Mae gan y defnydd o sgriwiau i'w trosglwyddo hanes cymharol fyr. Mae sgriwiau traddodiadol bob amser wedi dioddef o leoli a breuder gwael. Nid tan 1898 y ceisiodd pobl wella'r materion hyn gyntaf trwy fewnosod peli dur rhwng y cneuen a'r sgriw, gan ddisodli ffrithiant llithro â ffrithiant rholio. Ym 1940, ymgorfforwyd sgriwiau pêl mewn systemau llywio ceir, chwyldro mawr yn eu cymhwysiad a disodli'r sgriw ACME draddodiadol yn raddol. Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae sgriwiau pêl wedi dod yn un o'r cydrannau a ddefnyddir fwyaf mewn diwydiant.
