Mae actuators gwregys llinol yn ddyfeisiau trosglwyddo awtomataidd sy'n cyflawni cynnig llinellolyn seiliedig ar egwyddorion gyrru gwregys, a ddefnyddir yn eang mewn awtomeiddio diwydiannol, cludo logisteg, argraffu 3D, a meysydd eraill. Mae eu strwythur craidd yn cynnwys gwregys cydamserol, modur gyrru, rheilen dywys, bloc sleidiau, ac olwyn drosglwyddo. Mae'r modur yn gyrru'r olwyn yrru i gylchdroi, gan achosi'r gwregys cydamserol rhwyllog i gynhyrchu dadleoliad llinellol. Mae hyn, yn ei dro, yn gyrru'r bloc sleidiau sydd wedi'i osod ar y gwregys i symud yn esmwyth ar hyd y rheilen dywys, gan alluogi rheolaeth trawsyrru unionlin. yn
Mae manteision nodedig y math hwn o actuator i'w cael mewn-trosglwyddiad cyflymder uchel ac ystod teithio hir. Mae'r dyluniad a yrrir gan wregys yn lleihau ymwrthedd ffrithiannol i bob pwrpas, gan alluogi cyflymder gweithredu o dros 2 m/s. Yn ogystal, gellir ei addasu i gyflawni pellteroedd teithio trawsyrru sy'n amrywio o sawl metr i dros ddeg metr, tra bod sŵn gweithredu yn sylweddol is na sŵn actiwadyddion sgriw bêl.
At hynny, mae ei strwythur ysgafn, ei osod a'i gynnal a'i gadw'n syml, a'i gost gymharol isel yn ei gwneud yn gost-effeithiol iawn mewn senarios â gofynion cywirdeb lleoli cymedrol (yn nodweddiadol ±0.1mm i ±0.5mm). Mae enghreifftiau'n cynnwys trin deunydd mewn llinellau cynhyrchu awtomataidd, gyrru trawst mewn offer torri laser, a mecanweithiau cludo llinellol mewn robotiaid warws.
Fodd bynnag, oherwydd priodweddau elastig deunyddiau gwregys, mae ei gymhwysiad mewn senarios lleoli manwl uchel neu uwch (islaw lefel micron) yn gyfyngedig, sy'n golygu bod angen dewis yn seiliedig ar amodau gwaith penodol.
