ar gysylltiadau piblinellau, ac mae eu cynllun wedi'i gyfyngu gan safle'r ffynhonnell nwy/gorsaf hydrolig. Os yw'r biblinell yn rhy hir, bydd yn achosi oedi a sŵn ymateb oherwydd dirgryniad y biblinell.

Mae uned gyriant llinol yn fwy addas ar gyfer anghenion diwydiannol modern manwl gywirdeb uchel, deallusrwydd a glendid, yn enwedig ym meysydd cynulliad manwl, offer meddygol, gweithgynhyrchu lled -ddargludyddion, ac mae ganddo fanteision amlwg; Fodd bynnag, oherwydd eu pŵer ffrwydrol cost isel a chryf, mae silindrau/silindrau hydrolig yn dal i fod yn addas ar gyfer senarios sydd â gofynion manwl gywirdeb isel fel symudiadau dwyochrog syml (megis stampio a thrin). Gydag uwchraddio awtomeiddio diwydiannol, mae uned gyriant llinellol yn disodli cydrannau gyriant hylif traddodiadol yn raddol ac yn dod yn ddatrysiad gweithredu llinol prif ffrwd.