Mae lleihäwr cycloidal ecsentrig RV yn ddyfais lleihau manwl gywirdeb sy'n seiliedig ar gêr cycloidal sy'n cael ei yrru gan siafft ecsentrig, sy'n cyflawni cymhareb gostyngiad uchel (30: 1 ~ 300: 1) a rheolaeth cynnig adlach sero trwy strwythur cyfansawdd gêr planedol a throsglwyddiad cycloidal ecsentrig. Mae wedi'i gynllunio ar gyfer meysydd manwl - uchel fel robotiaid diwydiannol ac awyrofod.
Mae lleihäwr cycloidal ecsentrig RV fel arfer yn cynnwys mecanweithiau lleihau gêr planedol a mecanweithiau lleihau pinwel cycloidal, sy'n cyflawni cymarebau trosglwyddo uchel, cyflymderau isel, ac allbynnau torque uchel trwy ddau - lleihau cam. Defnyddir y math hwn o ostyngwyr RV yn helaeth mewn llwyth uchel, senarios manwl - megis robotiaid diwydiannol, offer peiriant CNC, a systemau derbyn lloeren
Yn y bôn, mae cymhwyso lleihäwr cycloidal ecsentrig RV yn gyfuniad o ofynion trosglwyddo manwl - a gallu i addasu cyflwr gweithio eithafol. O gymalau robotiaid diwydiannol i reolaeth agwedd lloerennau, o freichiau robotig robotiaid llawfeddygol i systemau lleoli peiriannau lithograffeg, mae gostyngwyr RV bob amser wedi bod yn "graidd anweledig" o offer diwedd - uchel. Gyda datblygiad gweithgynhyrchu deallus a thechnolegau sy'n dod i'r amlwg, bydd ei senarios cais yn parhau i ymestyn i gaeau eithafol fel môr dwfn a gofod.
RV Eccentric Cycloidal Reducer sets an industry benchmark in three major indicators: transmission accuracy (≤ 0.5arcmin), rigidity (>500Nm/arcmin), and service life (>20000 hours), thanks to its innovative design of precise engagement between eccentric shaft and cycloidal wheel. Currently, domestic products still lag behind the international leading level by about 15% in terms of dynamic response performance (accuracy retention when acceleration>3 rad/s ²). However, through the optimization of digital twin assembly technology and the application of high-performance materials, it is expected that comprehensive technical benchmarking can be achieved by 2026. This technology will continue to drive the development of high-end equipment towards higher loads (>10knm) a miniaturization (diamedr allanol<100mm).
Yma ar y dudalen hon, rydym yn cyflwyno gostyngwyr RV cyfresol o Tallman Robotics, sef prif wneuthurwr blychau gêr RV, fe welwch daflen ddata, lluniau cynhyrchu, fideos fel a ganlyn:
|
Cyfres rv - SE: Blychau gêr cycloidal math fflans mewnbwn |
|
|
|
|
|
|
||||
Hefyd mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Mae lleihäwr cycloidal ecsentrig RV yn meddiannu safle craidd yn y maes gweithgynhyrchu offer diwedd - uchel oherwydd ei gywirdeb uchel, anhyblygedd uchel, a nodweddion torque uchel. Mae'r canlynol yn brif feysydd cais a senarios nodweddiadol:
|
Ym maes robotiaid diwydiannol |
Braich robotig aml ar y cyd |
Mewn senarios weldio, cydosod a thrin, mae gostyngwyr RV wedi'u gosod ar gymalau dyletswydd trwm - fel sylfaen, ffyniant ac ysgwyddau'r robot. Er enghraifft, mae robot IRB 6700 ABB yn defnyddio gostyngwyr RV i sicrhau cywirdeb lleoliad ailadroddus o ± 0.05mm. |
|
Robotiaid cydweithredol |
Gall gyflawni rheolaeth grym hyblyg a symudiadau manwl gywir mewn senarios cydweithredu peiriant dynol - trwy'r cyfuniad o ostyngwyr RV a gostyngwyr harmonig. |
|
|
Robotiaid arbennig |
Mae gyriant llywio AGV (cerbyd tywysedig awtomataidd) a mecanwaith codi robotiaid peri yn dibynnu ar ddibynadwyedd uchel gostyngwyr RV. Er enghraifft, mae system gyriant AGV Kuka yn defnyddio gostyngwyr RV i sicrhau cywirdeb lleoli o ± 1mm. |
|
|
Offer peiriant rheoli rhifiadol a pheiriannu manwl gywirdeb |
Pum Cente Peiriannu Cyswllt Echel |
Defnyddir lleihäwr cycloidal ecsentrig RV fel y mecanwaith mynegeio ar gyfer cylchdroi meinciau gwaith. Er enghraifft, mae rhywfaint o offeryn peiriant yn cyflawni cywirdeb mynegeio o ± 1 arc yn ail trwy leihad RV, gan fodloni gofynion peiriannu wyneb cymhleth rhannau awyrofod. |
|
Peiriant peiriannu rhyddhau trydan |
Yn gyriant servo manwl gywir pen yr electrod, gall y nodwedd adlach isel (llai na neu'n hafal i 1 munud arc) y gostyngwr RV osgoi drifft lleoliad yn ystod y broses beiriannu a gwella ansawdd wyneb y peiriannu mowld. |
|
|
Peiriant torri laser |
a ddefnyddir ar gyfer lleoliad cylchdro manwl - manwl gywirdeb torri pennau, fel offer cell truLaser 7030 o Tongkuai, sy'n defnyddio lleihäwr RV i gyflawni cywirdeb olrhain taflwybr o ± 0.01mm. |
|
|
Offer meddygol a gwyddor bywyd |
Robot Llawfeddygol |
Mae cymalau braich mecanyddol system lawfeddygol Da Vinci yn defnyddio gostyngwyr RV, gyda chywirdeb lleoli o ± 0.1mm, a all gyflawni gweithrediadau cain megis masgwlaidd yn cynyddu mewn llawfeddygaeth leiaf ymledol. |
|
Offer Delweddu Meddygol |
Yn system gyriant coil graddiant MRI (delweddu cyseiniant magnetig), nodweddion dirgryniad isel y lleihäwr RV (cyflymiad dirgryniad<0.1g) can avoid image artifacts and improve diagnostic accuracy. |
|
|
Offer Adsefydlu |
Mae gyriant ar y cyd robotiaid exoskeleton yn dibynnu ar ddwysedd trorym uchel gostyngwyr RV. Er enghraifft, mae exoskeleton adsefydlu Rewalk yn cyflawni rheolaeth fanwl gywir ar efelychu cerddediad trwy ostyngwyr RV. |
|
|
Lled -ddargludyddion a gweithgynhyrchu electronig |
Robot trosglwyddo wafer |
In a clean room environment, the RV reducer drives the SCARA robot to achieve high-speed wafer picking (acceleration>2g) a chywirdeb lleoliad ailadroddus o ± 0.01mm, megis yn system trin wafer deunyddiau cymhwysol. |
|
Lleoli manwl o beiriant lithograffeg |
Ym mheiriant lithograffeg EUV ASML, defnyddir y lleihäwr RV ar gyfer rheolaeth micro nanoscale ar gam y mwgwd, wedi'i gyfuno ag interferomedr laser i sicrhau sefydlogrwydd lleoli o ± 0.5Nm. |
|
|
Offer pecynnu lled -ddargludyddion |
Mae system gyriant pen sodro'r peiriant bondio gwifren yn defnyddio lleihäwr RV i sicrhau sodro manwl gywir o wifrau aur 50 μ m o fewn 0.1 eiliad. |
|
|
Awyrofod ac Amddiffyn |
Rheoli Agwedd Lloeren |
Fe'i defnyddir fel mecanwaith pwyntio ar gyfer antenâu lloeren, megis system gyriant caban bwyd anifeiliaid lloerennau llywio Beidou, gan gyflawni cywirdeb addasiad agwedd o ± 0.01 gradd trwy ostyngwyr RV. |
|
Gyriant servo awyrennau |
Yn system rheoli hedfan cerbydau awyr di -griw, mae'r lleihäwr RV yn darparu allbwn torque ymateb cyflym ar gyfer yr arwyneb rheoli. Er enghraifft, mae cerbyd awyr di-griw CH-4 o enfys awyrofod yn defnyddio'r lleihäwr RV i gyflawni cywirdeb ongl lywio o ± 0.5 gradd. |
|
|
Dyfais lansio taflegryn |
Mae mecanwaith codi a chylchdroi ffrâm lansio taflegrau yn dibynnu ar dorque uchel y lleihäwr RV (hyd at ddegau o filoedd o n · m), megis cerbyd lansio system amddiffyn awyr S-400 Rwsia. |
|
|
Egni newydd ac uchel - Offer diwedd |
System olrhain ffotofoltäig |
A ddefnyddir ar gyfer olrhain echel ddeuol a gyrru paneli solar. Er enghraifft, mae gweithfeydd pŵer ffotofoltäig First Solar yn defnyddio gostyngwyr RV i gyflawni cywirdeb olrhain ongl ± 0.1 gradd, gan wella effeithlonrwydd cynhyrchu pŵer 15% -20%. |
|
System traw pŵer gwynt |
Mewn tyrbinau gwynt mawr, mae gostyngwyr RV yn gyrru berynnau traw i gyflawni rheolaeth ongl llafn ± 0.5 gradd, megis tyrbin gwynt ar y môr 12MW technoleg Goldwind. |
|
|
Llinell gynhyrchu awtomeiddio diwydiannol |
Llinell Gynhyrchu Awtomeiddio Diwydiannol: Yn y llinell ymgynnull manwl o gynhyrchion 3C, defnyddir gostyngwyr RV ar gyfer meinciau gwaith cylchdroi manwl -, megis offer cydosod modiwl camera iPhone Apple. |
|
|
Cymwysiadau sy'n dod i'r amlwg ac archwilio ffiniol |
Robot humanoid |
Er bod robotiaid humanoid yn defnyddio gostyngwyr harmonig yn bennaf, mae gostyngwyr RV yn dal i fod yn anadferadwy mewn cymalau llwyth uchel. Er enghraifft, mae cymalau gyriant coesau Tesla Optimus yn defnyddio gostyngwyr RV i wrthsefyll llwythi deinamig o bwysau corff 70kg. |
|
Offer Archwilio'r Môr Dwfn |
Yn y gyriant ar y cyd o robotiaid tanddwr, gall dyluniad selio'r lleihäwr RV wrthsefyll amgylcheddau pwysau uchel - ar ddyfnder o 6000 metr, fel tanddwr "Striver" Tsieina. |
|
|
Offer diwydiant niwclear |
Wrth gynnal a chadw robotiaid adweithyddion niwclear, gall y deunyddiau gwrth ymbelydredd (megis aloion titaniwm) gostyngwyr RV gynnal perfformiad sefydlog mewn amgylcheddau ymbelydredd cryf. |
Ar hyn o bryd, mae cymhwyso gostyngwyr RV yn cyflwyno tri thueddiad mawr: ysgafn, integreiddio (modiwl integredig synhwyrydd lleihäwr modur), a deallusrwydd (wedi'i adeiladu - yn y system diagnosis nam). Fodd bynnag, mae ei broses weithgynhyrchu yn gymhleth (mae angen i gywirdeb malu gerau cycloidal gyrraedd lefel IT4), ac mae'r deunyddiau craidd (fel carburizing a diffodd dur) yn dibynnu ar fewnforion, sef y prif dagfeydd o hyd ar gyfer amnewid domestig.
Tagiau poblogaidd: Gostyngwr cycloidal ecsentrig RV, gweithgynhyrchwyr lleihäwr cycloidal ecsentrig China RV, cyflenwyr, ffatri
