Actuator cynnig llinol

Mae Actuator Cynnig Llinol yn ddyfais yrru sy'n trosi gwahanol fathau o egni yn fudiant llinol. Ei graidd yw trosi egni'r ffynhonnell bŵer yn uniongyrchol yn weithredoedd llinol fel gwthio, tynnu, codi, ac ati trwy strwythur mecanyddol. Yn wahanol i system ganllaw gymhleth platfform cynnig, mae actuator cynnig llinol yn canolbwyntio mwy ar integreiddio allbwn pŵer a gweithredu dadleoli, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn senarios y mae angen gyrru llwythi yn uniongyrchol ar gyfer symud llinol yn uniongyrchol.

Mae ei egwyddor weithredol yn troi o amgylch "trosglwyddo cynnig trosi ynni". Power sources such as DC motors, hydraulic pumps, and pneumatic cylinders provide energy, which is then converted into linear displacement through internal transmission mechanisms such as screw nuts, gear racks, push rods, etc. For example, in electric actuators, the motor rotates to drive the screw to rotate, and the nut pair converts the rotational motion into linear extension and contraction of the push rod; Mae'r math hydrolig yn defnyddio pwysau hydrolig i wthio'r piston ac allbwn byrdwn echelinol yn uniongyrchol. Mae rhai modelau manwl yn integreiddio synwyryddion safle, a all ddarparu adborth amser - go iawn ar ddadleoli a chyflawni addasiad strôc y gellir ei reoli.

O ran cymhwysiad, mewn awtomeiddio diwydiannol, mae actiwadyddion llinol trydan yn aml yn cael eu defnyddio ar gyfer gwthio deunydd ar linellau cynhyrchu, sy'n cyflawni gwthio strôc lefel centimetr yn union trwy drosglwyddo sgriw, gan ddisodli silindrau traddodiadol i leihau dibyniaeth ffynhonnell nwy; Mewn offer meddygol, mae mecanwaith codi gwelyau ysbytai trydan yn cael ei yrru gan fodur DC gyda sgriw trapesoid, gan ddibynnu ar nodweddion cloi hunan - i sicrhau sefydlogrwydd safle'r claf ar ôl ei addasu; Mewn cartrefi craff, mae gyriant colofn y bwrdd codi yn mabwysiadu actuator llinol distaw, sy'n cyflawni cyflymder - isel ac addasiad uchder llyfn trwy fecanwaith lleihau gêr; Ym maes peiriannau amaethyddol, defnyddir actiwadyddion llinol hydrolig ar gyfer codi a gostwng pennawd y cynaeafwr, sy'n defnyddio olew pwysau - uchel i allbwn byrdwn uchel ac addasu i newidiadau llwyth cymhleth yn y maes. Yn ogystal, mae addasiad braced y system olrhain solar, gyrru agor a chau giât, a senarios eraill hefyd yn dibynnu ar actiwadyddion symud llinol i gyflawni allbwn pŵer llinellol effeithlon. Mae ei strwythur cryno yn ei gwneud yn fwy manteisiol na llwyfannau cynnig mewn sefyllfaoedd cyfyngedig i'r gofod.

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Yma, rydym yn cyflwyno actuator cynnig llinol, TMSL135-cm gyda data fel a ganlyn:

Dull Canfod Cywirdeb ar gyfer Actuator Cynnig Llinol
Canfod cywirdeb 1.positioning
Adeiladu system fesur gan ddefnyddio interferomedr laser, trwsio'r adlewyrchydd ar y llithrydd platfform, a gosod pwyntiau canfod lluosog ar hyd echel y cynnig (megis un pwynt mesur bob 50mm). Ar ôl i'r platfform symud i'r safle targed yn unol â'r cyfarwyddiadau, cofnodwch y gwyriad rhwng y dadleoliad gwirioneddol a ddangosir gan y interferomedr laser a'r gwerth cyfarwyddyd, a chyfrifwch y gwerth gwyriad uchaf trwy'r strôc gyfan, sef y cywirdeb lleoli. Er enghraifft, mewn platfform canfod lled -ddargludyddion gyda strôc 300mm, os yw'r gwyriad uchaf yn ± 0.003mm, mae'n cwrdd â'r gofynion lleoli lefel micromedr. Yn ystod y profion, dylid rhoi sylw i'r tymheredd amgylchynol (a reolir ar 20 ± 0.5 gradd) er mwyn osgoi newidiadau tymheredd a allai achosi ehangu thermol a chrebachu'r rheilffordd canllaw ac effeithio ar y data.

Canfod cywirdeb lleoli 2. Adar
Dewiswch bwynt sefydlog (y pwynt canol fel arfer) yn y deithlen, a gofynnwch i'r platfform ailadrodd yr un weithdrefn i symud i'r pwynt hwnnw (y nifer argymelledig o weithiau'n fwy na neu'n hafal i 30). Defnyddiwch reolwr gratio neu fesurydd deialu manwl - i gofnodi'r safle gwirioneddol ar ôl pob cyrraedd. Cyfrifwch wyriad safonol y data hyn, sef cywirdeb ailadroddadwyedd. Os mai'r gwyriad safonol o 30 mesuriad ar blatfform offer peiriant penodol yw 0.001mm, mae'n nodi sefydlogrwydd ailadroddadwyedd rhagorol. Cyn profi, mae angen i'r platfform redeg heb lwyth am 10 munud i gynhesu a lleihau effaith codiad tymheredd modur ar gywirdeb trosglwyddo.

Canfod gwallau 3.Straightness
Trwsiwch lefel fanwl gywir yn gyfochrog ag echel y cynnig ar y sylfaen, gosod mesurydd deialu lifer ar y llithrydd, a chysylltwch rhwng y pen mesur ac arwyneb gweithio'r lefel. Pan fydd y platfform yn symud ar gyflymder cyson, mae osgled siglen y pwyntydd dangosydd deialu yn adlewyrchu gwyriad sythrwydd, sydd wedi'i rannu'n gyfeiriad llorweddol (chwith - swing dde) a chyfeiriad fertigol (amrywiad i fyny ac i lawr). Er enghraifft, os yw gwall sythrwydd fertigol y platfform torri laser yn fwy na 0.02mm/m, gall achosi patrymau ar oleddf ar yr wyneb torri. Yn ystod y profion, mae angen sicrhau bod y pren mesur gwastad yn cael ei osod yn ddiogel er mwyn osgoi ymyrraeth o'i wyro ei hun ar y canlyniadau.

Profi 4.Stability yn ystod y llawdriniaeth
Gosod synwyryddion dirgryniad ar y platfform a chofnodi'r gwerthoedd cyflymu dirgryniad ar gyflymder gwahanol (fel arfer mewn mm/s ²). Yn ystod gweithrediad cyflymder - uchel (fel 300mm/s), os bydd y gwerth dirgryniad yn cynyddu'n sydyn, gall gael ei achosi gan densiwn anwastad gwregys cydamserol neu wisgo'r llithrydd rheilffordd canllaw. Yn ogystal, gellir canfod synau annormal cyfnodol trwy ganfyddiad clywedol, a gellir gwirio tymheredd y motor a'r berynnau sgriw gyda thermomedr is -goch. Os yw'r cynnydd tymheredd mewn rhan benodol yn fwy na 40 gradd, gall achosi oedi gweithredol oherwydd iriad gwael, gan effeithio'n anuniongyrchol ar gywirdeb.

Gwirio 5.Accuratiaeth o dan amodau llwyth
Efelychu llwythi gwaith gwirioneddol (megis gosod gosodiadau o bwysau cyfatebol), ailadroddwch y lleoliad uchod ac ailadroddwch y canfod lleoliad. Mae rhai llwyfannau yn cwrdd â'r safonau cywirdeb wrth eu dadlwytho, ond mae dadffurfiad yn digwydd oherwydd anhyblygedd annigonol y rheiliau canllaw ar ôl eu llwytho, gan arwain at fwy o wyriad. Er enghraifft, pan fydd cam cyfieithu gwely CT meddygol yn cario 150kg, os yw'r cywirdeb lleoli yn newid o ± 0.01mm pan gaiff ei ddadlwytho i ± 0.03mm, mae angen gwirio a oes angen atgyfnerthu'r strwythur cymorth rheilffordd canllaw.