Gostyngwr Pinwheel Cycloidal RV

Mae RV cycloidal pinwheel lleihäwr yn ddyfais lleihau manwl - manwl gywirdeb yn seiliedig ar egwyddor rhwyllo olwyn pin cycloidal. Mae'n cyflawni cymhareb gostyngiad mawr (30: 1 ~ 300: 1) Trosglwyddo pŵer trwy strwythur lleihau cam dau - (gêr planedol+pinwheel cycloidal) a dyma gydran trawsyrru craidd cymalau robot diwydiannol.

Gellir crynhoi egwyddor weithredol lleihäwr olwyn pin cycloidal RV fel a ganlyn: mae'r siafft fewnbwn yn cael ei lleihau i ddechrau ac yn gyrru'r crankshaft ecsentrig trwy fecanwaith gêr planedol. Mae'r crankshaft yn gyrru'r gêr cycloidal i berfformio mudiant ecsentrig, ac mae'r gêr cycloidal yn rhwyllo gyda'r dannedd nodwydd sefydlog i gynhyrchu cylchdro gwrthdroi. Yn olaf, mae'r ddisg allbwn yn tynnu'r cynnig hunan -drosglwyddo ac yn allbynnu torque mawr. Mae'r cyfuniad hwn o "arafiad planedol+rhwyll cycloidal" yn cyfuno manwl gywirdeb uchel, anhyblygedd uchel, ac effeithlonrwydd trosglwyddo uchel, gan ei wneud yn gydran trawsyrru craidd offer diwedd - uchel fel robotiaid diwydiannol ac offer peiriant manwl gywirdeb.

Yma ar y dudalen hon, rydym yn cyflwyno gostyngwyr cyfresol SE RV o Tallman Robotics, sef prif wneuthurwr blychau gêr RV, fe welwch daflen ddata, lluniau cynhyrchu, fideos fel a ganlyn:

Hefyd mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Mae egwyddor waith RV cycloidal pinwheel lleihäwr yn seiliedig ar effaith gydweithredol dau fecanwaith lleihau cam -, sy'n cyflawni manwl gywirdeb - uchel a throsglwyddo pŵer torque uchel trwy'r cyfuniad o leihau gêr planedol a gostyngiad pinwel cycloidal. Ei graidd yw trosi cynnig mewnbwn cyflymder - yn gyflymder - isel, allbwn torque uchel, wrth ddefnyddio dyluniad strwythurol unigryw i wrthweithio'r dirgryniad a achosir gan gynnig ecsentrig, gan sicrhau sefydlogrwydd gweithredol. Mae'r canlynol yn egwyddor weithredol fanwl:

1. Cam cyntaf: arafiad cychwynnol gerau planedol

1). Trosglwyddir pŵer o'r siafft fewnbwn, a'r gêr (gêr haul) ar ddiwedd y rhwyllau siafft fewnbwn gyda gerau planedol lluosog.

2). Pan fydd y gêr haul yn cylchdroi, mae'n gyrru'r gerau planedol i droi o amgylch gêr yr haul, tra bod y gerau planedol eu hunain hefyd yn cylchdroi ar eu pennau eu hunain . 3). Mae symudiad orbitol y gêr blanedol yn cael ei drosglwyddo i'r cludo crankshaft (siafft ecsentrig) sy'n gysylltiedig â'r planed. Ar yr adeg hon, mae'r crankshaft yn cylchdroi ynghyd â'r cludwr planedol i gwblhau cam cyntaf y gostyngiad (y gymhareb lleihau fel arfer yw 3 ~ 5: 1).

Nodyn: Mae'r crankshaft yn gydran allweddol sy'n cysylltu dau gam o arafiad, ac mae ei adran siafft wedi'i chynllunio fel strwythur ecsentrig (fel arfer gyda dwy ran ecsentrig gyda gwahaniaeth cyfnod o 180 gradd), a ddefnyddir i yrru'r olwyn gycloid i berfformio mudiant ecsentrig.

2. Ail Gam: Cycloid Pinwheel Prif ostyngiad (cyswllt lleihau craidd)

1). Cynnig Concentrig Gêr Cycloid: Mae gerau cycloid wedi'i osod ar ran ecsentrig y crankshaft (dau fel arfer, gyda gwahaniaeth cyfnod o 180 gradd). Pan fydd y crankshaft yn cylchdroi, mae'r gerau cycloid yn perfformio cynnig ecsentrig planar o dan yriant ecsentrig (h.y., tuedd "chwyldro"), ond oherwydd y cyfyngiad rhwyllog rhwng y gerau cycloid a'r gêr nodwydd, ni allant droi yn rhydd.

2). Mae'r gragen dannedd nodwydd yn gydran sefydlog, gyda chylch o ddannedd nodwydd (rholeri silindrog) wedi'u dosbarthu'n gyfartal ar y wal fewnol. Mae proffil dannedd y gêr cycloidal yn cyd -fynd â'r dannedd nodwydd, gan ffurfio pâr trosglwyddo caeedig.

3). Allbwn Rhotatation Gêr Cycloid: Yn ystod cynnig ecsentrig, mae'r gêr cycloid yn cylchdroi i'r cyfeiriad arall gan ongl benodol (gyferbyn â chyfeiriad cylchdroi'r crankshaft) ar gyfer pob chwyldro (cyfnod ecsentrig sy'n cael ei yrru gan y crankshaft) oherwydd ei berthynas gymysgu â dannedd nodwydd.

4.

5). Integreiddio ac allbwn: Mae cynnig cylchdro yr olwyn cycloid yn cael ei drosglwyddo i'r llwyth trwy'r ddisg allbwn. Mae'r disg allbwn wedi'i gysylltu â'r olwyn cycloid trwy siafft pin neu ddwyn i wrthweithio chwyldro ecsentrig yr olwyn cycloid, tynnu ei gynnig cylchdro yn unig, ac yn y pen draw allbwn isel - cyflymder, pŵer torque uchel trwy'r fflans allbwn.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>Mae 3000NM) yn dal i fod 15-20% yn is na chynhyrchion tebyg o Nabotesk. Fodd bynnag, trwy addasu deunydd (megis ychwanegu elfennau daear prin) ac arloesi prosesu (cynulliad â chymorth laser), disgwylir y gellir sicrhau amnewidiad mewnforio llwyr erbyn 2025. Bydd y cyfuniad o dechnoleg dampio rheolegol magneto yn y dyfodol yn gwella ei berfformiad ymhellach mewn senarios deinamig uchel.