Modiwlau Llinol Sgriw

Mae modiwl llinol sgriw yn ddyfais fecanyddol sydd wedi'i gynllunio i ddarparu cynnig llinellol manwl gywir mewn systemau awtomeiddio a diwydiannol. Mae'n defnyddio mecanwaith sgriw - yn nodweddiadol sgriw pêl neu sgriw plwm - i drosi mudiant cylchdro yn symudiad llinell - syth. Defnyddir y modiwlau hyn yn helaeth lle mae angen cywirdeb, ailadroddadwyedd a mudiant rheoledig.

Mae modiwlau llinol sgriw yn ddyfeisiau mecanyddol hanfodol a ddefnyddir i reoli mudiant llinol mewn ffordd gywir ac effeithlon. Maent yn cynnwys sgriw plwm, modur, rheilffordd dywys, ac uned dai. Wrth wraidd eu dyluniad mae'r sgriw arweiniol, sy'n trosi mudiant cylchdro o'r modur yn symudiad llinol manwl gywir. Mae'r Rheilffordd Guide yn gweithio i sicrhau bod y cydrannau symudol yn teithio'n esmwyth a heb wyriad diangen. Mae'r tai yn darparu cefnogaeth ac amddiffyniad, gan wneud y modiwl yn wydn ac yn ddibynadwy ar gyfer defnydd tymor hir -.

Mae strwythur sylfaenol modiwl llinol sgriw yn cynnwys siafft sgriw (sgriw pêl neu sgriw plwm), modur (servo, stepper, neu AC/DC), cynulliad cnau, a system ganllaw llinol. Mae'r modur yn cylchdroi'r sgriw, gan beri i'r cneuen symud ar ei hyd, gwthio neu dynnu'r llwyth ynghlwm. Mae llawer o fodiwlau hefyd yn ymgorffori synwyryddion a rheolwyr i wella cywirdeb lleoli. Mae eu dyluniad cryno ac anhyblyg yn eu gwneud yn addas ar gyfer cymwysiadau llwyth uchel - wrth gynnal gweithrediad llyfn.

Egwyddor weithredol Modiwl Llinol Sgriw: Egwyddor Trosglwyddo Troellog yn seiliedig ar gnau sgriw - Pan fydd y modur yn gyrru'r sgriw i gylchdroi, ni all y cneuen gylchdroi yn gydamserol â'r sgriw oherwydd cyfyngiadau edau a gall symud mewn llinell syth ar hyd echel y sgriw yn unig; Mae'r system arweiniol yn cyfyngu symudiad a chylchdro rheiddiol y cneuen, gan sicrhau ei fod yn symud yn llym ar hyd taflwybr llinol. Mae sgriwiau pêl yn lleihau ffrithiant trwy gyfeiriannau pêl, gan gyflawni effeithlonrwydd trosglwyddo o 85% - 95%; Mae sgriw trapesoid yn ffrithiant llithro gydag effeithlonrwydd isel (20% -40%), ond mae ganddo eiddo cost isel a hunan -gloi (nid yw'r llwyth yn symud ar ôl methiant pŵer).

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Mae gan fodiwlau llinol sgriw pêl ar gyfer amgylchedd cyffredinol o robot talman gyfres ganlynol tms - cm:

Mae modiwl llinol sgriw pêl ar gyfer llwch - amgylchedd prawf o robot talman wedi cael cyfres tms - cr

Modiwl llinol sgriw strôc hir ar gyfer amgylchedd cyffredinol tm - sl - cm

Gorchudd Organau Modiwlau Llinol Sgriw Arweiniol Prawf Dŵr Tm - sf

Modiwlau Llinol Sgriwyn hanfodol mewn amrywiol ddiwydiannau. Mewn awtomeiddio gweithgynhyrchu, maent yn gosod offer, yn ymgynnull rhannau, ac yn trin deunyddiau yn fanwl gywir. Mae'r diwydiant lled -ddargludyddion yn dibynnu arnynt ar gyfer systemau prosesu ac archwilio wafer cain. Mae offer meddygol, fel dyfeisiau delweddu ac offer llawfeddygaeth robotig, hefyd yn defnyddio'r modiwlau hyn ar gyfer symud rheoledig. Yn ogystal, fe'u ceir mewn peiriannau pecynnu, peiriannau CNC, ac argraffwyr 3D, lle mae cynnig ailadroddadwy yn hollbwysig.

Beth yw'r rhagofalon ar gyfer gosod a difa chwilod modiwlau llinol sgriw pêl?

Mae gosod a difa chwilod modiwl llinol sgriw pêl yn effeithio'n uniongyrchol ar eu cywirdeb, eu bywyd gwasanaeth a'u sefydlogrwydd gweithredol. Mae angen rhoi sylw arbennig i leoli mecanyddol, cydbwysedd grym a graddnodi paramedr. Mae rhagofalon penodol fel a ganlyn:

1. Paratoi cyn ei osod ar gyfer modiwl llinol sgriw

1). Archwiliad Cydran

Gwiriwch a yw'r sgriw yn cylchdroi yn llyfn (heb jamio na sŵn annormal), os yw'r llithrydd rheilffordd canllaw yn symud yn llyfn, ac os oes unrhyw wrthrychau tramor yn y system cylchrediad pêl; Cadarnhewch fod model y modiwl yn cyd -fynd â'r dimensiynau gosod, a gwirio a yw'r paramedrau fel plwm sgriw a llwyth graddedig yn cwrdd â'r gofynion dylunio.

2). Triniaeth sylfaen ar gyfer modiwl llinol sgriw

Dylai wyneb y sylfaen osod fod yn wastad (gwall gwastadrwydd yn llai na neu'n hafal i 0.1mm/m), yn lân, ac os oes angen, defnyddiwch bapur tywod i gael gwared ar burrs; Os yw'r sylfaen yn gydran wedi'i weldio, mae angen iddo gael triniaeth heneiddio i ddileu straen mewnol ac osgoi dadffurfiad sy'n effeithio ar gywirdeb y modiwl yn y cam diweddarach.

2. Pwyntiau Allweddol Gosod Mecanyddol ar gyfer Modiwl Llinol Sgriw

1). Gosodiad modiwl

Defnyddiwch y dull "cam croeslin - trwy - cam tynhau" i drwsio'r modiwl (megis tynhau bolltau M6 yn raddol gyda torque 20% -50% -100%, torque argymelledig 8-10n · m), i atal straen lleol rhag achosi dadffurfiad o'r sylfaen; Dylid cadw at yr arwyneb gosod yn dynn wrth waelod y modiwl, a gellir gwirio'r bwlch â mesurydd ffitrwydd (dylai fod yn llai na 0.02mm), fel arall mae angen ychwanegu shims i'w haddasu.

2). Graddnodi cyfochrogrwydd

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>Mae angen mesur 1m) ar y ddau ben a thri phwynt yn y canol er mwyn osgoi gwyro sylfaen sy'n effeithio ar gywirdeb cyffredinol.

3). Gyrru Cysylltiad

Pan fydd y modur a'r sgriw wedi'u cysylltu trwy gyplu, dylai'r gwall coaxiality fod yn llai na neu'n hafal i 0.1mm, a dylai'r gwyriad ongl fod yn llai na neu'n hafal i 0.5 gradd, y gellir ei raddnodi gan ddefnyddio offeryn alinio laser; Dylai dewis cyplu gyd -fynd â'r torque modur (1.5 gwaith y torque sydd â sgôr fel arfer) er mwyn osgoi gorlwytho a thorri.

4). Gosod llwyth

Dylai canol disgyrchiant y llwyth gyd -fynd ag echel mudiant y modiwl, a dylid rheoli'r ecsentrigrwydd o fewn 5mm, fel arall bydd yn cynyddu'r llwyth rheiddiol ar y rheilffordd canllaw a gwaethygu gwisgo; Wrth osod yn fertigol, mae angen gosod dyfeisiau gwrth -gwympo (megis breciau electromagnetig, cloeon mecanyddol) a phrofi a yw'r llwyth yn sefydlog pan fydd y pŵer yn cael ei dorri i ffwrdd.

3. Manylebau Comisiynu Electrical Modiwl Llinol Sgriw

1). Archwiliad Gwifrau

Dylai gwifrau moduron, amgodyddion, a switshis terfyn fod yn gyson â'r lluniadau, gyda gwrthiant sylfaen o lai na 4 Ω er mwyn osgoi ymyrraeth electromagnetig; Gwahanwch weirio llinellau pŵer a llinellau signal (gyda bylchau o fwy na neu'n hafal i 30cm) i atal gwyriad lleoli a achosir gan ystumio signal.

2). Gosodiadau Paramedr

Cyn y pŵer cyntaf ymlaen, cadarnhewch fod paramedrau gyrrwr y modur (megis cyfredol, israniad, amser cyflymu) yn cyfateb i'r modur er mwyn osgoi llosgi cythryblus; Yn ystod gweithrediad y treial, gosodwch y cyflymder isel yn gyntaf (llai na neu'n hafal i 50mm/s) a chyflymiad bach (llai na neu'n hafal i 1m/s ²), ac arsylwch a yw'r cynnig yn llyfn.

3). Cyfyngu ar raddnodi

Addaswch y terfyn mecanyddol neu'r safle switsh ffotodrydanol i sicrhau bod ymyl 5-10mm ar ddau ben y strôc i atal gwrthdrawiadau caled; Trwy osod paramedrau terfyn meddal trwy'r rheolydd, mae'n amddiffyniad deuol ar gyfer terfyn mecanyddol.

4. Graddnodi a Phrofi Cywirdeb ar gyfer Modiwl Llinol Sgriw

1). Iawndal bwlch

Defnyddiwch interferomedr laser i ganfod y cliriad gwrthdroi (fel arfer yn llai na neu'n hafal i 0.01mm), ac os yw'n rhagori ar y goddefgarwch, gellir ei ddigolledu trwy gyn -dynhau'r cnau (strwythur cnau dwbl) neu baramedrau rheolydd; Profwch y cywirdeb lleoli ar gyflymder gwahanol (fel 200mm/s, 500mm/s) i sicrhau bod y gwall yn yr ystod cyflymder cyfan o fewn yr ystod a ganiateir.

2). Rhedeg Profion

Rhedeg yn barhaus am 30 munud, monitro tymheredd y modur a'r sgriw (dylai fod yn llai na neu'n hafal i 60 gradd), ac a yw'n gorboethi, gwiriwch a yw'r llwyth yn fwy na'r terfyn neu a yw'r iriad yn ddigonol; Arsylwch y sŵn gweithredu (dylai fod yn llai na 65dB), gall sŵn annormal gael ei achosi gan wyriad cyplu neu wisgo pêl, ac mae angen atal y peiriant ar gyfer datrys problemau.

Awgrymiadau 5.

Cyn y llawdriniaeth gyntaf, ychwanegwch saim iro arbennig (Grease NLGI Grease wedi'i seilio ar lithiwm) i'r sgriw plwm, a chwistrellwch olew iro (ISO VG32) i mewn i'r llithrydd rheilffordd canllaw; Cofnodi data gosod a difa chwilod (megis cyfochrogrwydd a chywirdeb lleoli) fel cyfeiriad meincnod ar gyfer cynnal a chadw diweddarach.

Trwy reoli'r cywirdeb gosod yn llym (yn enwedig cyfochrogrwydd a chyfechelogrwydd) a cham - gan - difa chwilod cam, gellir rheoli gwall lleoli modiwl llinellol sgriw o fewn 80% o'r gwerth dylunio, a gellir ymestyn y hyd oes i fwy na 1.5 gwaith.