Uned actio gwregys robotig

Mae uned actio gwregysau robotig yn ddyfais trosglwyddo gwregys a ddyluniwyd yn benodol ar gyfer cymalau robot neu aelodau. Mae'n cyflawni rheolaeth cynnig manwl gywir ac ysgafn trwy drosglwyddo gwregysau cydamserol yn hyblyg, gan gydbwyso trosglwyddo pŵer a hyblygrwydd strwythurol. Defnyddir uned actio gwregys robotig yn helaeth mewn meysydd fel robotiaid cydweithredol a robotiaid biomimetig sy'n sensitif i bwysau a chyflymder ymateb.

Mae uned actio gwregysau robotig yn ddyfais drosglwyddo fodiwlaidd a ddyluniwyd yn benodol ar gyfer cymalau robot neu gynnig llinellol, sy'n cyflawni trosglwyddiad pŵer a rheolaeth cynnig trwy drosglwyddiad gwregys cydamserol manwl - manwl gywirdeb. Mae ei nodweddion craidd yn ysgafn (40% yn ysgafnach na lleihau gêr), adlach isel (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz), a ddefnyddir yn helaeth mewn robotiaid cydweithredol, robotiaid Scara, robotiaid delta, a senarios eraill sydd angen perfformiad deinamig uchel.

YEgwyddor WeithiooUned actio gwregys robotigyn seiliedig ar drosglwyddo meshing hyblyg:

Mae'r allbwn pŵer cylchdro gan y modur yn cael ei drosglwyddo i'r gwregys cydamserol trwy'r pwli gweithredol, ac mae'r gwregys yn gyrru'r pwli sy'n cael ei yrru trwy rwyll danheddog, gan drosglwyddo'r pŵer i gymalau y robot neu ddiwedd gweithredu; Trwy ddefnyddio nodweddion hyblyg y gwregys, gellir cyflawni trosglwyddiad di -gyfechelog neu gysylltiad aml -gydol. Ar yr un pryd, trwy reoli cyflymder a llywio'r modur, gellir addasu ongl cynnig, cyflymder a grym y coesau robot. Mae rhai unedau wedi'u hintegreiddio â synwyryddion torque i sicrhau rheolaeth adborth yr heddlu.

Yn strwythurol,Uned actio gwregys robotigyn nodweddiadol yn cynnwys tair rhan graidd:

modiwl gyrru (modur micro servo a lleihäwr, gan ddarparu allbwn pŵer wedi'i addasu i'r robot); Cydrannau trosglwyddo (uchel - gwregysau cydamserol manwl, pwlïau, a mecanweithiau tensiwn, gyda gwregysau wedi'u gwneud yn bennaf o ddeunydd polywrethan cryfder - uchel ac wedi'u hymgorffori â haenau atgyfnerthu ffibr i wella cryfder tynnol); Cydrannau cysylltu ac arwain (Bearings ar y cyd, strwythurau terfyn, sicrhau cyfeiriad trosglwyddo sefydlog, addasu i daflwybr cynnig coesau robot) mae'r dyluniad cyffredinol yn pwysleisio ysgafn, gan ddefnyddio aloi alwminiwm neu fframiau ffibr carbon yn aml i leihau llwyth robot.

Yma rydym yn cyflwyno actuators sy'n cael eu gyrru gan wregysau safonol yr UE, TMEB65, gyda data i chi fel a ganlyn:

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Y senario caisoUned actio gwregys robotigYn canolbwyntio ar reoli cynnig hyblyg ar robotiaid:

Gyriant braich robotiaid cydweithredol i gyflawni gafael a chynulliad hyblyg; Mae cymalau coes neu fys robotiaid bionig (fel breichiau robotig a robotiaid pedrwyth) yn efelychu symudiadau coesau naturiol; Mae mecanwaith cynnig ategol robotiaid adsefydlu meddygol yn darparu grym gyrru llyfn a rheoladwy; Modiwl ar y cyd ar gyfer robotiaid addysgol, symleiddio rhaglennu cynnig cymhleth. Mae ei fanteision craidd yn sŵn trosglwyddo isel, cyflymder ymateb cyflym (oedi llai na neu'n hafal i 10ms), strwythur cryno, a'r gallu i gyflawni symudiad rhyddid yn aml mewn gofod cyfyngedig. Mae'r gost cynnal a chadw yn is na chost trosglwyddo gear, gan ei gwneud yn addas ar gyfer senarios sydd â gofynion uchel ar gyfer hyblygrwydd a diogelwch rhyngweithio peiriant dynol -.

Mae uned actio gwregysau robotig yn cydbwyso gofynion cywirdeb a diogelwch cynnig yn berffaith trwy'r cysyniad dylunio o "gyfuno anhyblygedd a hyblygrwydd", ac mae ei nodweddion modiwlaidd yn lleihau'r trothwy ar gyfer datblygu robot yn sylweddol. Gydag ehangu senarios integreiddio peiriannau - dynol, y dechnoleg hon fydd y dewis prif ffrwd ar gyfer cymalau robot ysgafn.