Mae lleihäwr RV, a enwir hefyd yn lleihäwr fector cylchdro, yn garreg filltir o uchder - dyfais drosglwyddo manwl ym maes awtomeiddio diwydiannol a pheiriannau manwl gywirdeb, mae wedi dod yn "graidd ar y cyd" o offer diwedd uchel - megis torque fel robotiaid diwydiant ac yn cael ei adlewyrchu'n isaf, ac yn is -rigidity, ac yn israddol, ac yn israddol, ac yn ysgytwol, ac yn ysgytwol, ac yn ysgytwol, ac yn rhagorol, ac yn israddol, ac yn israddol, ac yn israddol, ac maes trosglwyddo mecanyddol.
Mae RV Reveder yn fecanwaith lleihau cam dau - sy'n cynnwys trosglwyddo gêr planedol a throsglwyddo olwynion pin cycloidal. Ei brif swyddogaeth yw trosi mewnbwn trorym isel cyflymder isel - yn gyflym yn isel - cyflymder allbwn trorym uchel, a sicrhau manwl gywirdeb uchel a sefydlogrwydd trosglwyddo symudiad. O'i gymharu â gostyngwyr traddodiadol, mae ei unigrywiaeth yn gorwedd wrth ddefnyddio rhwyllo aml-ddannedd i ddosbarthu llwythi, gan gyflawni cymhareb lleihau mawr wrth barhau i gynnal gwallau trosglwyddo lleiaf posibl (fel arfer llai nag 1 gwall dychwelyd arcminute, a gall rhai modelau manwl - uchel gyrraedd 15-30 arcseconds arcseconds).
Mae lleihäwr RV yn chwarae rhan anadferadwy mewn robotiaid diwydiannol modern, mae rheolaeth cynnig cymalau allweddol fel y waist, braich uchaf, a braich isaf robotiaid yn dibynnu bron yn gyfan gwbl ar ostyngwyr RV, y mae eu perfformiad yn pennu cywirdeb lleoli, sefydlogrwydd cynnig, a chynhwysedd llwyth y robot yn uniongyrchol. Yn ôl yr ystadegau, mae robot diwydiannol chwe echel fel arfer yn gofyn am ostyngwyr 4 - 6 RV, sy'n cyfrif am dros 30% o gyfanswm cost cydrannau craidd y robot. Felly, fe'i hystyrir yn ddangosydd pwysig o lefel gweithgynhyrchu offer pen uchel gwlad.
Gall strwythur lleihäwr RV ymddangos yn gryno, ond mewn gwirionedd mae'n cynnwys sawl cydrannau craidd sy'n cyfateb i fanwl gywirdeb, yn bennaf yn cynnwys rhan fewnbwn, rhan trosglwyddo gostyngiad, a rhan allbwn:
|
Mae'r rhan fewnbwn yn cynnwys y siafft fewnbwn a mecanwaith gêr planedol. |
Mae'r modur yn trosglwyddo pŵer i'r gêr haul trwy'r siafft fewnbwn, sy'n cyd -fynd â gerau planedol lluosog. Mae'r gerau planedol ar yr un pryd yn troi o amgylch y gêr haul ac yn cylchdroi ar eu pennau eu hunain, gan gwblhau gostyngiad cam cyntaf. Gall y cam hwn leihau'r cyflymder i ddechrau a chynyddu'r torque, gan ddarparu mewnbwn pŵer sefydlog ar gyfer y trosglwyddiad cycloidal dilynol. |
|
Y rhan trosglwyddo arafiad yw craidd y lleihäwr RV, sy'n cynnwys siafft ecsentrig, olwyn gycloidal, ac olwyn pin. |
Mae cylchdroi gerau planedol yn cael ei drosglwyddo i gerau cycloid trwy siafftiau ecsentrig, ac mae pob siafft ecsentrig yn gyrru dau gerau cycloid gyda gwahaniaeth cyfnod o 180 gradd i berfformio mudiant ecsentrig. Mae proffil dannedd yr olwyn cycloid yn gromlin cycloid arbennig, sy'n ffurfio rhwyll aml -ddant ag olwyn nodwydd (wedi'i chyfansoddi o sawl dant nodwydd sydd wedi'u dosbarthu'n gyfartal) wedi'i gosod ar y tai. Yn ystod y cynnig, gall nifer y dannedd sy'n rhwyllo ar yr un pryd rhwng yr olwyn cycloid a'r olwyn nodwydd gyrraedd mwy na 2/3 o gyfanswm y dannedd. Y dyluniad rhannu llwyth aml -dannedd hwn yw'r allwedd i'w anhyblygedd uchel. |
|
Mae'r rhan allbwn yn cyflawni allbwn pŵer trwy'r flange allbwn a'r crankshaft |
Mae symudiad ecsentrig y gêr cycloidal yn cael ei drawsnewid yn gynnig cylchdro y flange allbwn trwy'r berynnau ar y crankshaft, ac yn y pen draw mae'n trosglwyddo'r pŵer sydd wedi cael dau arafiad cam - i ben y llwyth. Trwy gydol y broses drosglwyddo gyfan, trosglwyddir pŵer haen fesul haen trwy rwyllo gêr, gan gyflawni cymhareb lleihau fawr (10-100: 1 fel arfer) a gwrthbwyso'r grym allgyrchol a gynhyrchir gan fudiant ecsentrig trwy strwythur cymesur, gan sicrhau gweithrediad llyfn. |
Mae rhagoriaeth gostyngwyr RV yn gorwedd yn eu proses ddylunio a gweithgynhyrchu unigryw, gyda'r prif nodweddion technegol yn cael eu hadlewyrchu yn yr agweddau canlynol:
|
Anhyblygedd uchel yw ei fantais fwyaf arwyddocaol. |
Mae'r dyluniad rhwyllo aml -ddannedd yn dosbarthu'r llwyth i arwynebau dannedd lluosog, ynghyd â deunyddiau aloi cryfder - uchel (megis carburizing a diffodd dur) a pheiriannu manwl gywirdeb, gan ganiatáu i'r gostyngwr RV wrthsefyll llwythi rheiddiol ac echelinol enfawr, cynnal sefydlogrwydd strwythurol a chyflymder lleiafswm {cyflymder uchel. |
|
Gwall dychwelyd isel yw'r warant graidd ar gyfer cyflawni manwl gywir. |
Mae gwall dychwelyd yn cyfeirio at hysteresis y siafft allbwn yn ystod symudiad gwrthdroi. Mae'r lleihäwr RV yn rheoli'r gwall hwn ar lefel isel iawn trwy addasu proffil gêr manwl gywir, gan ddwyn cyn tynhau, a chynulliad clirio sero, gan sicrhau y gall cywirdeb lleoli'r robot gyrraedd o fewn ± 0.01mm. |
|
Mae dwysedd trorym uchel a strwythur cryno yn ffurfio cydbwysedd perffaith. |
O dan yr un gyfrol, mae torque allbwn lleihäwr RV 1.5-2 gwaith yn fwy na lleihäwr planedol cyffredin. Mae'r nodwedd "corff bach, egni mawr" hwn yn ei alluogi i ddiwallu anghenion senarios cyfyngedig gofod fel cymalau robot, wrth leihau pwysau cyffredinol yr offer. |
|
Yn ogystal, |
Mae gan ostyngwyr RV fanteision hyd oes hir (gydag amser cyfartalog rhwng methiannau o dros 10000 awr), gweithrediad llyfn (gyda dirgryniad a sŵn isel iawn), ac ymwrthedd effaith cryf, gan eu gwneud yn anodd eu disodli yn y maes offer diwedd - uchel. |
Yma ar y dudalen hon, rydym yn cyflwyno gostyngwyr RV cyfresol o Tallman Robotics, sef prif wneuthurwr blychau gêr RV, fe welwch daflen ddata, lluniau cynhyrchu, fideos fel a ganlyn:
Hefyd mae croeso i chi wylio mwy o brosiectau neu ymweld â'n horiel fideo gan YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Cyfres rv - e: Prif ddwyn wedi'i adeiladu - mewn blychau gêr cycloidal math |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Cyfres rv - SE: Blychau gêr cycloidal math fflans mewnbwn |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Cyfres rv - c: Blychau gêr cycloidal math gwag |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
Cyfres rv - SC: Mewnbwn blychau gêr cycloidal math gwag |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
|
RV - n Cyfres: |
|
|
|
|
||
|
|
||||||
Ym maes trosglwyddo manwl gywirdeb, mae gostyngwyr RV yn ffurfio perthynas teiran â gostyngwyr harmonig a gostyngwyr planedol, ond mae ganddynt fanteision sylweddol mewn perfformiad craidd:
|
Gostyngwyr harmonig |
Mae gan ostyngwyr RV anhyblygedd uwch, ymwrthedd effaith gryfach, a dim problem blinder olwynion hyblyg mewn gostyngwyr harmonig. Gall eu bywyd gwasanaeth gyrraedd 3-5 gwaith yn fwy na gostyngwyr harmonig. Er bod gan ostyngwyr harmonig fantais fach mewn miniaturization, gostyngwyr RV yw'r dewis a ffefrir ar gyfer rhannau ar y cyd robot sydd angen torque uchel a dibynadwyedd uchel o hyd. |
|
Gostyngwyr planedol traddodiadol |
Mae gwall dychwelyd gostyngwyr RV wedi'i leihau mwy nag 80%, ac mae'r dyluniad rhwyllo aml -ddannedd wedi cynyddu ei anhyblygedd o fwy na 30%. Er bod gan ostyngwyr planedol gostau is, maent yn dueddol o wisgo dannedd a llai o gywirdeb o dan gyflymder uchel - a llwythi trwm, na allant fodloni gofynion gweithredu manwl gywirdeb term hir - hir o offer diwedd uchel -. |
|
Persbectif senarios cais |
Mae gostyngwyr RV yn addas ar gyfer sefyllfaoedd sy'n gofyn am anhyblygedd, cywirdeb a hyd oes uchel iawn. Defnyddir gostyngwyr harmonig yn bennaf mewn llwyth ysgafn uchel - senarios manwl, tra bod gostyngwyr planedol yn cael eu defnyddio'n helaeth yn y maes trosglwyddo pen canol i isel. Mae'r tri yn ategu ei gilydd ond ni ellir eu disodli'n llwyr. |
Beth yw meysydd ymgeisio a gwerth diwydiannol RV lleihäwr?
|
Mae cymhwyso gostyngwyr RV wedi ehangu o robotiaid diwydiannol i nifer o feysydd offer diwedd - |
Ym maes robotiaid diwydiannol, mae'n gydran graidd chwe robot echel, robotiaid cydweithredol, robotiaid Scara, ac ati, sy'n gyfrifol am gylchdroi ar y cyd a swyddogaethau gyriant llwyth; Ym maes offer peiriant manwl, fe'i defnyddir ar gyfer cydrannau allweddol fel trofyrddau CNC a deiliaid offer servo i sicrhau cywirdeb peiriannu; Yn y maes awyrofod, fe'i cymhwysir i yriant antena lloeren, mecanwaith llywio radar, ac ati, a gall wrthsefyll profion amgylcheddol eithafol; Ym maes offer meddygol, fe'i defnyddir ar gyfer robotiaid llawfeddygol a synwyryddion manwl i gyflawni gweithrediadau ar lefel is -filimedr; Ym maes egni newydd, fe'i defnyddir ar gyfer systemau traw newidiol pŵer gwynt a dyfeisiau olrhain ffotofoltäig i wella effeithlonrwydd trosi ynni. |
|
Ar y lefel ddiwydiannol |
Mae gan ddatblygiadau technolegol mewn gostyngwyr RV bwysigrwydd strategol sylweddol. Am amser hir, mae'r dechnoleg hon wedi'i monopoleiddio gan gwmnïau o Japan fel Hamonaco a Sumitomo, ac mae China wedi bod yn ddibynnol iawn ar fewnforion. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, gyda'r datblygiadau arloesol mewn ymchwil a datblygu gan fentrau domestig, mae perfformiad gostyngwyr RV a gynhyrchwyd yn ddomestig wedi gwella'n barhaus. Mae hyn nid yn unig yn torri'r monopoli tramor, ond hefyd yn hyrwyddo datblygiad annibynnol a rheolaeth diwydiant roboteg Tsieina, gan leihau cost weithgynhyrchu offer diwedd - uchel. |
Fel "cymal pŵer" offer diwedd -, mae lefel dechnegol lleihäwr RV yn effeithio'n uniongyrchol ar gryfder gweithgynhyrchu deallus gwlad. Mae'n integreiddio'n berffaith gywirdeb uchel, anhyblygedd uchel, a dibynadwyedd uchel trwy ddylunio strwythur mecanyddol coeth, gan ddarparu datrysiad trosglwyddo craidd ar gyfer datblygu awtomeiddio diwydiannol. Gyda datblygiad Diwydiant 4.0 a thwf cyflym y diwydiant roboteg, bydd y galw am ostyngwyr RV yn parhau i ehangu. Bydd yr arloesi a'r datblygiadau arloesol parhaus yn ei dechnoleg hefyd yn gyrru mwy o offer manwl i gyflawni llamu perfformiad, gan ddod yn un o'r technolegau ategol allweddol yn oes gweithgynhyrchu deallus.
Tagiau poblogaidd: Gostyngwr RV, gweithgynhyrchwyr lleihäwr RV China, cyflenwyr, ffatri
