Mae trosglwyddiad RV yn fath o drosglwyddiad sydd newydd ddod i'r amlwg, wedi'i ddatblygu yn seiliedig ar y trosglwyddiad planedol cycloidal traddodiadol. Mae nid yn unig yn goresgyn diffygion trosglwyddiadau cycloidal confensiynol ond mae hefyd yn cynnig ystod o fanteision, gan gynnwys maint cryno, pwysau ysgafn, ystod cymhareb drosglwyddo eang, oes hir, cywirdeb sefydlog, effeithlonrwydd uchel, a throsglwyddo llyfn. Mae'n cael sylw cynyddol yn ddomestig ac yn rhyngwladol. Yn cynnwys pinion cycloidal a chludwr planedol, mae gan y gostyngwr RV nifer o fanteision, gan gynnwys maint cryno, ymwrthedd effaith gref, torque uchel, cywirdeb lleoliad uchel, dirgryniad isel, a chymhareb gostyngiad mawr. Fe'i defnyddir yn helaeth mewn robotiaid diwydiannol, offer peiriant, offer profi meddygol, systemau derbyn lloeren, a meysydd eraill. O'i gymharu â'r gyriant harmonig a ddefnyddir yn gyffredin mewn roboteg, mae'n cynnig cryfder blinder sylweddol uwch, stiffrwydd a hyd oes. Ar ben hynny, mae'n cynnig cywirdeb adlach sefydlog, yn wahanol i yriannau harmonig, sy'n profi diraddiad sylweddol yng nghywirdeb cynnig dros amser. Felly, mae llawer o wledydd ledled y byd yn defnyddio gostyngwyr RV ar gyfer trosglwyddiadau robotig manwl uchel. O ganlyniad, mae'r math hwn o leihad RV ar fin disodli gostyngwyr harmonig yn raddol mewn trosglwyddiadau robotig datblygedig.
