Mae modiwl llinellol rac a pinion yn ddyfais fecanyddol sy'n seiliedig ar egwyddor trosglwyddo gêr a rac i gyflawni symudiad llinol. Trwy drosglwyddiad rhwyllog o gerau a rheseli, mae symudiad cylchdro'r modur yn cael ei drawsnewid yn effeithlon yn symudiad llinol
Mae modiwl llinellol rac a pinion yn system cynnig llinol sy'n defnyddio gerau (pinion) i rwyllo gyda rheseli (rac) i'w trosglwyddo. Trwy yrru'r gerau gyda modur cylchdroi, mae'r llwyth yn symud yn llinol ar hyd cyfeiriad y rac. Mae ganddo nodweddion strôc fawr, cyflymder uchel, a llwyth uchel, ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn caeau fel offer peiriant CNC, llinellau cynhyrchu awtomataidd, didoli logisteg, argraffu 3D graddfa fawr -, a pheiriannau llwyfan.
Cydrannau sylfaenol modiwl llinellol rac a pinion
|
Arteithiant |
Fel arfer strwythur dannedd hir syth, wedi'i osod ar waelod neu reilffordd tywys, gan wasanaethu fel "trac" ar gyfer symud llinol. Mae'r deunydd ar y cyfan yn uchel - Cryfder dur (fel 45 dur, dur aloi), ac mae'r wyneb yn cael ei ddiffodd i wella ymwrthedd gwisgo. |
|
Pinion |
Gêr bach sy'n rhwyllo â rac ac sy'n cael ei yrru i gylchdroi gan fodur (fel modur servo neu fodur stepper). Mae angen i'r dannedd gêr gyd -fynd â'r rac (fel arfer yn syth neu'n helical, gyda dannedd helical yn lleihau effaith a sŵn). |
|
Mecanwaith Arweiniol |
Ar y cyd â symudiad rac gêr, mae'n sicrhau llyfnder symudiad llinol, gan ddefnyddio rheiliau canllaw llinol fel arfer (fel canllawiau pêl, cyfuniadau llithrydd) i osgoi gwyriad cynnig. |
|
Uned yrru |
Yn cynnwys modur a lleihäwr (dewisol ar gyfer addasu torque a chyflymder), mae gan rai modiwlau amgodyddion i gael adborth safle, gan ffurfio rheolaeth ddolen - caeedig. |
|
Corff Modiwl |
Ffrâm sy'n cysylltu gwahanol gydrannau, wedi'u gwneud yn bennaf o aloi alwminiwm neu ddur, gan gydbwyso ysgafn ac anhyblygedd strwythurol. |
Nodweddion trosglwyddo modiwl llinellol rac a pinion
Pan fydd y gêr yn cylchdroi, mae'n gyrru'r rac (neu mae'r gêr yn symud ar hyd rac sefydlog) trwy rwyll arwyneb dannedd, gan allbynnu mudiant llinol yn uniongyrchol, gydag effeithlonrwydd trosglwyddo uchel (85% -95% fel arfer), a gall yn hawdd gyflawni strôc hir iawn (mae sawl metr i ddegau o fetrau) yn cynyddu o ran y sgrin gyfyngedig.
Mae'r cyflymder symud yn gymharol gyflym (hyd at 1-5m/s fel arfer), ond mae'r cliriad rhwng gerau a raciau yn effeithio ar gywirdeb lleoli, ac yn gyffredinol mae'n is na modiwlau sgriw pêl (cywirdeb lleoli yn bennaf yw ± 0.1mm i ± 0.5mm, mae angen i gywirdeb lleoli ar gyfer SCEN.
Cymhariaeth â modiwlau llinol eraill
|
Dimensiynau cymhariaeth |
Rack & Pinion |
Sgriw pêl |
Belt Amseru |
|
Teithiant |
Hir ychwanegol (yn gallu sbleisio raciau anfeidrol) |
Gyfyngau |
Hir (mae hyd gwregys yn gyfyngedig ac mae angen ei densiwn) |
|
Goryrru |
Uchel (1-5 m/s) |
Canolig (0.5-2 m/s) |
Uchel (2-10 m/s) |
|
Cywirdeb lleoli |
Canolig (± 0.1- ± 0.5mm) |
Uchel (± 0.001- ± 0.05mm) |
Isel (± 0.1- ± 1mm) |
|
Llwytho capasiti |
Canolig uchel (addas ar gyfer llwythi rheiddiol) |
Uchel (addas ar gyfer llwythi echelinol) |
Isel (yn bennaf ar gyfer llwythi ysgafn) |
|
Cost Cynnal a Chadw |
Canolig (mae angen iro gerau a raciau yn rheolaidd) |
Uchel (mae angen gwrth -halogi sgriwiau plwm) |
Isel (mae gwregysau'n dueddol o wisgo ac yn hawdd eu disodli) |
Yma, yn y dudalen hon, rydym yn cyflwyno modelsgyda pharamedr technegol fel a ganlyn:
Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model Na |
Tmg135cm |
tmg135cr |
Tmg170cm |
Tmg170cr |
Tmg220cm |
Tmg220cr |
|||||
|
Pwer Modur (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Ailadroddadwyedd (mm) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Dannedd gêr |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Gêr |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Cymhareb Gostyngiad |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
Plwm (mm) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Cyflymder uchaf (mm/s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Cyflymder modur 3000 (rpm/min) |
|||||||||||
|
Max Lwythet |
Arafu arafiad |
Llorweddol |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
Fertigol |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Byrdwn graddedig |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Canllaw Llinol (mm) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Synhwyrydd tarddiad |
Plwg allan |
Ee - sx672 (npn - sx672p (pnp) |
Ee - sx672 (npn - sx672p (pnp) |
Ee - sx672 (npn - sx672p (pnp) |
|||||||
|
Y tu mewn |
E2S-W13 |
Ee - sx674 (npn - sx674p (pnp) |
Ee - sx674 (npn - sx674p (pnp) |
||||||||
|
Math Caeedig |
Ymagorant |
Yn llawn - ar gau |
Ymagorant |
Yn llawn - ar gau |
Ymagorant |
Yn llawn - ar gau |
|||||
Defnyddir y modiwl llinellol rac gêr yn helaeth mewn amryw gaeau diwydiannol ac anwydiannol oherwydd ei strôc hir, cyflymder uchel, capasiti llwyth cymedrol, strwythur syml, a chost gymedrol. Mae'r canlynol yn brif feysydd cais a senarios penodol:
1. Llinell gynhyrchu awtomataidd a thrin deunydd
|
Gweithgynhyrchu ceir |
Fel trac symudol ar gyfer weldio robotiaid a robotiaid cotio glud, mae'n gwireddu cyfieithiad pellter hir - o robotiaid ar ddwy ochr corff y cerbyd neu rhwng llinellau cynhyrchu, cwblhau weldio awtomataidd, ymgynnull a phrosesau eraill; Ar y llinell cludo cydran, gyrrwch y mecanwaith trawsblannu i addasu lleoliad y deunydd a chyfateb rhythm gwahanol weithfannau. |
|
Logisteg a warysau |
Mewn warws dimensiwn tri -, mae mecanwaith cerdded llorweddol y craen pentwr yn dibynnu ar fodiwlau rac gêr i gyflawni cyflymder - uchel a symudiad pellter hir -, gan wella effeithlonrwydd nwyddau o nwyddau a retrieval; Mae system yrru AGV (cerbyd tywysedig awtomataidd) yn cyflawni lleoliad manwl gywir a chludiant cyflym trwy drosglwyddo raciau gêr. |
|
Gweithgynhyrchu Electronig |
Ar linell gludo darnau gwaith mawr fel byrddau PCB a sgriniau arddangos, mae'r cludwr yn cael ei yrru i drosglwyddo llorweddol yn llwyr, a chyflawnir cynhyrchu awtomataidd gyda chymorth llwytho a dadlwytho breichiau robotig. |
2. Offer Offer Peiriannu ac Offer Peiriant ar raddfa fawr
|
Prosesu metel |
Mae system fwydo worktable peiriannau melino gantri, peiriannau diflas mawr ac offer arall yn defnyddio nodweddion strôc ultra hir modiwlau gêr a rac i ddiwallu anghenion peiriannu darnau gwaith mawr; Mewn offer torri/weldio laser, mae'r pen laser yn cael ei yrru i symud ar hyd fformat mawr y gellir ei drin i gyflawni rheolaeth llwybr torri manwl gywirdeb - uchel. |
|
Prosesu carreg a phren |
Mae mecanwaith symud croesbeam peiriannau torri marmor a pheiriannau cerfio gwaith coed yn cyflawni cyflymder - uchel a mudiant llinellol sefydlog trwy drosglwyddo gêr a rac, gan sicrhau parhad torri neu gerfio. |
3. Offer deallus a pheiriannau arbennig
|
Offer llwyfan a difyrrwch |
Mae'r ffrâm oleuadau a system gyfieithu gosod llwyfan mawr yn defnyddio modiwlau rac gêr i gyflawni symudiad pellter hir - distaw, sy'n cael ei gydlynu â newid golygfeydd perfformiad; Mae rhan yrru trac matiau diod rholer a chyfleusterau difyrrwch mawr yn defnyddio ei allu llwyth uchel i sicrhau gweithrediad diogel. |
|
Offer Meddygol |
Mae mecanwaith cyfieithu gwelyau cleifion offer mawr CT ac MRI yn cyflawni lleoliad manwl gywir trwy drosglwyddo gêr a rac, gan sicrhau sefydlogrwydd y broses arholi; Mae trac cymorth cerdded y robot adsefydlu yn helpu cleifion i gwblhau hyfforddiant adsefydlu llinol. |
4. Diwydiant ynni a thrwm newydd
|
Pŵer ffotofoltäig a gwynt |
Yn y llinell gynhyrchu panel ffotofoltäig, mae angen strôc hir a chyflymder uchel ar drac symudol y braich robotig trin silicon wafer silicon i gyd -fynd â chyflymder y llinell ymgynnull; Mae offer canfod llafn y fferm wynt yn cael ei yrru gan fodiwl rac gêr i symud ar hyd cyfeiriad hyd y llafnau, gan gwblhau profion dinistriol nad ydynt yn -. |
|
Peiriannau meteleg a thrwm |
Mae'r trac trin tanciau dur yn y gweithdy gwneud dur a mecanwaith bwydo'r felin rolio yn defnyddio nodweddion llwyth uchel gerau a rheseli i addasu i amodau gwaith llym fel tymheredd uchel a llwyth trwm. |
5. Pensaernïaeth a Seilwaith
|
Garej barcio awtomataidd |
Mae system gyfieithu plât cario cerbyd y tri garej parcio dimensiwn - yn cyflawni trosglwyddo cerbydau yn gyflym rhwng gwahanol loriau neu fannau parcio trwy drosglwyddo gêr a rac, gan wella'r defnydd o ofod. |
|
Giât a theclyn codi |
Mae mecanwaith agor a chau'r giât mewn peirianneg hydrolig yn defnyddio allbwn trorym uchel gerau a rheseli i gyflawni neu gyfieithu'r giât yn llyfn a rheoli'r gyfradd llif dŵr. |
Mae craidd cymhwysiad y modiwl llinellol rac gêr wedi'i ganoli yn y senario o "strôc hir+manwl gywirdeb canolig+cyflymder uchel/llwyth uchel", yn enwedig mewn caeau sy'n gofyn am sylw i fannau gweithio mawr a chost galw a chyfleustra cynnal a chadw. Mae ei fanteision yn sylweddol, ac mae'n ddatrysiad effeithlon ar gyfer cysylltu pŵer cylchdro a symudiad llinol.
Mae manteision craidd modiwl llinellol rac a pinion yn gorwedd yn ei strôc hir, cyflymder uchel, a chynhwysedd llwyth cymedrol. Er nad yw ei gywirdeb cystal â chywirdeb modiwlau sgriw pêl, mae ganddo gost ragorol - effeithiolrwydd mewn senarios sy'n gofyn am sylw i leoedd gwaith mawr. Mae'n ddewis pwysig ar gyfer cyflawni cynnig llinellol graddfa fawr - mewn awtomeiddio diwydiannol.
Mae modiwl llinellol rac a pinion yn ddewis delfrydol ar gyfer cynnig llinellol pellter hir - o offer mawr oherwydd ei strôc fawr, cyflymder uchel, a chynhwysedd llwyth cryf. Er bod ei gywirdeb ychydig yn is na cywirdeb sgriwiau pêl, mae ei heconomi, ei dibynadwyedd, a rhwyddineb cynnal a chadw yn ei gwneud yn anadferadwy mewn caeau fel diwydiant trwm, logisteg a pheiriannau llwyfan. Trwy ddefnyddio dyluniad clirio a chaeedig rheoli dolen -, gellir gwella ei gywirdeb lleoli ymhellach i fodloni gofynion uwch ar gyfer senarios cais.
Tagiau poblogaidd: Modiwl llinellol rac a phiniwn, rac llestri a gweithgynhyrchwyr modiwl llinellol pinion, cyflenwyr, ffatri
