Rheilffordd wedi'i gyrru gan wregysau awtomataidd

Mae rheilffordd awtomataidd sy'n cael ei gyrru gan wregys yn ddatrysiad cynnig llinellol modiwlaidd sy'n integreiddio system gyriant gwregys cydamserol, strwythur rheilffyrdd tywys, cydrannau gyrru, a swyddogaethau rheoli awtomeiddio. Mae'n gyrru'r bwrdd sleidiau i symud yn union ar hyd y rheilffordd canllaw trwy wregys sy'n cael ei yrru gan fodur, gan gyflawni deunydd cyflym, pellter hir, trin neu leoli deunydd pellter hir mewn offer awtomataidd. Ei nodwedd graidd yw "Modiwlaidd Cyflymder+Uchel", a ddefnyddir i drosglwyddo deunyddiau, darnau gwaith neu offer awtomataidd yn fanwl gywir, a ddefnyddir yn helaeth mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd, didoli logisteg, pecynnu, argraffu 3D, trin manwl gywirdeb a senarios eraill.

Egwyddor WeithiooRheilffordd wedi'i gyrru gan wregys awtomataidd:

Mae'r modur yn gyrru'r pwli gweithredol i gylchdroi, ac yn gyrru'r llithrydd i symud ar hyd y trac trwy drosglwyddiad rhwyllog y gwregys cydamserol. O'i gyfuno â'r system reoli, gall gyflawni camau awtomatig fel cilyddol cyflym, stopio pwynt sefydlog, a newid aml-orsaf y llithrydd heb ymyrraeth â llaw.

Mae rheilffordd awtomataidd sy'n cael ei gyrru gan wregys yn integreiddiad wedi'i huwchraddio o yriant gwregys llinellol o ran strwythur, gyda chydrannau craidd gan gynnwys:

Ffrâm trac alwminiwm neu ddur: Fel sylfaen ategol y system gyfan, mae ganddo reiliau canllaw adeiledig (fel rheiliau canllaw llinol neu reiliau llithrydd) i sicrhau sythrwydd y cynnig.

Gwregys cydamserol a chynulliad pwli: Mae'r gwregys cydamserol crwn (gyda strwythur danheddog, gwrth slip) yn lapio o amgylch y pwlïau gweithredol a goddefol ar ddau ben y trac, ac mae'r pwli gweithredol yn cael ei yrru gan fodur servo neu fodur stepper.

Cerbyd: Wedi'i osod ar y gwregys a'i gydlynu gyda'r rheiliau canllaw y tu mewn i'r trac, gall gyflawni dadleoliad llinol ar hyd y trac gyda symudiad y gwregys a gall gario llwythi (fel breichiau robotig a hambyrddau materol).

System Gyrru a Rheoli: gan gynnwys modur, amgodiwr (ar gyfer adborth safle), rheolwr (fel PLC neu reolwr cynnig), gan gefnogi rheolaeth raglennu manwl gywir ar gyflymder a safle. Mae rhai systemau hefyd yn integreiddio synwyryddion (megis switshis terfyn, synwyryddion canfod safle) i sicrhau stop neu leoli cychwyn awtomatig.

Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Yma, rydym yn cyflwyno rheilffordd awtomataidd sy'n cael ei gyrru gan wregysau, wedi'i selio'n llawn TMB45-CR ar gyfer amgylchedd glân gyda data fel a ganlyn:

Knodweddion EYoRheilffordd wedi'i gyrru gan wregysau awtomataidd

Integreiddio uchel: Gellir integreiddio swyddogaethau trosglwyddo, arweiniad, gyriant a rheoli i fodiwlau safonedig, heb yr angen am gynulliad ychwanegol, yn uniongyrchol i systemau awtomeiddio, gan fyrhau cylchoedd datblygu offer.

Effeithlon a manwl gywir: Mae'r gyriant gwregys yn cynnal symudiad cyflym (fel arfer hyd at 1-3m/s), ynghyd â rheolaeth servo ac amgodiwr, gyda chywirdeb lleoli o ± 0.1mm i ± 0.5mm, yn cwrdd â gofynion awtomeiddio manwl gywirdeb canolig.

Teithio hir a scalability: Gellir addasu hyd y trac sengl (o ychydig fetrau i ddegau o fetrau), ac mae'n cefnogi splicing neu gyfuniad aml -drac (megis traciau crwn, traws -draciau), gan addasu i senarios cynllun cymhleth.

Addasu Hyblyg: Gall y llithrydd gario amrywiaeth o lwythi (o ychydig gilogramau i gannoedd o gilogramau), ac mae rhai systemau'n cefnogi rheolaeth gydamserol neu annibynnol ar lithryddion lluosog (nid yw ceir lluosog ar yr un trac yn ymyrryd â'i gilydd).

Cost Cynnal a Chadw Isel: Mae'r gwregys yn hawdd ei ddisodli ar ôl ei wisgo, ac mae'r rheilffyrdd tywys a'r berynnau wedi'u cynllunio gyda selio i leihau effaith staeniau llwch ac olew, gan arwain at gylch cynnal a chadw hir.

Mae rheilffordd awtomataidd sy'n cael ei gyrru gan wregys yn system drosglwyddo linellol "plwg a chwarae" sydd wedi'i chynllunio ar gyfer senarios awtomeiddio diwydiannol. Trwy gydbwyso cyflymder, cywirdeb, cost a scalability, mae'n dod yn offer craidd sy'n cysylltu amrywiol brosesau ac yn cyflawni llif deunydd awtomataidd. Mae rheiliau canllaw a yrrir gan wregys awtomataidd, gyda'u manteision o gyflymder uchel, teithio hir a modiwlaidd, wedi dod yn ddewis delfrydol i ddisodli gyriannau cadwyn/sgriw traddodiadol, yn arbennig o addas ar gyfer senarios canolig i gyflymder uchel fel logisteg a phecynnu. Wrth ddewis, mae angen cydbwyso cyflymder, llwytho a chywirdeb, a blaenoriaethu datrysiadau cyn ymgynnull i leihau anhawster integreiddio. Gall gwirio tensiwn a gwisgo'r gwregys yn rheolaidd yn ystod y gwaith cynnal a chadw ymestyn ei oes gwasanaeth yn sylweddol.