Sgriw Modiwlau Llinol

Beth yw Modiwlau Llinol Sgriw?

Mae Modiwlau Llinol Sgriw yn Unedau Mudiant Llinellol wedi'u Hyrru gan Sgriw Manwl.

Mae modiwlau llinellol sgriw yn unedau symud mecanyddol manwl sy'n ymroddedig i awtomeiddio diwydiannol. Maent yn mabwysiadu strwythurau trosglwyddo sgriwiau i drosi mudiant cylchdro modur yn ddadleoliad llinellol cywir. Ar ben hynny, maent yn integreiddio tywys ac yn llwytho-rhannau dwyn i ffurfio unedau gweithredu cynnig annibynnol.

Yn wahanol i-modiwlau a yrrir gan wregys, maent yn blaenoriaethu allbwn trawsyrru anhyblyg. Felly, maent yn darparu perfformiad lleoli sefydlog ar gyfer senarios gweithredu awtomataidd manwl gywir.

Modiwl Craidd Strwythur Modiwlau Llinol Sgriw

Yn gyntaf, mae proffil alwminiwm anhyblygedd uchel yn ffurfio sylfaen y modiwl. Yn ail, mae sgriw bêl drachywiredd yn gweithredu fel y gydran trawsyrru craidd. Yn drydydd, mae cnau sgriw pâr yn trosi cylchdro yn fyrdwn llinellol.

Yn ogystal, mae -rheiliau canllaw llinol sydd wedi'u hadeiladu mewn canllawiau yn safoni taflwybrau symud. Ar ben hynny, mae cerbyd llithro anhyblyg yn cario llwythi gweithfan. Yn olaf, mae gosodiadau terfyn terfyn yn diogelu -diogelwch gweithredol trawiad llawn.

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo trwy Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Mae gan Fodiwlau Llinol Sgriw Pêl ar gyfer yr Amgylchedd Cyffredinol gan Tallman Robot y gyfres TMS-CM ganlynol:

Modiwl Llinellol Sgriw Pêl ar gyfer Llwch-prawfrhau'r Amgylchedd gan Tallman Robot â'r gyfres TMS ganlynol-CR

Modiwl Llinellol Sgriw Strôc Hir ar gyfer Amgylchedd Cyffredinol TM-SL-CM

Gorchudd Organ Modiwlau Llinol Sgriw Plwm gwrth-ddŵr TM-SF

Beth yw'r rhagofalon ar gyfer gosod a dadfygio modiwlau llinellol sgriw bêl?

Mae gosod a dadfygio modiwl llinol sgriw bêl yn effeithio'n uniongyrchol ar eu cywirdeb, bywyd gwasanaeth, a sefydlogrwydd gweithredol. Mae angen rhoi sylw arbennig i leoliad mecanyddol, cydbwysedd grym, a graddnodi paramedr. Mae rhagofalon penodol fel a ganlyn:

1. Paratoi cyn gosod ar gyfer Modiwl Llinellol Sgriw

1). Arolygiad cydran

Gwiriwch a yw'r sgriw yn cylchdroi yn esmwyth (heb jamio neu sŵn annormal), os yw'r llithrydd rheilffordd canllaw yn symud yn esmwyth, ac a oes unrhyw wrthrychau tramor yn y system cylchrediad pêl; Cadarnhewch fod model y modiwl yn cyfateb i'r dimensiynau gosod, a gwiriwch a yw'r paramedrau fel plwm sgriw a llwyth graddedig yn bodloni'r gofynion dylunio.

2). Base treatment for Screw Linear Module

Dylai wyneb y sylfaen osod fod yn wastad (gwall gwastadedd Llai na neu'n hafal i 0.1mm / m), yn lân, ac os oes angen, defnyddiwch bapur tywod i gael gwared ar burrs; Os yw'r sylfaen yn gydran wedi'i weldio, mae angen iddo gael triniaeth heneiddio i ddileu straen mewnol ac osgoi anffurfiad sy'n effeithio ar gywirdeb y modiwl yn ddiweddarach.

2. Pwyntiau allweddol gosod mecanyddol ar gyfer Modiwl Llinellol Sgriw

1). Gosodiad modiwl

Defnyddiwch y dull "cam lletraws-wrth-tynhau cam" i drwsio'r modiwl (megis tynhau'r bolltau M6 yn raddol gyda torque 20% -50% -100%, torque a argymhellir 8-10N · m), i atal straen lleol rhag achosi dadffurfiad y sylfaen; Dylid cadw'r wyneb gosod yn dynn ar waelod y modiwl, a gellir gwirio'r bwlch gyda mesurydd teimlad (dylai fod yn llai na 0.02mm), fel arall mae angen ychwanegu shims i'w haddasu.

2). graddnodi paralelism

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) angen ei fesur ar y ddau ben a thri phwynt yn y canol i osgoi gwyriad sylfaen sy'n effeithio ar gywirdeb cyffredinol.

3). Cysylltiad gyriant

Pan fydd y modur a'r sgriw wedi'u cysylltu trwy gyplu, dylai'r gwall cyfexiality fod yn Llai na neu'n hafal i 0.1mm, a dylai'r gwyriad ongl fod yn Llai na neu'n hafal i 0.5 gradd, y gellir ei galibro gan ddefnyddio offeryn aliniad laser; Dylai detholiad cyplydd gyd-fynd â'r trorym modur (fel arfer 1.5 gwaith y trorym graddedig) er mwyn osgoi gorlwytho a thorri.

4). Llwytho gosod

Dylai canol disgyrchiant y llwyth gyd-fynd ag echel symudiad y modiwl, a dylid rheoli'r ecsentrigrwydd o fewn 5mm, fel arall bydd yn cynyddu'r llwyth rheiddiol ar y rheilen dywys ac yn gwaethygu'r traul; Wrth osod yn fertigol, mae angen gosod dyfeisiau gwrth-syrthio (fel breciau electromagnetig, cloeon mecanyddol) a phrofi a yw'r llwyth yn sefydlog pan fydd y pŵer yn cael ei dorri i ffwrdd.

Manylebau comisiynu 3.Electrical o Modiwl Llinellol Sgriw

1). Arolygiad gwifrau

Dylai gwifrau moduron, amgodyddion, a switshis terfyn fod yn gyson â'r lluniadau, gyda gwrthiant sylfaen o lai na 4 Ω er mwyn osgoi ymyrraeth electromagnetig; Gwahanwch wifrau llinellau pŵer a llinellau signal (gyda bylchau o Fwy na neu'n hafal i 30cm) i atal gwyriad lleoliad a achosir gan afluniad signal.

2). Gosodiadau paramedr

Cyn y pŵer cyntaf ymlaen, cadarnhewch fod y paramedrau gyrrwr modur (fel cerrynt, isrannu, amser cyflymu) yn cyd-fynd â'r modur er mwyn osgoi gorlifo; Yn ystod gweithrediad y prawf, gosodwch y cyflymder isel yn gyntaf (Llai na neu'n hafal i 50mm / s) a chyflymiad bach (Llai na neu'n hafal i 1m / s ²), ac arsylwch a yw'r mudiant yn llyfn.

3). Cyfyngu ar raddnodi

Addaswch y terfyn mecanyddol neu safle'r switsh ffotodrydanol i sicrhau bod ymyl 5-10mm ar ddau ben y strôc i atal gwrthdrawiadau caled; Trwy osod paramedrau terfyn meddal trwy'r rheolwr, mae'n amddiffyniad deuol ar gyfer terfyn mecanyddol.

4. Graddnodi a phrofi cywirdeb ar gyfer Modiwl Llinellol Sgriw

1). Iawndal bwlch

Defnyddiwch interferomedr laser i ganfod y cliriad cefn (fel arfer Llai na neu'n hafal i 0.01mm), ac os yw'n fwy na'r goddefgarwch, gellir ei ddigolledu trwy dynhau'r cnau (strwythur cnau dwbl) neu baramedrau rheolydd ymlaen llaw; Profwch y cywirdeb lleoli ar wahanol gyflymder (fel 200mm/s, 500mm/s) i sicrhau bod y gwall yn yr ystod cyflymder gyfan o fewn yr ystod a ganiateir.

2). Rhedeg profion

Rhedeg yn barhaus am 30 munud, monitro tymheredd y modur a'r sgriw (dylai fod yn Llai na neu'n hafal i 60 gradd), ac os yw'n gorboethi, gwiriwch a yw'r llwyth yn fwy na'r terfyn neu a yw'r iro yn ddigonol; Sylwch ar y sŵn gweithredu (dylai fod yn llai na 65dB), gall sŵn annormal gael ei achosi gan wyriad cyplu neu wisgo pêl, ac mae angen atal y peiriant ar gyfer datrys problemau.

Awgrymiadau 5.Maintenance ar ôl gosod Modiwl Llinellol Sgriw

Cyn y llawdriniaeth gyntaf, ychwanegwch saim iro arbennig (saim wedi'i seilio ar lithiwm NLGI gradd 2) i'r sgriw plwm, a chwistrellwch olew iro (ISO VG32) i'r llithrydd canllaw; Cofnodi data gosod a dadfygio (fel paraleliaeth a chywirdeb lleoli) fel cyfeirnod meincnod ar gyfer cynnal a chadw diweddarach.