Beth yw Trofwrdd Rotari Hollow?

Mae trofwrdd cylchdro gwag yn blatfform lleoli cylchdro manwl gywir gyda thyllu canolog, wedi'i gynllunio i ddarparu cylchdro 360 gradd parhaus neu fynegeiedig ar gyfer gweithfannau, gosodiadau, neu offer tra'n caniatáu i geblau, llinellau niwmatig, neu gysylltiadau cyfleustodau basio'n uniongyrchol trwy echel y cylchdro. Mae hyn yn dileu'r angen am gylchoedd slip allanol neu undebau cylchdro mewn llawer o gymwysiadau, gan symleiddio integreiddio a lleihau traul o ystwytho cebl.

Strwythur

Mae'r trofwrdd yn integreiddio gyriant lleihau -fel arfer offer llyngyr, planedol, cycloidal, neu modur torque gyriant uniongyrchol-o dan arwyneb anhyblyg y gellir ei weithio, wedi'i gefnogi gan groes-rholer, cyswllt pedwar pwynt, neu gyfeiriannau slewing sy'n gallu trin llwythi rheiddiol, echelinol a moment. Mae'r turio canolog yn rhedeg yn consentrig trwy fecanwaith y gyriant a'r bwrdd, gan alluogi pasio-trwy lwybro gwifrau, llinellau gwactod, neu galedwedd gosodion. Mae amgodyddion yn darparu adborth dolen gaeedig ar gyfer lleoli onglog manwl gywir mewn rhaglenni wedi'u mynegeio.

Ystyriaethau Dethol

Mae ffactorau allweddol yn cynnwys diamedr turio, cynhwysedd llwyth bwrdd (rheiddiol, echelinol, moment), cywirdeb lleoli ac ailadroddadwyedd, ystod cyflymder cylchdro, mynegeio yn erbyn gofynion cylchdroi parhaus, adlach, a chynhwysedd torque. Dylai ceisiadau â llwythi trwm neu wrthbwyso wirio sgôr llwyth moment yn ofalus, gan fod llwytho ecsentrig yn effeithio'n sylweddol ar fywyd dwyn a chywirdeb lleoli.

Ceisiadau

Defnyddir trofyrddau cylchdro gwag mewn celloedd gwaith robotig, systemau arddangos ac arddangos, gorsafoedd archwilio awtomataidd, llinellau pecynnu a chydosod, a systemau lleoli camera/synhwyrydd lle mae angen cylchdroi 360 gradd ynghyd â phasio cebl glân-drwodd.

Ystyriaethau Gosod

Rhaid gosod y trofwrdd ar sylfaen fflat, anhyblyg, wedi'i lefelu'n iawn i sicrhau cylchdro cywir ac atal ystumiad rhaglwytho dwyn. Dylai ceblau sy'n cael eu cyfeirio drwy'r turio gael eu cysylltu â rhyddhad straen i atal rhuthro yn ystod cylchdroi. Dylai gosodwyr wirio capasiti llwyth yn erbyn pwysau gwirioneddol workpiece, cadarnhau adlach ac ailadroddadwyedd bodloni'r fanyleb, a gwirio iro cyn comisiynu.

Yma Yn y dudalen hon, rydym yn cyflwyno cyfres o Platfform Rotari Hollow,

fe welwch daflen ddata, lluniau cynhyrchu, fideos o brawf fel a ganlyn:

Hefyd Mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Tablau Rotari Hollow Dyletswydd Trwm
Modelau	TMW68		TMW90		TMW115	TMW215	TMW315		TMW415
Lluniau
Llwyth dylunio (kgs)	Llai na neu'n hafal i 80kgs		Llai na neu'n hafal i 280kgs		Llai na neu'n hafal i 500kgs	Llai na neu'n hafal i 1600kgs	Llai na neu'n hafal i 2.5 tunnell		Llai na neu'n hafal i 4.5 tunnell
Dia uchaf o blât cylchdroi (mm)	Llai na neu'n hafal i 500 mm		Llai na neu'n hafal i 900 mm		Llai na neu'n hafal i 1200mm	Llai na neu'n hafal i 2000mm	Llai na neu'n hafal i 2500mm		Llai na neu'n hafal i 3000mm
Math modur	Gêr planedol + modur Servo		Gêr planedol + modur Servo		Gêr planedol + modur Servo	Gêr planedol + modur Servo	Gêr planedol + modur Servo		Gêr planedol + modur Servo
Modur mewn cyfluniad	0.4kw/0.75kw		80 fflans Servo		80/130 fflans Servo	130/180 fflans Servo	180 fflangell Servo		180 fflangell Servo
Cymhareb lleihau'r corff cylchdroi	1:20i		1:20i		1:20i	1:40i	1:60i		1:60i
Moment wrthdroi	400 N.m		625N.m		1028N.m	3500N.m	14000 N.m		30000 N.m
Torque mewnbwn a ganiateir	Llai na neu'n hafal i 30 Nm		Llai na neu'n hafal i 72 Nm		Llai na neu'n hafal i 90 Nm	Llai na neu'n hafal i 500 Nm	Llai na neu'n hafal i 500 Nm		Llai na neu'n hafal i 500 Nm
Torque allbwn graddedig	Llai na neu'n hafal i 600 Nm		Llai na neu'n hafal i 1440 Nm		Llai na neu'n hafal i 1800 Nm	Llai na neu'n hafal i 20000 Nm	Llai na neu'n hafal i 30000 Nm		Llai na neu'n hafal i 30000 Nm
Moment o syrthni a ganiateir	75N.m		220 N.m		260 N.m	18000 N.m
Cyflymder mewnbwn a ganiateir	2000 R/munud		2000 R/munud		2000 R/munud	1200 R/munud	2000 R/munud		2000 R/munud
Ailadrodd cywirdeb lleoli	±5 arc-eiliad		±5 arc-eiliad		±5 arc-eiliad	±5 arc-eiliad	±5 arc-eiliad		±5 arc-eiliad
Cywirdeb lleoli	±10 arc-eiliad		±10 arc-eiliad		±10 arc-eiliad	±10 arc-eiliad	±10 arc-eiliad		±10 arc-eiliad
Concentricity llwyfan	0.02mm		0.02mm		0.02mm	0.02mm	0.02mm		0.02mm
Paraleliaeth Llwyfan	0.02mm		0.02mm		0.02mm	0.02mm	0.02mm		0.02mm
Cywirdeb bywyd	20000 ( cynnig ysbeidiol )
Math o strwythur	Rholer cam + dwyn rholio croes
Gradd Amddiffyn	IP50		IP50		IP50	IP50	IP50		IP50
Pwysau (kg)	16kgs		24		45	120	200		300
Tablau Rotari Hollow Dyletswydd Trwm
Modelau	TMW500			TMW600	TMW800	TMW1100		TMW1300	TMW1900
Lluniau
Llwyth dylunio (kgs)	Llai na neu'n hafal i 800kgs			Llai na neu'n hafal i 2 Dunnell	Llai na neu'n hafal i 4 tunnell	Llai na neu hafal i 8Tons		Llai na neu'n hafal i 15 tunnell	Llai na neu'n hafal i 30 tunnell
Diamedr yr Agorfa (mm)	60 mm			100 mm	150mm	290mm		290mm	1100mm
Cywirdeb Mynegeio (Arc Munud)	±15
Max Face Force/Fa(Nm)	70000			90000	120000	200000		240000	320000
Uchafswm grym rheiddiol/Fr(Nm)	35000			46000	70000	106000		120000	190000
Trorym Tilting Uchaf/Mk(Nm)	6500			21500	60000	96000		100000	175000
Uchafswm Torque Tangential/Ta(Nm)	1800			4000	8200	20500		24000	38000
Cymhareb Gostyngiad (i)	Mynegeio servo: 20/40/60/100, gellir ei addasu; Mynegeio mecanyddol: 2/4/6/8/10/12/16/24 gweithfannau
Modur yn cyfateb	Modur servo + reducer / modur lleihäwr cyffredin / pedair cyfres o foduron lleihau
Pwysau (kg)	300kgs	420kgs			700kgs	1.35 Tunell	1.5 Tunnell		2.0 Tunnell
Gyrrwr a Chebl	Gyrrwr a chebl yn cael eu darparu os yw'r Modur yn cael ei ddarparu gan Tallman Robotics Limited (Fel arfer, rydyn ni'n ffurfweddu Delta, Inovance )
Plât cylchdroi wyneb	Wedi'i ddarparu os oes angen. (Darparir llun gan y cleientiaid)
Synwyryddion	Mae synhwyrydd ffotodrydanol, cromfachau, platiau synhwyrydd, sgriwiau ar gyfer opsiynau.