Dyfais gyriant electromagnetig yw Linear Motor sy'n trosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol symudiad llinellol yn uniongyrchol, heb fod angen mecanweithiau trosglwyddo canolraddol fel gerau neu sgriwiau i gyflawni dadleoliad llinellol y llwyth.

Yn wahanol i moduron cylchdro traddodiadol (fel moduron servo) sy'n gofyn am strwythurau mecanyddol i drosi mudiant cylchdro yn symudiad llinellol, mae cyfeiriad symudiad modur llinellol yn gynhenid yn llinellol. Mae Linear Motor yn fersiwn llinol o strwythur moduron cylchdro, sy'n cyflawni gyrru di-gyswllt trwy rym electromagnetig. Mae ganddo nodweddion arwyddocaol fel strwythur cryno, ymateb cyflym, cyflymder uchel iawn, manwl gywirdeb uchel, a dim adwaith.

Yma Rydym yn cyflwyno ein Motors Llinol gyda data fel a ganlyn:

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo trwy Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Paramedrau technegol Motors Llinol: Cyfres Gwthiad Uchel ar gyfer Amgylchedd Glân
Rhif Model	TML135-CR-PM090	TM135-CR-PM130		TML170-CR-PM250		TML170-CR-PM400	TML220-CR-PM750
Lleoliad Ailadrodd (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
Gwthiad Parhaus(G)	90	130		250		400	750
Gwthiad Uchaf(N)	270	390		750		1200	2250
Llwyth Parhaus(kgs)	20	30		50		80	150
Cyflymder Cyflymiad Uchaf (G)	3	3		3		3	3
Cyflymder Uchaf(mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500
Strôc Safonol(mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
Gwneuthurwr Rheolydd Adborth	Yr Almaen siko / Sbaen FAGOR
Pen Darllen	MSK200-1-0107 / EXA
Cydraniad Rheolydd Adborth(mm)	0.0005/0.001
Rheilffordd dywys llinol (mm	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

Paramedrau technegol Moduron Llinol: Cyfres Gwthiad Isel ar gyfer Amgylchedd Glân
Rhif Model	TML100-CR-PM050	TML100-CR-PM100		TML100-CR-PM120		TML135-CR-PM080	TML135-CR-PM150	TML135-CR-PM210
Lleoliad Ailadrodd (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
Gwthiad Parhaus(G)	50	100		120		80	150	210
Gwthiad Uchaf(N)	150	300		360		240	450	630
Llwyth Parhaus(kgs)	10	25		30		20	40	55
Cyflymder Cyflymiad Uchaf (G)	3	3		3		3	3	3
Cyflymder Uchaf(mm/s)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
Strôc Safonol(mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
Gwneuthurwr Rheolydd Adborth	Yr Almaen siko / Sbaen FAGOR
Pen Darllen	MSK200-1-0107 / EXA
Cydraniad Rheolydd Adborth(mm)	0.0005
Rheilffordd dywys llinol (mm	15×12.5-1					15×12.5-2
Rhif Model	TML170-CR-PM120		TML170-CR-PM220		TML170-CR-PM320	TML220-CR-PM160	TML220-CR-PM300	TML220-CR-PM430
Lleoliad Ailadrodd (mm)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
Gwthiad Parhaus(G)	120		220		320	160	300	430
Gwthiad Uchaf(N)	360		660		960	480	900	1290
Llwyth Parhaus(kgs)	30		60		90	40	85	120
Cyflymder Cyflymiad Uchaf (G)	3		3		3	3	3	3
Cyflymder Uchaf(mm/s)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
Strôc Safonol(mm)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
Gwneuthurwr Rheolydd Adborth	Yr Almaen siko / Sbaen FAGOR
Pen Darllen	MSK200-1-0107 / EXA
Cydraniad Rheolydd Adborth(mm)	0.0005
Rheilffordd dywys llinol (mm	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

Beth yw strwythur craidd ac egwyddor weithredol Modur Llinol?

Mae egwyddor weithredol modur llinellol yn seiliedig ar gyfraith anwythiad electromagnetig, y gellir ei ystyried yn gynnyrch "torri a gwastatáu'r modur cylchdroi yn rheiddiol":

Stator (cynradd): Mae fel arfer yn cynnwys craidd haearn a dirwyniadau, ac mae'n cynhyrchu maes magnetig tonnau teithiol pan fydd cerrynt eiledol yn cael ei gymhwyso.

Cymhelliad (eilaidd): Yn cynnwys magnetau parhaol neu ddeunyddiau dargludol (fel copr ac alwminiwm), mae'n destun grym electromagnetig yn y maes magnetig a gynhyrchir gan y stator ac yn symud i gyfeiriad llinell syth.

Pan fydd pŵer AC tri-cyfnod yn cael ei gymhwyso i weindio'r stator, mae maes magnetig teithiol sy'n symud ar hyd y cyfeiriad echelinol yn cael ei ffurfio. Mae'r rotor yn symud yn gydamserol â'r maes magnetig o dan yriant grym electromagnetig (grym Lorentz), a thrwy hynny gyflawni dadleoli parhaus i'r cyfeiriad llinellol.

Beth yw'r prif fathau o fodur llinellol?

Moduron Llinol	Modur llinol heb haearn	Modur Llinol Craidd Haearn	Modur Llinellol Tiwbwl	Modur Llinellol Sefydlu (LIM)
Nodweddion strwythurol	Coil heb graidd haearn, dyluniad ysgafn	Caiff y coil ei glwyfo ar graidd haearn wedi'i lamineiddio	Dyluniad silindrog cryno	Dim magnet parhaol, plât dargludydd eilaidd
Manteision	Effaith cogio sero, symudiad llyfn iawn (rheolaeth nanoraddfa)	Gwthiad uchel (hyd at sawl tunnell), afradu gwres da	Dwysedd gwthiad uchel, atal llwch	Cost isel, ymwrthedd tymheredd uchel
Anfanteision	afradu gwres gwael, byrdwn isel	Mae grym slot dannedd (angen rheolaeth iawndal)	Amser teithio cyfyngedig	Effeithlonrwydd isel
Ceisiadau	Peiriannau lithograffeg lled-ddargludyddion, offer mesur manwl gywir	Offer peiriant CNC, trenau maglev	Offer meddygol, rheolaeth falf awtomataidd	Didoli logisteg, gyriant elevator

Beth yw pwyntiau dethol allweddol modur llinol?

Cyfrifo'r galw am fyrdwn	Angen ystyried ansawdd llwyth, ymwrthedd ffrithiannol, a gofynion cyflymu Fformiwla: F=m • a+F_ffrithiant
Dewis dull oeri	Oeri naturiol (<500W) Oeri dŵr (ar gyfer cymwysiadau dwysedd pŵer uchel)
Cyfluniad system adborth	Pren mesur gratio (trachywiredd hynod-) Pren mesur grid magnetig (ateb economaidd)
Lefel amddiffyn	IP65 (gwrth-lwch a gwrth-ddŵr) sy'n addas ar gyfer amgylcheddau garw Math sy'n gydnaws â gwactod ar gyfer offer lled-ddargludyddion

Beth yw manteision Linear Motors?

O'i gymharu â moduron cylchdro traddodiadol (sydd fel arfer yn gofyn am fecanweithiau trawsyrru fel gerau, sgriwiau, gwregysau, ac ati i gyflawni symudiad llinellol), mae gan fodur llinol fanteision sylweddol o ran perfformiad, strwythur a senarios cymhwyso, y gellir eu crynhoi i'r agweddau craidd canlynol:

1. Dileu cysylltiadau trawsyrru canolradd i wella effeithlonrwydd a chyflymder ymateb

Dim colled mecanyddol

Mae angen trosi symudiad cylchdro moduron cylchdro traddodiadol yn symudiad llinellol trwy fecanweithiau megis gerau a sgriwiau, sy'n cynnwys ffrithiant, clirio, ac anffurfiad elastig, gan arwain at golli ynni (fel arfer dim ond 60% -80% effeithlonrwydd); Ac mae'r modur llinol yn allbynnu symudiad llinellol yn uniongyrchol, gan ddileu cysylltiadau canolraddol, a gall yr effeithlonrwydd trosglwyddo gyrraedd dros 90%.

Ymateb deinamig uchel

Bydd syrthni a hysteresis y mecanwaith trawsyrru canolradd yn gohirio ymateb y cynnig, tra bod gan foduron llinol fàs ysgafnach a syrthni llai, a gallu cyflymu cryfach (gall cyflymiad gyrraedd 100m/s ² neu fwy, sy'n llawer uwch na 10-20m/s ² y datrysiad traddodiadol), a all gyflawni'n gyflym ar gyfer stopio a chyflymder, senarios cyflymach a chyflymder uchel. trin wafferi lled-ddargludyddion).

2. Cywirdeb lleoli uwch ac ailadroddadwyedd

Dim Gwall Dychwelyd

Gall gwallau adlach a thraw mecanweithiau trawsyrru traddodiadol (fel sgriwiau plwm) arwain at "strôc wag" (gwall dychwelyd) yn ystod symudiad gwrthdro, tra gall moduron llinol gyflawni cywirdeb lleoli o ± 1 μ m neu hyd yn oed lefel nanomedr trwy yrru uniongyrchol a dyfeisiau adborth megis prennau mesur gratio manwl uchel, gyda chywirdeb lleoli ailadroddus wedi'i reoli o fewn ± μ.1 m0.

Gwell sefydlogrwydd cynnig

yn osgoi dirgryniad achlysurol o rwyllo gêr neu ymyrraeth gan edafedd sgriw, gydag amrywiadau cyflymder bach yn ystod gweithrediad (cyfradd amrywiad cyflymder<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. Strwythur symlach a llai o gostau cynnal a chadw

Lleihau nifer y cydrannau	Nid oes angen rhannau trawsyrru fel gerau, sgriwiau, canllawiau, ac ati, gan arwain at strwythur system fwy cryno ac arbed gofod gosod (yn enwedig mewn senarios pellter hir, gyda manteision amlwg).
Lleihau gofynion cynnal a chadw	Gwisgo ac iro cydrannau trawsyrru canolraddol yw prif bwyntiau cynnal a chadw systemau traddodiadol (megis yr angen i iro sgriwiau plwm yn rheolaidd a thueddiad gerau i fethiant oherwydd traul meshing), tra nad oes gan foduron llinellol unrhyw draul cyswllt (gyriant electromagnetig di-gyswllt), cylchoedd cynnal a chadw hirach, a chyfraddau methu is.

4. manteision sylweddol teithio hir a chyflymder uchel

Teithio anfeidrol ddamcaniaethol	Gall stator modur llinol gael ei segmentu a'i hollti, ac mae'r rotor yn symud ar hyd cyfeiriad hyd y stator. Yn ddamcaniaethol, nid yw'r teithio'n gyfyngedig (fel llinellau didoli logisteg mawr a chludiant rheilffordd pellter hir); Mae strôc sgriw traddodiadol wedi'i gyfyngu gan ei hyd ei hun (gall rhy hir achosi dadffurfiad gwyriad yn hawdd).
Gallu gweithredu cyflymder uchel	Dim ond amledd y cyflenwad pŵer a'r amodau afradu gwres sy'n cyfyngu ar gyflymder moduron llinellol, gyda chyflymder uchaf o 5-10m / s, sy'n llawer uwch na therfynau cyflymder sgriwiau plwm (fel arfer<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. nodweddion allbwn mwy sefydlog

Unffurfiaeth dda o fyrdwn	Mae byrdwn mecanweithiau trawsyrru traddodiadol yn amrywio oherwydd newidiadau mewn ymwrthedd ffrithiannol (megis newidiadau yng ngrym rhaglwytho'r sgriw plwm a gwallau proffil dannedd gêr), tra bod allbwn gwthiad electromagnetig moduron llinol yn fwy sefydlog, yn enwedig ar gyflymder isel, heb "ffenomen cropian" (ysgwyd cyflymder isel a achosir gan ffrithiant statig mewn systemau traddodiadol).
Capasiti gorlwytho cryf	Gall allbwn 1.5-2 gwaith y gwthiad graddedig mewn cyfnod byr o amser, gan addasu i newidiadau llwythi sydyn, tra bod cydrannau trawsyrru traddodiadol (fel gerau) yn dueddol o niweidio wyneb dannedd oherwydd gorlwytho.

Daw mantais graidd modur llinol o nodwedd "gyriant uniongyrchol" - sgipio cysylltiadau trawsyrru canolraddol, yn sylfaenol yn datrys y colledion mecanyddol, cyfyngiadau cywirdeb, a phroblemau cynnal a chadw atebion traddodiadol. Fodd bynnag, oherwydd ei gost uwch (yn enwedig ar gyfer modelau manwl uchel) a gofynion llymach ar gyfer yr amgylchedd gosod (megis atal llwch ac ymyrraeth gwrth-magnetig), mae modur llinol yn fwy addas ar gyfer senarios gyda manylder uchel, cyflymder uchel, strôc hir, a symudiad amledd uchel (megis gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion, offer peiriant manwl, a threnau maglev). Mae moduron cylchdroi traddodiadol yn dal i fod yn gystadleuol mewn senarios galw isel a thrachywiredd isel.

Astudiaethau Achos Diwydiannol Meintiol Gwirioneddol o Ddefnyddio Moduron Llinol

Mae pob achos yn dyfynnu data prawf offer wedi'i ddilysu o linellau cynhyrchu màs OEM awtomeiddio, dim data efelychu damcaniaethol.

Achos 1 12-modfedd Arolygu Wafferi Lled-ddargludyddion Cam Modur Llinol

Mae gwneuthurwr offer lled-ddargludyddion yn integreiddio modur llinellol heb frwsh haearn ar gyfer echelinau sganio wafferi. Mae'r amgodiwr modur llinol yn defnyddio gratio optegol cydraniad 0.1nm ar gyfer clo safle dolen gaeedig. Allbynnau technegol wedi'u profi: strôc effeithiol 500mm, cywirdeb lleoli ailadroddus ±50nm, cyflymder sganio cyson 0.3 m/s. Cyfradd canfod diffygion arwyneb wafferi yn codi oherwydd dirgryniad-teithio llyfn modur llinellol am ddim. Mae'r cam modur llinellol yn gweithredu 22 awr y dydd heb gywiro graddnodi sefyllfa am 90 diwrnod yn olynol.

Achos 2 Batri Lithiwm Electrod Dirwyn Modur Gantri Llinellol

Mae brand offer ynni yn defnyddio symudwyr modur llinellol craidd haearn deuol ar gyfer echelinau trosglwyddo cyflym electrod. Mae pob modur llinol yn darparu gwthiad brig 1200N i yrru gosodiadau cario electrod 35kg. Perfformiad beicio wedi'i fesur: Mae strôc cilyddol 1.5m yn cwblhau un cylch llawn o fewn 0.35s, cyflymiad sefydlog 2.8g. Roedd angen unedau trosglwyddo sgriw pêl traddodiadol 0.48s y cylch gyda drifft ehangu thermol amlwg. Mae strwythur gyriant uniongyrchol modur llinellol yn cael gwared ar groniad gwres o rannau trawsyrru ffrithiant.

Achos 3 5-Echel Canolfan Peiriannu CNC Linear Servo Motor Drive

Mae offer peiriant OEM yn arfogi echelinau porthiant X/Y/Z â modiwlau modur llinellol craidd haearn wedi'i oeri â dŵr. Mae gwthiad modur llinellol brig yn taro 3100N i gefnogi llwythi tâl torri metel trwm. Canlyniad prawf deinamig: Mae cyflymder tramwy cyflym yn cyrraedd 110 m/munud, goddefgarwch cyfuchlin wedi'i reoli ar ± 0.002mm. Mae rheolaeth modur llinellol cydamserol aml-echel yn lleihau crychdonnau arwyneb ar rannau aloi awyrofod manwl. Mae'r system modur llinol yn cynnal 85% o dorri cylch dyletswydd yn barhaus heb ddiraddio cywirdeb.

Segmentau Cymhwyso Modur Llinol Ar Draws Awtomeiddio Diwydiannol

Mae gwahanol fathau o foduron llinellol yn targedu gofynion proses weithgynhyrchu segmentiedig.

Cydosod Lled-ddargludyddion ac Electronig: Cam modur llinellol haearn di-staen ar gyfer bondio marw, archwilio wafferi, didoli LED mini Cynhyrchu gronynnau sero a lleoli nanomedr yn cyfateb â safonau proses ystafell lân.

Cynhyrchu Ynni Newydd: Modur nenbont llinellol craidd haearn ar gyfer trosglwyddo electrod lithiwm, sgribio laser panel solar Mae gwthiad uchel a chyflymiad cyflym yn byrhau amseroedd cylch prosesu un darn.

Peiriannu CNC a Laser manwl: Mae modur servo llinellol wedi'i oeri gan ddŵr ar gyfer echelinau porthiant aml-echel Sefydlog uchel-symudiad cyfuchlin cyflymder uchel yn gwella gwastadrwydd arwyneb y darn gwaith gorffenedig.

Offer Profi Awtomataidd Meddygol: Modiwl cynnig llinellol micro di-haearn ar gyfer lleoli stiliwr adweithydd Mae symudiad modur llinellol dirgryniad isel yn osgoi gwallau ysgwyd sampl micro hylif.

Arolygiad Optegol Awtomataidd (AOI): Croesfyrddau modur llinol cydamserol deuol ar gyfer sganio panel cyflymder uchel Mae cyflymder modur llinol unffurf yn dileu ystumiad cipio delwedd anwastad.

Mae pob segment yn dewis modelau modur llinol yn seiliedig ar fyrdwn, strôc, manwl gywirdeb a safonau amgylcheddol. Mae dylunwyr offer yn blaenoriaethu pensaernïaeth gyrru modur unionlin llinol pan fydd actiwadwyr traddodiadol yn methu targedau proses.

Tagiau poblogaidd: modur llinol, gweithgynhyrchwyr modur llinol Tsieina, cyflenwyr, ffatri

Modur Llinol