Mae lleihäwr gêr RV, y mae ei enw llawn yn lleihäwr gêr fector cylchdro, yn fanwl gywirdeb - uchel, dyfais trawsyrru manwl anhyblygedd uchel a chydran graidd mewn robotiaid diwydiannol, offer diwedd - uchel a meysydd eraill. Mae'n cyflawni trosi mewnbwn torque isel - cyflym i - cyflymder allbwn trorym uchel y modur trwy strwythur trosglwyddo gêr unigryw, wrth sicrhau manwl gywirdeb uchel, sefydlogrwydd, a chynhwysedd llwyth uchel trosglwyddo symudiad.
Mae RV Gear Reder yn fecanwaith lleihau cam dau - sy'n cyfuno trosglwyddiad gêr planedol â throsglwyddiad olwyn pin cycloidal. Ei swyddogaeth graidd yw lleihau cyflymder yn sylweddol wrth gynyddu trorym yn sylweddol a chynnal cywirdeb trosglwyddo uchel iawn. O'i gymharu â gostyngwyr cyffredin, mae mantais allweddol gear RV yn gorwedd wrth wasgaru llwythi trwy rwyllau aml-ddannedd, a all gynnal gwallau trosglwyddo bach iawn hyd yn oed ar gymarebau lleihau mawr (fel arfer 10 - 100: 1) (mae gwallau dychwelyd fel arfer yn llai nag 1 arcminute, a gall modelau codiad uchel).
Mae strwythur lleihäwr gêr RV yn gryno ond yn fanwl gywir ac yn gymhleth, yn cynnwys rhan mewnbwn yn bennaf, rhan trosglwyddo gostyngiad, a rhan allbwn, sy'n gweithio gyda'i gilydd trwy rwyllo gêr:
|
Adran fewnbwn |
Gostyngiad sylfaenol mewn gerau planedol |
Mae'r adran fewnbwn yn cynnwys y siafft fewnbwn, gêr haul, a gerau planedol. Mae pŵer y modur yn cael ei drosglwyddo i'r gêr haul trwy'r siafft fewnbwn, ac mae'r gêr haul yn cyd -fynd â gerau planedol lluosog, gan yrru'r gerau planedol i droi o amgylch y gêr haul wrth gylchdroi ar eu pennau eu hunain, gan gwblhau gostyngiad cam cyntaf. Mae'r cam hwn yn lleihau'r cyflymder i ddechrau ac yn cynyddu'r torque, gan ddarparu mewnbwn sefydlog ar gyfer trosglwyddo dilynol. |
|
Rhan Trosglwyddo Craidd |
Cycloid Pinwheel Dau - Gostyngiad cam |
Y rhan trosglwyddo arafiad yw "enaid" y lleihäwr gêr RV, sy'n cynnwys siafft ecsentrig, olwyn gycloid, ac olwyn nodwydd: - Mae cylchdroi gerau planedol yn cael ei drosglwyddo i gerau cycloid trwy siafftiau ecsentrig, ac mae pob siafft ecsentrig yn gyrru dau gerau cycloid gyda gwahaniaeth cyfnod o 180 gradd i berfformio mudiant ecsentrig (gall dyluniad cymesur wrthweithio grym centrifugal a sicrhau llyfnder). - Mae proffil dannedd yr olwyn cycloid yn gromlin cycloid arbennig, sy'n ffurfio rhwyll aml -ddant â'r olwyn nodwydd (dannedd nodwydd wedi'i dosbarthu'n unffurf) wedi'i gosod ar y gragen - Gall nifer y dannedd yn rhwyllio yn yr un modd yn ystod y deodau. Y dyluniad hwn yw'r allwedd i'w anhyblygedd uchel a'i wrthwynebiad llwyth. |
|
Adran allbwn |
Trosi ac allbwn pŵer |
Mae symudiad ecsentrig y gêr cycloidal yn cael ei drawsnewid yn gynnig cylchdro y flange allbwn trwy'r berynnau ar y crankshaft, ac yn y pen draw mae'n trosglwyddo'r pŵer sydd wedi cael dau arafiad cam - i ben y llwyth. Trwy gydol y broses, mae pŵer yn cael ei drosglwyddo haen wrth haen trwy rwyllo gêr, gan gyflawni cymhareb gostyngiad mawr wrth sicrhau gweithrediad llyfn trwy optimeiddio strwythurol. |
Yma ar y dudalen hon, rydym yn cyflwyno gostyngwyr RV-6E o Tallman Robotics, sef y prif wneuthurwr blaenllaw o flychau gêr RV, fe welwch daflen ddata, lluniau cynhyrchu, fideos fel a ganlyn:
|
Cyfres rv - e: Prif ddwyn wedi'i adeiladu - mewn blychau gêr cycloidal math |
|
|
|
|
|
|
||||
Hefyd mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Ym maes trosglwyddo manwl gywirdeb, mae gostyngwyr gêr RV yn ategu gostyngwyr harmonig a gostyngwyr planedol, ond mae ganddynt berfformiad craidd gwell:
|
Eitemau cymharu |
Gostyngydd Gear RV |
Gostyngwr harmonig |
Gostyngwr planedol |
|
Anhyblyg |
Hynod o Uchel |
Nghanolig |
Nghanolig |
|
Dychwelwch Gwall |
<1 arcminute |
<30 arcseconds (some models) |
relatively large (usually>5 arcminutes) |
|
Hoesau |
Hir (3-5 gwaith yn hirach na gostyngwyr harmonig) |
Canolig (Gwisgwch Gyflym o dan - Llwythi trwm cyflymder) |
Canolig (Gwisgwch Gyflym o dan gyflymder uchel - a llwythi trwm) |
|
Ddwysedd trorym |
High |
Nghanolig |
Nghanolig |
|
Senarios cymwys |
Dyletswydd trwm uchel - manwl gywirdeb (cymalau robot) |
Llwyth golau uchel - manwl gywirdeb (effeithyddion diwedd) |
Trosglwyddo pen canol i isel (peiriannau cyffredin) |
Mae cymhwyso lleihäwr gêr RV wedi ehangu o robotiaid diwydiannol i nifer o feysydd diwedd -:
|
Robotiaid diwydiannol |
Gyrriadau ar y cyd ar gyfer chwe robot echel, robotiaid cydweithredol, a robotiaid Scara. |
|
Offer Peiriant Precision |
Mae cydrannau allweddol fel trofyrddau CNC a deiliaid offer servo yn sicrhau cywirdeb peiriannu. |
|
Awyrofod |
Gyriant antena lloeren, mecanwaith llywio radar, sy'n gallu gwrthsefyll profion amgylcheddol eithafol. |
|
Offer Meddygol |
Robotiaid llawfeddygol, synwyryddion manwl, cyflawni gweithrediadau lefel is -filimedr. |
|
Ynni Newydd |
System traw newidiol pŵer gwynt a dyfais olrhain ffotofoltäig i wella effeithlonrwydd trosi ynni. |
Ar y lefel ddiwydiannol, mae RV Gear Reveler wedi cael ei fonopoli ers amser maith gan gwmnïau o Japan fel Hamonaco a Sumitomo, ac roedd China ar un adeg yn dibynnu ar fewnforion. In recent years, domestic RV gear reducers has gradually approached international standards through technological breakthroughs, breaking foreign monopolies and promoting the independent and controllable development of China's robotics industry, reducing high-end equipment manufacturing costs, and becoming one of the core indicators for measuring the country's high-end manufacturing strength.
Gostyngwr Gear RV yw "cymal pŵer" offer diwedd uchel -, sy'n integreiddio'n berffaith gywirdeb uchel, anhyblygedd uchel, a dibynadwyedd uchel trwy ddyluniad mecanyddol coeth, gan gefnogi datblygiad awtomeiddio diwydiannol a gweithgynhyrchu deallus. Gyda'r galw cynyddol mewn meysydd fel roboteg a gweithgynhyrchu manwl gywirdeb, bydd arloesi technolegol mewn gostyngwyr gêr RV yn parhau i yrru naid perfformiad offer diwedd uchel - ac yn dod yn gydran graidd allweddol yn oes gweithgynhyrchu deallus.
Tagiau poblogaidd: Gostyngydd Gear RV, gweithgynhyrchwyr lleihäwr gêr RV, cyflenwyr, ffatri
