Actuator Llinol Modiwlaidd

Beth yw Actuator Llinol Modiwlaidd?

Mae Actuator Llinol Modiwlaidd yn Uned Gyriant Llinol Ffurfweddadwy ar gyfer Awtomeiddio.Mae actiwadyddion llinellol modiwlaidd yn unedau gyriant electromecanyddol ffurfweddadwy ar gyfer awtomeiddio diwydiannol. Maent yn mabwysiadu cynlluniau cydrannau cyfnewidiol hollt ar gyfer allbwn mudiant llinol hyblyg. At hynny, maent yn cefnogi addasiad strwythurol ar-safle i gyd-fynd â chynlluniau mecanyddol amrywiol.

Yn wahanol i actiwators -strwythur sefydlog, maent yn cynnwys rhyngwynebau modiwlaidd safonol. Felly, maent yn symleiddio'r broses o adeiladu system symud wedi'i haddasu ar gyfer peiriannau awtomataidd.

Cyfansoddiad Strwythurol Modiwlaidd

Yn gyntaf, mae modiwl sylfaen cyffredinol yn darparu cefnogaeth mowntio sefydlog. Yn ail, mae modiwl gyriant y gellir ei ailosod yn darparu trosglwyddiad pŵer addasol. Yn drydydd, mae modiwlau canllaw llinellol annibynnol yn cyfyngu ar draciau symud manwl gywir.

Yn ogystal, mae modiwl cerbyd datodadwy yn cario llwythi offer. At hynny, mae modiwlau amddiffynnol annibynnol yn cysgodi rhannau trawsyrru mewnol. Yn olaf, mae modiwlau addasydd pwrpasol yn galluogi cydosod sawl uned.

Fel gwneuthurwr Actuator Llinol Modiwlaidd proffesiynol, mae TallMan Robotics yn cyflenwi ystod eang o fodiwlau llinellol TM, gan gynnwys modiwlau llinol gyriant sgriw a gyriant Belt gan wahanol ddatrysiad gyrru, hefyd modiwlau llinellol lled-gaeedig a chaeedig ar gyfer amgylchedd cymhwysiad amrywiol.

Mae Actuator Llinol Modiwlaidd yn integreiddio gydag ystod eang o foduron brand gan 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W neu 42, 57,86 moduron stepiwr neu NMEA17, NMEA23, NMEA34 moduron camu mewn manylder a phroffil cyflymder allwthiol amrywiol i fodloni gofynion manwl gywirdeb a chyflymder amrywiol y cais. Gall brêc a dim brêc fod yn ddewisol.

Mae gan Actuator Llinellol Modiwlaidd TM o fath TM45 gyda chorff o 45mm 4 cyfres mewn gyriant Sgriw yn lled gaeedig, gyriant Sgriw ar gau yn gyfan gwbl, a gyriant Belt yn lled gaeedig, gyriant Belt wedi cau'n llwyr. Mae gan yr Actuators Llinol Modiwlaidd hyn strôc o 0 mm i 800 mm, a llwyth tâl o 1 kg i 10 kg.

Yma yn y dudalen hon, rydym yn cyflwyno manyleb sylfaenol cyfres TM45 fel a ganlyn:

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo trwy Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Pa Fath o Gais y Gellir ei Ddefnyddio Gyda hiActuator Llinol Modiwlaidd? Sampl cais:

Gwybodaeth Gysylltiedig: Pryd mae angen modiwl llinol gyda strwythur nenbont arnoch chi?

Beth ydych chi'n ei feddwl pan fyddwch chi'n meddwl am robot diwydiannol? Efallai ei fod fel hyn ...

Mae robotiaid cymalog o'r fath yn cael eu cydnabod yn eang oherwydd hysbysebion masnachol a dilyniannau dawns robotiaid cwmnïau ceir. Mae robotiaid SCARA (Braich Robotig Cymalog sy'n Cydymffurfio'n Ddewisol) hefyd wedi cael eu cydnabod yn eang am eu defnydd a'u lledaeniad mewn ffatrïoedd ers dechrau'r 1980au. Mae'r ddau -robotiaid cymalog a SCARA{-yn cyfuno mudiant llinol a chylchdro, ac felly'n ei gwneud hi'n bosibl i chi symud ar gyfer tasgau cymhleth. Mae robotiaid cymalog yn debyg i freichiau dynol, gyda chwe echel o fudiant -tri chyfieithiad (llinol) a thri chylchdro (dychmygwch eich ysgwyddau, penelinoedd, ac arddyrnau). Mae gan y robot SCARA bedair echelin o fudiant -X, Y, Z a theta (braidd yn debyg i'ch braich os yw'ch ysgwydd yn sefydlog).

Ddim yn boblogaidd mewn diwylliant poblogaidd, ond mae cymwysiadau diwydiannol sy'n amrywio o becynnu i weithgynhyrchu lled-ddargludyddion i gyd yn robotiaid Cartesaidd. Fel y mae'r enw'n awgrymu, mae'r robotiaid hyn yn gweithio ar dair echelin Cartesaidd (modiwlau llinol)-X, Y, a Z-er eu bod yn gallu cynnwys yr echelin θ ar gyfer offer pen braich. Er eu bod yn fwy "secsi" na robotiaid cymalog a SCARA, mae robotiaid Cartesaidd yn fwy amlbwrpas, mae gan eu maint gapasiti cario uwch, ac mewn llawer o achosion, cywirdeb uwch. Maent hefyd yn addasadwy iawn oherwydd gellir uwchraddio neu newid y siafft gydag ychydig iawn o ad-drefnu i addasu i ofynion cynnyrch neu gais sy'n newid.

Fodd bynnag, mae robotiaid Cartesaidd wedi'u cyfyngu gan eu dyluniad cantilifer cynhenid, sy'n cyfyngu ar eu gallu llwyth. Mae hyn yn arbennig o wir pan fydd gan y modiwl llinellol echel mwyaf allanol (Y neu Z) hyd strôc hir, sy'n cynhyrchu llwyth momentyn mawr ar y siafft gynhaliol. Pan fydd angen strôc hir a llwyth uchel, mae'n ateb gwell dewis y strwythur gantri ar gyfer y modiwl llinellol.

Mae gan y modiwl llinellol o strwythur gantri ddwy echelin X, un echel Y ac un echel Z.

O Descartes i Borth y Ddraig

Mae'r robot gantri yn fersiwn well o'r robot Cartesaidd, gan ddefnyddio dwy echelin X (neu sylfaen) yn lle un echel sylfaen yn y system gyfesurynnau Cartesaidd. Mae'r echelin X ychwanegol (weithiau'r echel Y-ychwanegol a'r echelin Z- ychwanegol yn caniatáu i'r robot drin) llwythi a grymoedd mwy, gan ei wneud yn ddelfrydol ar gyfer codi a gosod llwythi trwm neu drin rhan. Mae pob echel yn seiliedig ar fodiwl llinol, sy'n golygu bod opsiynau bron yn ddiderfyn yn caniatáu unrhyw gyfuniad o gyflymder uchel, teithio hir, llwyth trwm a chywirdeb lleoli uchel. Mae'n hawdd ymgorffori gofynion arbennig ar gyfer amgylcheddau llym neu sŵn isel, os oes angen prosesau cydamserol ond annibynnol ar y cais,
Fel arfer gosodir robotiaid gantry yn yr ardal waith, ond os nad yw'r rhannau'n addas i'w prosesu oddi uchod, fel yn achos celloedd solar a modiwlau, gellir ffurfweddu'r gantri i weithio o dan y rhannau. Er bod robotiaid gantri yn cael eu hystyried yn systemau mawr iawn yn gyffredinol, maen nhw hefyd yn addas ar gyfer peiriannau maint bwrdd gwaith llai, hyd yn oed.

Mae dwy fwyell yn well nag un

Gan fod gan adeiledd nenbont y modiwl llinol ddwy echelin X neu echelin sylfaen, bydd y llwyth moment a'r llwyth gwaith a gyflwynir gan yr echelin Y a'r echelin Z yn cael eu dehongli fel y grym ar yr echelin X. Mae hyn yn cynyddu anystwythder y system yn sylweddol, ac yn y rhan fwyaf o achosion mae'n caniatáu i'r siafft gael hyd strôc hirach a chyflymder uwch na robot Cartesaidd tebyg.

Er bod robotiaid cymalog a SCARA yn hawdd i'w hadnabod a bod robotiaid Descartes yn cael eu defnyddio'n eang, mae dyluniad modiwl llinellol y nenbont yn goresgyn ei gyfyngiadau cynhenid ​​o ran llwyth, cyflymder, ystod, ac ailadroddadwyedd, gydag addasu a hyblygrwydd arbennig.

Rydym yn darparu strwythur modiwl llinol y gellir ei ymgynnull i lawer o wahanol gyfluniadau; er enghraifft, cam XY, cam XYZ. Gallwch ddewis eich cyfres eich hun, strôc a chyfuniad traw sgriw plwm ar bob echelin i adeiladu'r llwyfan sydd ei angen arnoch chi.