Rac llinol a gyriant pinion

Arteithiant

Fel arfer cydran anhyblyg hirsgwar gyda dannedd wedi'u dosbarthu'n unffurf ar yr ochr (yn cyfateb i'r proffil dannedd gêr), gellir ei osod yn sefydlog neu ei ddefnyddio fel rhan symudol.

Mae'r deunyddiau ar y cyfan yn uchel - dur cryfder (fel dur gradd 45 a dur aloi), ac mae'r wyneb yn cael ei ddiffodd i wella ymwrthedd gwisgo. Mewn rhai senarios, defnyddir dur gwrthstaen neu blastigau peirianneg (ar gyfer gofynion gwrthsefyll llwyth ysgafn a chyrydiad).

Gêr pinion

Mae gêr fach sy'n cyd -fynd â phroffil dannedd rac fel arfer wedi'i gysylltu â siafft allbwn modur gyriant (fel modur servo neu fodur stepper), ac mae'n gyrru'r rac i symud (neu symud ar hyd y rac ei hun) trwy gylchdroi.

Mae angen i ddyluniad proffil y dannedd gyd -fynd â'r rac (fel dannedd syth a dannedd helical), a gall dannedd helical leihau effaith trosglwyddo a gwella llyfnder.

Cydrannau ategol

Mecanwaith tywys (megis rheilffordd canllaw llinol, llithrydd): Yn sicrhau sythrwydd y cynnig ac yn lleihau'r llwyth rheiddiol ar y rac/gêr.

Uned yrru: dyfais modur a lleihau (os oes angen addasu cyflymder neu dorque).

System iro: saim neu olew iro i leihau gwisgo ar yr wyneb paru

Egwyddor Weithio

Pan fydd y modur yn gyrru'r pinion i gylchdroi, mae dannedd y pinion yn rhwyllio â dannedd y rac, gan drosi'r cynnig cylchdro yn fudiant llinol y rac (pan fydd y rac yn sefydlog, mae'r pinion yn symud mewn llinell syth ar hyd y rac).

Mae cyfeiriad y cynnig yn cael ei bennu gan gyfeiriad cylchdroi gêr, ac mae'r cyflymder yn gysylltiedig â chyflymder y gêr a nifer y dannedd/traw dannedd y gêr (cyflymder llinol=cyflymder gêr x traw dannedd).

Nodweddion

Rack and Pinion Drive

Sgriw pêl

Gwregys cydamserol

Modur llinol

Teithio Uchafswm

Diderfyn

Llai na neu'n hafal i 6 metr

Llai na neu'n hafal i 20 metr

Llai na neu'n hafal i 10 metr

Cyflymder uchaf

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

Cywirdeb lleoli

± 0.02 ~ 0.5 mm

± 0.005 ~ 0.05 mm

± 0.1 ~ 1 mm

± 0.001 ~ 0.01 mm

Llwytho capasiti

Ultra uchel (lefel tunnell)

uchel (llai na neu'n hafal i 5 tunnell),

canolig (llai na neu'n hafal i 200kg),

isel (llai na neu'n hafal i 100kg)

Costau cynnal a chadw

Frefer

nghanolig

Frefer

high

Gallu strôc hir

Gellir ymestyn y rac trwy splicing, gan gyflawni symudiad llinol yn hawdd sawl metr i ddegau o fetrau, heb gyfyngiadau hyd dulliau trosglwyddo fel sgriwiau pêl.

Llwyth uchel ac anhyblygedd

Mae ardal gyswllt yr arwyneb rhwyllog yn fawr, yn gallu gwrthsefyll llwythi rheiddiol/echelinol uchel, gydag anhyblygedd trosglwyddo da, sy'n addas ar gyfer senarios dyletswydd trwm -.

Mantais Cyflymder

Gall gyflawni cyflymderau llinellol uchel (0.1-5m/s fel arfer, gall rhai modelau gyrraedd 10m/s neu fwy) ac ymateb yn gyflym.

Strwythur syml

Ychydig o gydrannau, costau cynnal a chadw isel, goddefgarwch cryf i ffactorau amgylcheddol fel llwch a thymheredd.

Awtomeiddio Diwydiannol

Symudiad gwaith offer peiriant, trin robot truss.

Warysau logisteg

Symudiad llorweddol/fertigol craeniau pentwr, didoli cludo llinell.

Peiriannau Adeiladu

Adeiladu codwyr, agor giât a dyfeisiau cau.

Maes modurol

Mecanwaith trawsblannu a system lywio ar gyfer llinellau cynhyrchu modurol (rhai modelau).

Model Na

Tmg170cm

Tmg170cr

Pwer Modur (W)

750

Ailadroddadwyedd (mm)

±0.01/±0.02

Dannedd gêr

32

Gêr

5

Cymhareb Gostyngiad

1:5

1:10

Plwm (mm)

32

16

Cyflymder uchaf (mm/s)

1600

800

Cyflymder modur 3000 (rpm/min)

Max

Lwythet

Arafu arafiad

Llorweddol

0.3G

30

90

Fertigol

0.3G

5

15

Byrdwn graddedig

98

490

Canllaw Llinol (mm)

15*12.5-2

Synhwyrydd tarddiad

Plwg allan

Ee - sx672 (npn - sx672p (pnp)

Y tu mewn

Ee - sx674 (npn - sx674p (pnp)

Math Caeedig

Ymagorant

Yn llawn - ar gau

Mae cywirdeb yn gyfyngedig ac mae gwall dychwelyd

Mae'n anodd dileu'r cliriad rhwyllog rhwng gerau a raciau yn llwyr (hyd yn oed gyda dyfeisiau cyn tensiwn, efallai y bydd cliriadau bach), gan arwain at wallau dychwelyd yn ystod symud i'r gwrthwyneb. Mae'r cywirdeb lleoli fel arfer rhwng 0.1 - 0.5mm (gall modelau manwl uchel gyrraedd 0.05mm, ond mae'r gost yn cynyddu'n sylweddol), gan ei gwneud hi'n anodd cwrdd â senarios eithaf manwl gywir (fel prosesu wafer lled-ddargludyddion).

Mae'r sŵn gweithredu yn gymharol uchel

Yr effaith fecanyddol pan fydd gerau a rhwyll raciau yn cynhyrchu sŵn, yn enwedig ar gyflymder uchel neu o dan lwythi trwm; Gall dyluniad y dannedd helical leihau sŵn, ond mae'n dal yn uwch na dulliau trosglwyddo fel sgriwiau pêl neu moduron llinol, ac nid yw'n addas ar gyfer amgylcheddau â gofynion sŵn uchel (megis offer meddygol a labordai).

Gofynion uchel ar gyfer cywirdeb gosod

Bydd cyfochrogrwydd y rac a gwyriad y pellter canol rhwng gerau yn effeithio'n uniongyrchol ar yr effaith rhwyllog. Os caiff ei osod yn amhriodol, gall arwain yn hawdd at fwy o wisgo ar wyneb y dant, trosglwyddiad ansefydlog, a hyd yn oed jamio, gan gynyddu costau cynnal a chadw yn y cam diweddarach; Mae angen offer proffesiynol ar gyfer graddnodi a gosod (megis lleoli interferomedr laser).

Hawdd ei effeithio gan lygredd

Mae wyneb y dannedd yn agored i'r tu allan (mae gan rai modelau orchuddion amddiffynnol, ond mae hyn yn cynyddu costau), a all yn hawdd amsugno llwch, malurion, ac amhureddau eraill, gan arwain at rwyllu neu grafiadau gwael ar wyneb y dant. Mae angen gosod dyfeisiau prawf llwch - (megis gorchuddion ôl -dynadwy a systemau chwythu) mewn amgylcheddau llychlyd.

Dibyniaeth uchel ar iro

Mae ffrithiant wyneb dannedd yn ffrithiant llithro (yn hytrach na ffrithiant rholio). Os yw iriad yn ddigonol, bydd yn cyflymu gwisgo wyneb dannedd a chynhyrchu gwres, yn byrhau bywyd gwasanaeth, ac yn gofyn am ychwanegu olew gêr arbenigol neu saim yn rheolaidd. Mae'r cylch cynnal a chadw yn amlach na sgriwiau pêl.