Mae Modiwl Rheoli Manipulator Telesgopig yn gydran graidd sy'n galluogi symudiad manwl gywir, gweithrediad diogel, a- gwneud penderfyniadau deallus ar freichiau robotig. Trwy integreiddio systemau caledwedd a meddalwedd, mae'n darparu cefnogaeth reoli sefydlog a dibynadwy ar gyfer awtomeiddio diwydiannol, gweithrediadau arbennig, a senarios eraill.
Mae Modiwl Rheoli Manipulator Telesgopig yn graidd rheoli deallus sydd wedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer systemau trin telesgopig aml-lefel, gan integreiddio swyddogaethau lluosog megis rheoli symudiadau, rheoli torque, amddiffyn diogelwch, a monitro statws. Fel "ymennydd" y fraich robotig telesgopig, mae'r modiwl hwn yn sicrhau rheolaeth symudiad manwl gywir, llyfn a diogel o'r mecanwaith telesgopig aml-gam o dan amodau gwaith cymhleth trwy algorithmau datblygedig a phrosesu data amser real.
Mae nodweddion technegol craidd Modiwl Rheoli Manipulator Telesgopig yn cael eu hadlewyrchu mewn pedair agwedd: yn gyntaf, technoleg rheoli cydamserol aml-lefel deallus, sy'n addasu paramedrau symud segment pob braich mewn amser real trwy algorithmau addasol i sicrhau llyfnder a chywirdeb y broses ymestyn; Yn ail, mae swyddogaeth cyfyngu trorym ddatblygedig sy'n monitro trorym pob uniad mewn-amser real i atal sefyllfaoedd gorlwytho; Mae'r trydydd yn system amddiffyn diogelwch integredig, sy'n cynnwys mecanweithiau amddiffyn lluosog megis terfyn meddal, terfyn caled, a stop brys; Yn olaf, mae rhyngwynebau cyfathrebu cyfoethog sy'n cefnogi protocolau bysiau diwydiannol megis EtherCAT, PROFINET, Modbus, ac ati, gan gyflawni integreiddio di-dor â systemau lefel uwch.
Yma rydym yn cyflwyno Modiwl Rheoli Manipulator Telesgopig i chi fel a ganlyn:
Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo trwy Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model Nac ydw |
Modur Pwer(W) |
Corff Lled (mm) |
Ailadroddadwyedd (mm) |
Manylebau Belt Amseru |
Llwyth Uchaf (kgs) |
Strôc Max (mm) yn cyflymder uchaf (mm/s) |
Gwthiad Cyfradd |
Rheilffordd canllaw llinellol |
|||
|
Lled (mm) |
Dogn arafu |
Arwain (mm) |
Llorweddol |
Fertigol |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500mm ar 2500mm/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500mm ar 1500mm/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500mm ar 1071.5mm/S |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500mm ar 750mm/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500mm ar 2500mm/S |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500mm ar 1500mm/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500mm ar 1071.5mm/S |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500mm ar 750mm/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500mm ar 2500mm/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500mm ar 1500mm/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500mm ar 1071.5mm/S |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500mm ar 750mm/S |
1000 |
||||||
|
TMEB85-CR |
200W |
80 |
±0.1 |
45 |
3:1 |
66.66 |
2 |
1 |
5500mm ar 3333mm/S |
44 |
20×15.5-1 |
|
5:1 |
40 |
7 |
3 |
5500mm ar 2000mm/S |
74 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
14 |
6 |
5500mm ar 1425mm/S |
104 |
||||||
|
10:1 |
20 |
28 |
9 |
5500mm ar 1000mm/S |
149 |
||||||
|
400W |
3:1 |
66.66 |
7 |
4 |
5500mm ar 3333mm/S |
120 |
|||||
|
5:1 |
40 |
19 |
10 |
5500mm ar 2000mm/S |
199 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
38 |
16 |
5500mm ar 1425mm/S |
279 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500mm ar 1000mm/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500mm ar 3333mm/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500mm ar 2000mm/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500mm ar 1425mm/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500mm ar 1000mm/S |
750 |
||||||
Tagiau poblogaidd: modiwl rheoli manipulator telesgopig, gweithgynhyrchwyr modiwl rheoli manipulator telesgopig Tsieina, cyflenwyr, ffatri
